一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具制造技术

本发明专利技术提供一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，包括底座、设置在底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，第一工件夹持机构包括配合夹持第一工件的第一夹持臂和第二夹持臂、驱动第二夹持臂夹持或者松开第一工件的第一驱动器；第二工件端部对位机构包括第一固定座、夹板，夹板上设有对位槽，对位槽上设有槽口；第二工件端部定心自锁机构包括锥销、驱动锥销顶压或者松开第二工件的第二驱动器。本发明专利技术的固定夹具，同时定位夹持第一工件和第二工件，辅助机器人自动焊接操作，结构新颖，通过各部件结构的优化设计做到定位精确、夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序、降低企业生产成本、提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
201610340045

【技术保护点】
一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，‑所述第一工件夹持机构，其包括固定在所述底座上的机架、配合夹持所述第一工件端部的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定在机架上，所述机架上还设有驱动所述第二夹持臂夹持或者松开所述第一工件的第一驱动器；‑所述第二工件端部对位机构，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夹板，所述夹板上设有对位槽，所述对位槽上设有供所述第二工件的第一端部自下而上推入其槽内的槽口；‑所述第二工件端部定心自锁机构，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和设置在第二固定座上的锥销，所述第二固定座上还设有驱动所述锥销顶压或者松开所述第二工件第二端部的第二驱动器；所述第一驱动器和第二驱动器配合夹持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接触第二工件的待焊接面。

【技术特征摘要】
1.一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，-所述第一工件夹持机构，其包括固定在所述底座上的机架、配合夹持所述第一工件端部的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定在机架上，所述机架上还设有驱动所述第二夹持臂夹持或者松开所述第一工件的第一驱动器；-所述第二工件端部对位机构，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夹板，所述夹板上设有对位槽，所述对位槽上设有供所述第二工件的第一端部自下而上推入其槽内的槽口；-所述第二工件端部定心自锁机构，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和设置在第二固定座上的锥销，所述第二固定座上还设有驱动所述锥销顶压或者松开所述第二工件第二端部的第二驱动器；所述第一驱动器和第二驱动器配合夹持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接触第二工件的待焊接面。2.根据权利要求1所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：其还包括设置在所述底座上的第二工件顶撑机构，-所述第二工件顶撑机构，其包括过渡板、设置在过渡板上的“V”字形支撑槽、驱动所述过渡板上升或者下降使得所述支撑槽支撑或者松开第二工件侧壁的升降气缸。3.根据权利要求2所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述过渡板上设有“V”字形下限位块，位于所述下限位块的正上方设有“V”字形的上限位槽，所述上限位槽通过设置在底座上的立座支撑，所述升降气缸驱动过渡板上升至所述下限位块顶入上限位槽内时所述支撑槽定位支撑所述第二工件的侧壁。4.根据权利要求1所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述第一驱动器包括第一转臂和第一气缸，所述第一转臂的一端连接第一气缸，所述第二夹持臂固定在第一转臂的另一端。5.根据权利要求1所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，祁灵光，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32