一种步进压电驱动电机制造技术

本发明专利技术涉及一种步进压电驱动电机，包括压电振子、旋转轴、质量块、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述旋转轴和所述质量块上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述质量块下表面垂直布置所述复合悬臂，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行；所述旋转轴和所述底座构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，复合悬臂弯曲，结合复合悬臂采用两种摩擦系数的材料作用，电机定向旋转，本发明专利技术具有使用寿命长、结构简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
201610416014

【技术保护点】
一种步进压电驱动电机，包括压电振子(1)、旋转轴(2)、质量块(3)和底座(4)，其特征在于还包括复合悬臂(5)，其中：四个所述压电振子(1)的一端分别固定连接在所述旋转轴(2)上，每个所述压电振子(1)的另一端固定连接有一个所述质量块(3)；所述复合悬臂(5)为薄片型结构且由高摩擦弹性材料(51)和低摩擦弹性材料(52)层合构成，所述高摩擦弹性材料(51)和所述低摩擦弹性材料(52)都为薄片型结构且尺寸相同，所述高摩擦弹性材料(51)的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料(52)的摩擦系数，每个所述质量块(3)下表面垂直布置四个所述复合悬臂(5)；所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成，所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面与底座(4)上表面垂直，所述高摩擦弹性材料(51)和低摩擦弹性材料(52)的层合面与所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面平行，从上向下看，每个所述低摩擦弹性材料(52)的外法线绕旋转轴(2)呈逆时针；所述旋转轴(2)和所述底座(4)构成转动副。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，刘庆萍，任露泉，王京春，王旭，宋正义，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22