一种河塘水下清淤机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
201610318089
【技术保护点】
一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人本体（1）；所述的清淤机器人本体（1）包括上层密封工作机构（2）、与上层密封工作机构（2）下方相连的下层收集与传动机构（3）；所述的清淤机器人本体（1）两侧分别为圆弧推面（4），所述的圆弧推面（4）顶端与废物过滤板（5）呈角度相连；所述的圆弧推面（4）底部中间开设有吸泥口（6），所述的吸泥口（6）上活动安装有推板（7），所述的吸泥口（6）与位于下层收集与传动机构（3）内的吸泥通道（8）连通；所述的下层收集与传动机构（3）两侧分别安装有1个防水电动机（9）和2个驱动车轮（10），所述的下层收集与传动机构（3）两侧中任意一侧的防水电动机（9）与其中1个驱动车轮（10）相连；所述的下层收集与传动机构（3）两侧中任意一侧的2个驱动车轮（10）之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构（2）包括自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12），带显示屏的控制系统（13）、隔水箱（14）；所述的自带电动机的吸泥泵（11）安装在上层密封工作机构（2）的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵（11）下端入口与吸泥通道（8）连通；所述的自带电动机的吸泥泵（11）上端...
【技术特征摘要】
1.一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人本体（1）；所述的清淤机器人本体（1）包括上层密封工作机构（2）、与上层密封工作机构（2）下方相连的下层收集与传动机构（3）；所述的清淤机器人本体（1）两侧分别为圆弧推面（4），所述的圆弧推面（4）顶端与废物过滤板（5）呈角度相连；所述的圆弧推面（4）底部中间开设有吸泥口（6），所述的吸泥口（6）上活动安装有推板（7），所述的吸泥口（6）与位于下层收集与传动机构（3）内的吸泥通道（8）连通；所述的下层收集与传动机构（3）两侧分别安装有1个防水电动机（9）和2个驱动车轮（10），所述的下层收集与传动机构（3）两侧中任意一侧的防水电动机（9）与其中1个驱动车轮（10）相连；所述的下层收集与传动机构（3）两侧中任意一侧的2个驱动车轮（10）之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构（2）包括自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12），带显示屏的控制系统（13）、隔水箱（14）；所述的自带电动机的吸泥泵（11）安装在上层密封工作机构（2）的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵（11）下端入口与吸泥通道（8）连通；所述的自带电动机的吸泥泵（11）上端出口位于上层密封工作机构（2）外；且所述的自带电动机的吸泥泵（11）与上层密封工作机构（2）之间密封相连；所述的上层密封工作机构（2）内安装有2个减速机（12）、1个带显示屏的控制系统（13）和1个隔水箱（14），其中所述的减速机（12）与防水电动机（9）相连；所述的带显示屏的控制系统（13）上的显示屏密封安装在上层密封工作机构（2）上表面；所述的防水电动机（9）、自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12）、带显示屏的控制系统（13）分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机（9）、自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12）、带显示屏的控制系统（13）上的线路先经过隔水箱（14）后再与外接供电系统相连。2.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的圆弧推面（4）顶端与废物过滤板（5）之间呈20-40度角相连。3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建中，
申请(专利权)人：浙江鸿程传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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