一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械，所述泵送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该设备包括：接收装置，用于接收第一/第二液压油缸的活塞到达第一/第二预定位置时发出的第一/第二感应信号；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者：在接收到第一和第二感应信号的情况下，根据二者接收时间的时间先后对连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一或第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对连通腔进行补/泄油。本发明专利技术可以保证连通腔的液压油体积的稳定，从而保证液压油缸的活塞能够到达收缩到位的准确位置，为活塞提供了良好的润滑条件。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械，所述泵送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该设备包括：接收装置，用于接收第一/第二液压油缸的活塞到达第一/第二预定位置时发出的第一/第二感应信号；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者：在接收到第一和第二感应信号的情况下，根据二者接收时间的时间先后对连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一或第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对连通腔进行补/泄油。本专利技术可以保证连通腔的液压油体积的稳定，从而保证液压油缸的活塞能够到达收缩到位的准确位置，为活塞提供了良好的润滑条件。【专利说明】一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械
本专利技术涉及液压领域的栗送装置补泄油控制技术，具体地，涉及一种栗送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械。
技术介绍
混凝土栗送装置通过控制两个串联的液压油缸的往复运动来实现混凝土连续栗送的功能。为了满足更加宽泛的负载能力，在混凝土栗送装置中设置两种栗送状态，即低压栗送状态和高压栗送状态，在低压栗送状态下，通过连通腔连通两个液压油缸的无杆腔，液压油的油口处于有杆腔，液压油作用面积小，在高压栗送状态下，通过连通腔连通两个液压油缸的有杆腔，液压油的油口处于无杆腔，液压油作用面积大。但是，由于油缸自身内泄或者油缸缓冲结构的影响，连通腔内的液压油不会保持相对稳定，从而会使得油缸行程发生变化。在现有技术中，仅在液压油缸的有杆腔一侧设置感应装置，该感应装置用于在液压油缸的活塞到达一预定位置时发出换向信号，然而，这仅能保证一个液压油缸的活塞在伸出时行程到位，而另一个串联的液压油缸的活塞在收缩时不能保证行程稳定。然而，混凝土栗送装置中液压油缸的活塞的润滑通点在活塞收缩到位后的位置，所以可能受行程不稳定影响容易造成活塞润滑不充分，且寿命也会大幅下降。无论是低压栗送状态还是高压栗送状态，连通腔所连通的两个腔为低压腔，液压油路的进油口所处的腔为高压腔。因而，在油缸的缓冲和内泄造成液压油从高压腔流向低压腔的情况下，会造成连通腔中的液压油体积增大，特别地，在高压栗送状态下，很有可能在一个液压油缸的活塞在伸出过程中已经撞缸，而另一个液压油缸上感应装置还没有感应到换向信号。此外，撞缸也会使液压油缸的零部件的寿命大大缩短。通过以上分析可以看出，通过液压油缸的缓冲来消除串联的液压油缸的连通腔内的液压油的体积变化的方法无法完全使用低压栗送装配和高压栗送装配，因为缓冲装置对低压栗送状态和高压栗送状态的影响相反，所以通过缓冲的方式仅能保证栗送装置仅在低压栗送状态或仅在高压栗送状态下行程相对稳定，而不能二者兼顾。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种栗送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械，用于解决栗送装置中连通腔的液压油体积不稳定的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种栗送装置补泄油控制设备，所述栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该设备包括:接收装置，用于执行以下操作中的一者:在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。相应地，本专利技术还提供了一种栗送装置补泄油控制系统，该系统包括:第一感应装置，用于在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出第一感应信号；第二感应装置，用于在第二液压油缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出第二感应信号；以及以上描述的栗送装置补泄油控制设备。相应地，本专利技术还提供了一种工程机械，包括以上描述的栗送装置补泄油控制系统。相应地，本专利技术还提供了一种栗送装置补泄油控制方法，所述栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该方法包括:接收所述第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及所述第二液压缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及以下操作中的一者:在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。通过上述技术方案，本专利技术通过在两个液压油缸的活塞到达各自的预定位置的时间或根据接收到的感应信号来对连通腔进行补/泄油，可以保证连通腔的液压油体积的稳定，从而保证液压油缸的活塞能够到达收缩到位的准确位置，为活塞提供了良好的润滑条件。本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是现有技术提供的低压栗送状态下栗送装置的结构图；图2是现有技术提供的高压栗送状态下栗送装置的结构图；图3是本专利技术提供的栗送装置补泄油控制设备的框图；图4是本专利技术提供的栗送装置补泄油控制系统的框图；图5是本专利技术第一实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；图6是本专利技术第二实施例提供的高压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；图7是本专利技术第三实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；图8是本专利技术第四实施例提供的高压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；图9是本专利技术第五实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；图10是本专利技术提供的第一感应装置和第二感应装置感应时间轴；图11是本专利技术提供的仅第二感应装置发出感应信号的情况下的时间轴；以及图12是本专利技术提供的栗送装置补泄油控制方法的流程图。附图标记说明IAUB第一感应装置中的一对感应装置2、3油口4连通腔5A、5B第二感应装置中的一对感应装置6A、6B分别与5A、5B对应的感应块10栗送装置补泄油控制设备101接收装置102控制装置20第一感应装置30第二感应装置40补泄油装置【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在介绍本专利技术之前，首先结合图1和图2介绍一下栗送装置的换向原理。图1是现有技术提供的低压栗送状态下栗送装置的结构图，低压栗送状态下，两个液压油缸的无杆腔为连通腔，如图1所示，液压油从油口 3进入油缸，推动图示位置的下侧液压油缸的活塞进行收缩运动(图示位置为向左移动)，由于两个液压油缸通过连通腔4在两个液压油缸的无杆腔连通，所以在下侧液压油缸的活塞进行收缩运动时，会推动无杆腔连通的液压油压迫上侧液压油缸的活塞进行伸出运动(图示位置为向右移动)，并把上侧液压油缸的有杆腔的液压油通过油口 2排出油缸。在上侧液压油缸的活塞到达感应装置IA的位置时，感应装置IA发出换向信号，液压系统进行换向控制，使液压油从油口 2进入，从油口 3排出，从而上侧液压油缸的活塞进行压缩运动，下侧液压油缸的活塞进行伸出运动，直至下侧液压油缸的感应装置IB感应到设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵送装置补泄油控制设备，所述泵送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收所述第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及所述第二液压缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者：在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：於劲林，谭语，曾庆礼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43