【技术实现步骤摘要】
201610194492
【技术保护点】
一种直升机多频振动主动控制方法，其特征在于：包括如下步骤步骤1，系统辨识采集作动器控制电压与被控点处加速度响应，采用递推最小二乘算法进行系统辨识，最终获取次级通道离散状态空间方程；步骤2，反馈控制器设计利用步骤1得到的次级通道离散状态空间方程进行离散预测滑模反馈控制器设计；步骤3，参考信号和误差信号获取根据直升机旋翼特征和转速特征，提取旋翼激励频率，合成参考信号，并采集被控点处的振动响应误差信号；步骤4，前馈‑反馈混合控制算法迭代利用步骤3得到的参考信号和误差信号，进行前馈控制器和反馈控制器迭代，得到前馈‑反馈混合控制电压信号；步骤5，控制量输出将步骤4中得到的混合控制电压作为下一时刻输入信号，驱动作动器产生所需的响应，返回步骤3。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆洋，马逊军，王风娇，秦一凡，周录军，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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