一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统技术方案

技术编号:13517425 阅读:50 留言:0更新日期:2016-08-12 12:01
本发明专利技术公开了一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统,主要包括飞行控制装置和喷药控制装置,所述飞行控制装置主要包括主控装置、执行机构、状态传感器、数据服务器、GPS定位模块,所述主控装置连接有执行机构、数据服务器、状态传感器,所述数据服务器还连接客户端和状态传感器,所述客户端连接有执行机构,所述主控装置通过线路连接有GPS定位模块,所述GPS定位模块连接有GPS天线,所述主控装置通过线路连接有陀螺仪,陀螺仪连接有客户端,所述执行机构通过线路连接桨叶电机,所述执行机构通过线路连接汽油发动机,所述喷药控制装置主要包括副控装置、状态传感器。本发明专利技术程控导航及时进行反馈与传输,满足无人喷药机的工作量。

【技术实现步骤摘要】
201510024753

【技术保护点】
一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统,主要包括飞行控制装置和喷药控制装置,其特征在于所述飞行控制装置主要包括主控装置、执行机构、状态传感器、数据服务器、GPS定位模块,所述主控装置连接有执行机构、数据服务器、状态传感器,所述数据服务器还连接客户端和状态传感器,所述客户端连接有执行机构,所述主控装置通过线路连接有GPS定位模块,所述GPS定位模块连接有GPS天线,所述主控装置通过线路连接有陀螺仪,陀螺仪连接有客户端,所述执行机构通过线路连接桨叶电机,所述执行机构通过线路连接汽油发动机,所述状态传感器包括油量传感器、高度传感器、温度传感器、桨叶电机转速传感器、汽油发动机转速传感器;所述喷药控制装置主要包括副控装置、状态传感器,所述副控装置连接有直流电机,副控装置连接有状态传感器,所述状态传感器包括直流电机转速传感器和直流电机温度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统,主要包括飞行控制装置和喷药控制装置,其特征在于所述飞行控制装置主要包括主控装置、执行机构、状态传感器、数据服务器、GPS定位模块,所述主控装置连接有执行机构、数据服务器、状态传感器,所述数据服务器还连接客户端和状态传感器,所述客户端连接有执行机构,所述主控装置通过线路连接有GPS定位模块,所述GPS定位模块连接有GPS天线,所述主控装置通过线路连接有陀螺仪,陀螺仪连接有客户端,所述执行机构通过线路连接桨叶电机,所述执行机构通过线路连接汽油发动机,所述状态传感器包括油量传感器、高度传感器、温度传感器、桨叶电机转速传感器、汽油发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王克文吴志海
申请(专利权)人:山东菁华环境科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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