智能厨房全自动烹调设备制造技术

本发明专利技术公开一种智能厨房全自动烹调设备，旨在解决现有烹饪机器人还需人工配菜的不足，以及满足自动快速大量生产供应各色菜肴的市场需求问题，另一方面改进和优化专利“大型智能小锅连续炒菜机设备”中所存在的辅助装置多，结构复杂、占用空间大、添加撤换食材不方便的问题；采用的技术方案为：智能厨房全自动烹调设备，保鲜柜体前后面均设有多个保温门，保鲜柜体前后面下部设有通风口，保鲜柜体右侧面设有可自动开合的保温窗，保鲜柜体内部两侧均设有多层多列格架，格架上规则排列预定数量的食材盒组，两套制冷装置分别安装在两侧格架底部，抓取转运装置设置在保鲜柜体内部两侧格架的中部；本发明专利技术可应用于餐饮服务智能机器人领域。

【技术实现步骤摘要】
201610276923

【技术保护点】
智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：包括菜品保鲜储运系统（1）、多锅自动轮换烹调系统（2）和智能控制系统（3），所述菜品保鲜储运系统（1）包括保鲜柜体（11）、制冷装置（12）、食材盒组（13）和抓取转运装置（14），所述保鲜柜体（11）前后面均设有多个保温门（111），所述保鲜柜体（11）前后面下部设有通风口（112），所述保鲜柜体（11）右侧面设有可自动开合的保温窗（113），所述保鲜柜体（11）内部两侧均设有多层多列格架（114），所述格架（114）上规则排列预定数量的食材盒组（13），两套所述制冷装置（12）分别安装在两侧格架（114）底部，所述抓取转运装置（14）设置在保鲜柜体（11）内部两侧格架（114）的中部。

【技术特征摘要】
1.智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：包括菜品保鲜储运系统（1）、多锅自动轮换烹调系统（2）和智能控制系统（3），所述菜品保鲜储运系统（1）包括保鲜柜体（11）、制冷装置（12）、食材盒组（13）和抓取转运装置（14），所述保鲜柜体（11）前后面均设有多个保温门（111），所述保鲜柜体（11）前后面下部设有通风口（112），所述保鲜柜体（11）右侧面设有可自动开合的保温窗（113），所述保鲜柜体（11）内部两侧均设有多层多列格架（114），所述格架（114）上规则排列预定数量的食材盒组（13），两套所述制冷装置（12）分别安装在两侧格架（114）底部，所述抓取转运装置（14）设置在保鲜柜体（11）内部两侧格架（114）的中部。2.根据权利要求1所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述制冷装置（12）由压缩机（121）、蒸发器（122）、冷凝器（123）以及连接管路组成，所述抓取转运装置（14）由一台四轴联动机械手机构（141）和气抓手（142）组成，所述四轴联动机械手（141）的气抓手（142）从格架上抓取食材盒组（13）后能从自动开合的保温窗（113）伸出和缩回。3.根据权利要求1或2所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述多锅自动轮换烹调系统（2）包括烹调机柜（21）、烹调机装置（22）、配菜投料装置（23）、取盘接菜转送装置（24）、液态佐料输送装置（25）、空气压缩机装置（26）和抽油烟机（27），所述烹调机柜（21）前面一边设有触摸操作显示屏安装固定窗口（211），另一边上部设有十数个成品菜肴存取仓（212），所述成品菜肴存取仓（212）带有磁感应锁具的编号仓门（213），中部设有空菜盘存放消毒柜（214），下部设有智能控制系统（3）的电器总控制柜（215），所述烹调机装置（22）设置在烹调机柜（21）内中部，所述取盘接菜转送装置（24）并排紧靠设置在烹调机装置（22）旁，所述液体佐料输送装置（25）设置在烹调机柜（21）内部格架上，所述空气压缩机装置（26）设置在烹调机装置（22）旁边，柜体顶端安装有大吸力抽油烟机（27）。4.根据权利要求3所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述烹调机装置（22）包括三炒锅工位轮换机构（221）、炒锅体（222）、抬锅颠炒机构（223）、搅拌翅运动机构（224）、炒锅体位倾倒机构（225）、清洗锅具机构（226）、菜肴收集斗（227）和污水收集槽（228），所述三炒锅工位轮换机构（221）的结构为两个端面槽轮（2211）对称固定在竖向设置的两扇机架（2212）内侧，两个端面槽轮（2211）的中心孔同轴心支撑一根旋转轴（2213），所述旋转轴（2213）固联着驱动电机（2214），两个端面槽轮（2211）间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王联刚，段元乐，卫军，王强，景浩，
申请(专利权)人：长治市潞安合力机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14