一种多工位阀杆密封圈自动组装机制造技术

本发明专利技术公开的一种多工位阀杆密封圈自动组装机，包括底座和分度盘，分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，夹具用于装夹阀杆工件，底座上环绕分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至夹具的阀杆上料机构；密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；检测工位设置有用于检测相应阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；成品收集工位设置有成品收集机构；次品收集工位设置有次品收集机构。本发明专利技术结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阀杆密封圈组装设备
，特别涉及一种多工位阀杆密封圈自动组装机。
技术介绍
密封圈中以O形密封圈最为常用。O形密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。对与阀杆类工件而言，参见图12，为了提高阀杆的密封效果，通常需要将O形圈套入阀杆工件1’的凹槽2’内。由于工件的形状越来越小巧，O形密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来了很大的不便。现有的O形密封圈的装配一般依靠人工进行组装，导致了产品的不合格率较高，而且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多工位阀杆密封圈自动组装机，其结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度和生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述的一种多工位阀杆密封圈自动组装机，包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，所述夹具用于装夹阀杆工件，所述底座上环绕所述分度盘设有一个阀杆上料工
位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；所述阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至所述夹具的阀杆上料机构；所述阀杆上料机构包括阀杆送料台、第一回转气缸、第一横向气动滑台、第一竖向气动滑台及第一气动夹爪，所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道对应设置，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述第一回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述第一横向气动滑台设置于所述第一回转气缸的旁侧，所述第一竖向气动滑台安装于所述第一横向气动滑台上，并且所述第一竖向气动滑台可沿所述第一横向气动滑台横向往复移动；所述第一气动夹爪安装于所述第一竖向气动滑台上，并且所述第一气动夹爪可沿所述第一竖向气动滑台竖向往复移动；所述密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；所述密封圈上料组装机构包括密封圈送料台、第二横向气动滑台、第二竖向气动滑台及撑圈装置，所述密封圈送料台与密封圈振动盘的密封圈送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述密封圈送料台逐个输送密封圈；所述第二竖向气动滑台安装于所述第二横向气动滑台上，并且所述第二竖向气动滑台可沿所述第二横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述第二竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述第二竖向气动滑台竖向往复移动；所述检测工位设置有用于检测相应所述阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；所述检测机构包括安装架、分别设置于所述安装架上的相机和光源系统，所述相机与所述光源系统相对设置，所述相机的照射方向与所述阀杆工件的轴线垂直；所述成品收集工位设置有成品收集机构；所述成品收集机构包括第三横
向气动滑台、第三竖向气动滑台、第三气动夹爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三横向气动滑台的旁侧，所述第三竖向气动滑台安装于所述第三横向气动滑台上，并且所述第三竖向气动滑台可沿所述第三横向气动滑台横向往复移动；所述第三气动夹爪安装于所述第三竖向气动滑台上，并且所述第三气动夹爪可沿所述第三竖向气动滑台竖向往复移动；所述次品收集工位设置有次品收集机构；所述次品收集机构包括第四横向气动滑台、第四竖向气动滑台、第四气动夹爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四横向气动滑台的旁侧，所述第四竖向气动滑台安装于所述第四横向气动滑台上，并且所述第四竖向气动滑台可沿所述第四横向气动滑台横向往复移动；所述第四气动夹爪安装于所述第四竖向气动滑台上，并且所述第四气动夹爪可沿所述第四竖向气动滑台竖向往复移动。进一步地，所述密封圈上料组装工位的数量为六个，所述检测工位的数量为两个；其中，所述阀杆上料工位与第一个所述检测工位之间依序设有三个所述密封圈上料组装工位，第一个所述检测工位与第二个所述检测工位之间依序设有一个筛选调头工位及三个所述密封圈上料组装工位，所述第二检测工位与所述阀杆上料工位之间依序设有所述成品收集工位及所述次品收集工位；所述筛选调头工位设置有筛选调头机构；所述筛选调头机构包括第五横向气动滑台、第五竖向气动滑台、调头用回转气缸、第五气动夹爪及筛选接料槽，所述筛选接料槽位于所述第五横向气动滑台的旁侧，所述第五竖向气动滑台安装于所述第五横向气动滑台上，并且所述第五竖向气动滑台可沿所述第五横向气动滑台横向往复移动；所述调头用回转气缸安装于所述第五竖向气动滑台上，并且所述调头用回转气缸可沿所述第五竖向气动滑台竖向往
