用于车辆的分阶段预警系统技术方案

本发明专利技术提供用于车辆的分阶段预警系统，该系统包括感测模块，其用于感测车辆与障碍物的距离，并传输所感测的距离；处理模块，其与感测模块电性连接，接收感测模块传送的距离，处理模块从车辆的相关模块获取车辆的当前速度、转向信息、刹车信息，并基于距离、当前速度、转向信息及刹车信息确定预警阶段；输出模块，其与处理模块电性连接，并根据处理模块确定的预警阶段输出预警信息。通过采用第一雷达组与第二雷达组，可分别有效感测车辆A柱与后视镜造成的盲区的障碍物，有效补偿了由盲区造成的视觉遗漏或误差。

【技术实现步骤摘要】
201510019724

【技术保护点】
一种用于车辆的分阶段预警系统，该系统包括：感测模块，其用于感测车辆与障碍物的距离，并传输所感测的距离；处理模块，其与所述感测模块电性连接，接收所述感测模块传送的距离，所述处理模块从所述车辆的相关模块获取车辆的当前速度、转向信息、刹车信息，并基于所述距离、当前速度、转向信息及刹车信息确定预警阶段；输出模块，其与所述处理模块电性连接，并根据所述处理模块确定的预警阶段输出预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的分阶段预警系统，该系统包括：感测模块，其用于感测车辆与障碍物的距离，并传输所感测的距离；处理模块，其与所述感测模块电性连接，接收所述感测模块传送的距离，所述处理模块从所述车辆的相关模块获取车辆的当前速度、转向信息、刹车信息，并基于所述距离、当前速度、转向信息及刹车信息确定预警阶段；输出模块，其与所述处理模块电性连接，并根据所述处理模块确定的预警阶段输出预警信息。2. 如权利要求1所述的用于车辆的分阶段预警系统，其中，所述第一预警阶段为车速大于第一速度，所述车辆距障碍物的距离小于第一安全车距且所述处理模块基于当前车速与所述距离估算的碰撞时间小于第一时间；所述第二预警阶段为车速大于第二速度，所述车辆距障碍物的距离小于第二安全车距且所述处理模块基于当前车速与所述距离估算的碰撞时间小于第二时间；所述第三预警阶段为车速大于第三速度，所述车辆距障碍物的距离小于第三安全车距且所述处理模块基于当前车速与所述距离估算的碰撞时间小于第三时间；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度，第一时间比第二时间长，第二时间比第三时间长。3. 如权利要求2所述的用于车辆的分阶段预警系统，其中，所述感测模块包括：第一组雷达，其包括左前侧雷达与右前侧雷达，所述左前侧雷达设置在所述车辆的左侧A柱附近以便其探测范围覆盖所述左侧A柱形成的左侧A柱盲区，所述右前侧雷达设置在所述车辆的右侧A柱附近以便其探测范围覆盖所述右侧A柱形成的右侧A柱盲区；第二组雷达，其包括左后侧雷达与右后侧雷达，所述左后侧雷达设置在所述车辆的左后侧以便其探测范围覆盖所述左侧后视镜盲区，所述右后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宗祥，周晓翠，邹锋，
申请(专利权)人：上海通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31