一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法技术

本发明专利技术涉及一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法，夹轮装置前侧夹轮驱动电机转动，前部2根夹杆打开，汽车前轮接触到前侧夹杆后驻车；夹轮装置后侧夹轮驱动电机转动，后部2根夹杆打开并将汽车前轮夹住固定；梳齿装置中的伺服电机带动两侧连接杆向外侧平移，置于梳齿部分的汽车后轮被调整对中，使车身摆正；可升降移动平台将汽车搬运器连同汽车一起移动到指定停车位前，驱动装置的驱动电机启动实现举升及移动汽车的动作。本发明专利技术采用夹轮装置实现汽车驻车提示及前轮定位，采用梳齿装置实现汽车的整体摆正，其驱动装置具有高度集成化、自重轻、能耗低、结构简单、运行可靠的特点，可实现汽车搬运器前后同步驱动，大大增加汽车的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
201610330489

【技术保护点】
一种立体智能车库的汽车搬运器，其特征在于，包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，所述夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行；所述驱动装置包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，其中举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和另1组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统；机体一侧设有滑轨与夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，
申请(专利权)人：鞍山紫竹工程设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21