防止车道偏离的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种防止车道偏离的系统及方法。该系统包括：安装在车辆前方的雷达、设置在车辆所在车道两侧的车道线上的第一电子标签和第二电子标签，第一电子标签和第二电子标签的连线与车道的延伸方向垂直；雷达，用于发送微波探测信号；接收第一电子标签发送的第一微波反馈信号和第二电子标签发送的第二微波反馈信号；根据发送微波探测信号和接收到第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送微波探测信号和接收到第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值；若距离之差的绝对值大于设定阈值，则发出车道偏移报警信号。本发明专利技术提供的防止车道偏离的系统及方法，可满足各种行驶环境的要求。

【技术实现步骤摘要】
201610051693

【技术保护点】
一种防止车道偏离的系统，其特征在于，包括安装在车辆前方的雷达、设置在所述车辆所在车道一侧的车道线上的第一电子标签和设置在所述车道另一侧的车道线上的第二电子标签，所述第一电子标签和所述第二电子标签的连线与所述车道的延伸方向垂直；所述雷达，用于发送微波探测信号；接收所述第一电子标签发送的第一微波反馈信号和所述第二电子标签发送的第二微波反馈信号；根据发送所述微波探测信号和接收到所述第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送所述微波探测信号和接收到所述第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到所述雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值；若所述距离之差的绝对值大于设定阈值，则发出车道偏移报警信号；所述第一电子标签，用于接收所述微波探测信号，并发送所述第一微波反馈信号；所述第二电子标签，用于接收所述微波探测信号，并发送所述第二微波反馈信号。

【技术特征摘要】
1.一种防止车道偏离的系统，其特征在于，包括安装在车辆前方的雷达、设置在所述车辆所在车道一侧的车道线上的第一电子标签和设置在所述车道另一侧的车道线上的第二电子标签，所述第一电子标签和所述第二电子标签的连线与所述车道的延伸方向垂直；所述雷达，用于发送微波探测信号；接收所述第一电子标签发送的第一微波反馈信号和所述第二电子标签发送的第二微波反馈信号；根据发送所述微波探测信号和接收到所述第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送所述微波探测信号和接收到所述第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到所述雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值；若所述距离之差的绝对值大于设定阈值，则发出车道偏移报警信号；所述第一电子标签，用于接收所述微波探测信号，并发送所述第一微波反馈信号；所述第二电子标签，用于接收所述微波探测信号，并发送所述第二微波反馈信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达具体用于：根据所述第一时间间隔计算得到所述雷达与所述第一电子标签之间的第一距离；根据所述第二时间间隔计算得到所述雷达与所述第二电子标签之间的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述车道的宽度计算所述雷达与所述一侧的车道线之间的第三距离和所述雷达与所述另一侧的车道线之间的第四距离；根据所述第三距离和所述第四距离计算得到所述距离之差的绝对值。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一微波反馈信号中携带有所述第一电子标签的第一电子编码，所述第二微波反馈信号中携带有所述第二电子标签的第二电子编码。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述雷达还用于：若所述距离之差的绝对值大于所述设定阈值，则触发所述车辆的控制单元控制所述车辆回归到所述车道的中心。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一电子标签和所述第二电子标签中的天线为定向天线，所述定向天线的辐射方向指向所述车辆的来车方向。6.一种防止车道偏离的方法，其特征在于，包括：雷达发送微波探测信号；第一电子标签接收所述微波探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，陈昆盛，林伟，李文锐，邹禹，勾晓菲，刘鹏，李丹，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11