【技术实现步骤摘要】
201521142528
【技术保护点】
一种带摄像系统的码垛机械手,其特征在于:包括支架、底座、机械手装置,所述支架包括第一支架、第二支架,所述第一支架与所述第二支架通过转轴相连接,所述第一支架与所述底座固定,所述第二支架与所述机械手装置相连接;所述第一支架、所述第二支架的一侧设有滑轨,所述滑轨内通过底轮设置有多个摄像底座,多个所述摄像底座的一侧设有红外传感器,多个所述摄像底座上设有摄像设备,所述红外传感器和所述摄像设备通过线路连接;所述机械手装置包括升降装置,所述升降装置与机械臂相连接,所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆,所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接,所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂,所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接,所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成,所述从动臂的一端连接设有第一电机,所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手,所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置,所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接,所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接,所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置;所述摄像底座、所述红外传感器、所述机械手装置均与 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:苏健,郁子文,
申请(专利权)人:天津恒德玛达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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