【技术实现步骤摘要】
201620206620
【技术保护点】
一种无人机电力巡线系统，其特征在于，该系统包括：安装在无人机内的数据采集装置(10)和设置在地面监控中心的数据处理系统(11)；其中，数据采集装置(10)包括：控制处理单元(1)、电源模块(2)、图像采集模块(3)、测距模块(4)、自检模块(5)、数据存储模块(6)、GIS信息模块(7)、GPS导航模块(8)和无线通信模块(9)；数据处理系统(11)包括：地面通信模块(12)、图像处理模块(14)、图像显示模块(15)、图像存储模块(16)和状态监控模块(13)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡线系统，其特征在于，该系统包括：
安装在无人机内的数据采集装置(10)和设置在地面监控中心的
数据处理系统(11)；
其中，数据采集装置(10)包括：控制处理单元(1)、电源模块
(2)、图像采集模块(3)、测距模块(4)、自检模块(5)、数据存储
模块(6)、GIS信息模块(7)、GPS导航模块(8)和无线通信模块
(9)；
数据处理系统(11)包括：地面通信模块(12)、图像处理模块
(14)、图像显示模块(15)、图像存储模块(16)和状态监控模块(13)。
2.如权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所
述无人机采用天津中翔腾航科技有限公司研制的X系列多旋翼无人
机。
3.如权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所
述控制处理单元(1)，用于控制各功能模块(3、4、5、6、7、8、9)
的工作；
所述电源模块(2)，采用12V或者24V的蓄电池，用于提供系
统运行所需的电源；
所述图像采集模块(3)，包括可见光摄像头和红外热成像仪，用
于采集输电线路设备的图像数据；
所述测距模块(4)，包括激光测距仪和高度计，用于测量无人机
与输电线路设备的距离以及无人机的飞行高度；
所述控制处理单元(1)，还用于接收无线通信模块(9)传输的
状态监控模块(13)的控制指令，向图像采集模块(3)和测距模块
\t(4)发送控制指令，对可见光摄像头和红外热成像仪进行姿态调整
和校正，调整无人机与输电线路设备的距离以及无人机的飞行高度；
所述自检模块(5)，用于无人机飞行过程中实时自检电池电量和
无人机是否发...
【专利技术属性】
技术研发人员：台海江，
申请(专利权)人：天津中翔腾航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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