一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统，包括：自动布料视觉单元，与该自动布料视觉单元相连的控制单元，以及由控制单元控制的桁架式布料机构；其中所述自动布料视觉单元包括：用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的红外热像探测模块，用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块；所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标，并控制桁架式布料机构对相应坐标位置进行布料操作；本实用新型专利技术的桁架式智能布料系统实现了酒精酿糙过程中酿酒桶布料环节的智能化，有效解决布料工人工作强度大、布料定位不准等问题，并且提高酿酒效率和品质。

【技术实现步骤摘要】
201620213784

【技术保护点】
一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统，其特征在于，包括：自动布料视觉单元，与该自动布料视觉单元相连的控制单元，以及由控制单元控制的桁架式布料机构；其中所述自动布料视觉单元包括：用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的红外热像探测模块，用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块；所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标，并控制桁架式布料机构对相应坐标位置进行布料操作。

【技术特征摘要】
1.一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统，其特征在于，包括：自动布料
视觉单元，与该自动布料视觉单元相连的控制单元，以及由控制单元控制的桁
架式布料机构；其中
所述自动布料视觉单元包括：用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的
红外热像探测模块，用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块；
所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标，并控制桁架式
布料机构对相应坐标位置进行布料操作。
2.根据权利要求1所述的桁架式智能布料系统，其特征在于，所述桁架式
智能布料系统还包括：安防单元，所述安防单元包括：用于构成红外安防墙的
光幕模块，所述光幕模块与控制单元相连，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪南，钱金法，王云良，吴小邦，周斌，王雅萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32