复移动；所述调头用回转气缸的输出端与所述第五气动夹爪固定连接。进一步地，所述夹具包括夹具本体、夹板及夹紧弹簧，所述夹板与所述夹具本体铰接，所述夹板与所述夹具本体之间形成有用于夹紧阀杆工件的装夹间隙，所述夹紧弹簧抵设于所述夹具本体与所述夹板之间；所述夹板的外端伸出于所述夹具本体的外部，所述阀杆上料工位、所述筛选调头工位、所述成品收集工位及所述次品收集工位均设置有与相应所述夹板对应配合的触发装置；当所述夹板的外端与所述触发装置接触时，所述夹板在所述触发装置的抵触作用下相对于所述夹具本体转动，促使所述装夹间隙增大，并且所述夹紧弹簧被压缩；当所述夹板的外端与所述触发装置分离时，所述夹板在所述夹紧弹簧的弹力作用下复位，促使所述装夹间隙缩小。进一步地，所述触发装置包括升降气缸和与所述夹板的外端对应配合的限位组件，所述限位组件包括安装座、安装轴及限位轴承，所述安装轴通过所述安装座与所述升降气缸传动连接，所述限位轴承装设于所述安装轴上。进一步地，所述密封圈送料台的底部设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸的输出端与所述密封圈送料台传动连接。进一步地，所述撑圈装置包括撑圈夹头、与所述撑圈夹头传动连接的夹头驱动部件，所述夹头驱动部件用于驱动所述撑圈夹头张开或缩回；当所述撑圈夹头处于张开状态时，所述撑圈夹头的外轮廓大于所述密封圈的内径；当所述撑圈夹头处于缩回状态时，所述撑圈夹头的外轮廓小于所述密封圈的内径；所述夹头驱动部件通过撑圈座装设于所述第二竖向气动滑台上，所述撑圈座上竖直设置有推料气缸，所述撑圈夹头的外部套设有推料板，所述推料
气缸的输出端通过联动杆连接至所述推料板。进一步地，所述密封圈上料组装机构还包括限位气缸，所述限位气缸装设于所述底座上，所述限位气缸的输出端设置有与所述阀杆工件的凹槽位置相对应的限位挡板。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的多工位阀杆密封圈自动组装机，通过在底座上设置分度盘，在分度盘上沿周向均匀布设若干夹具，并在底座上环绕分度盘分别设置阀杆上料工位、密封圈上料组装工位、检测工位、成品收集工位及次品收集工位，工作时，阀杆上料工位将阀杆工件移送至夹具中，由夹具夹紧阀杆工件，上料完成后，夹具在分度盘的驱动下带动阀杆工件运动至相应加工工位，具体地说，密封圈上料组装工位用于将密封圈装配到阀杆工件的凹槽中，检测工位用于检测阀杆工件是否准确装入密封圈，成品收集工位用于从夹具中取出准确完成密封圈组装的阀杆工件，次品收集工位用于从夹具中取出未准确完成密封圈组装的阀杆工件。综上所述，本专利技术结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，所述夹具用于装夹阀杆工件，所述底座上环绕所述分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；所述阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至所述夹具的阀杆上料机构；所述阀杆上料机构包括阀杆送料台、第一回转气缸、第一横向气动滑台、第一竖向气动滑台及第一气动夹爪，所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道对应设置，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述第一回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述第一横向气动滑台设置于所述第一回转气缸的旁侧，所述第一竖向气动滑台安装于所述第一横向气动滑台上，并且所述第一竖向气动滑台可沿所述第一横向气动滑台横向往复移动；所述第一气动夹爪安装于所述第一竖向气动滑台上，并且所述第一气动夹爪可沿所述第一竖向气动滑台竖向往复移动；所述密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；所述密封圈上料组装机构包括密封圈送料台、第二横向气动滑台、第二竖向气动滑台及撑圈装置，所述密封圈送料台与密封圈振动盘的密封圈送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述密封圈送料台逐个输送密封圈；所述第二竖向气动滑台安装于所述第二横向气动滑台上，并且所述第二竖向气动滑台可沿所述第二横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述第二竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述第二竖向气动滑台竖向往复移动；所述检测工位设置有用于检测相应所述阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；所述检测机构包括安装架、分别设置于所述安装架上的相机和光源系统，所述相机与所述光源系统相对设置，所述相机的照射方向与所述阀杆工件的轴线垂直；所述成品收集工位设置有成品收集机构；所述成品收集机构包括第三横向气动滑台、第三竖向气动滑台、第三气动夹爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三横向气动滑台的旁侧，所述第三竖向气动滑台安装于所述第三横向气动滑台上，并且所述第三竖向气动滑台可沿所述第三横向气动滑台横向往复移动；所述第三气动夹爪安装于所述第三竖向气动滑台上，并且所述第三气动夹爪可沿所述第三竖向气动滑台竖向往复移动；所述次品收集工位设置有次品收集机构；所述次品收集机构包括第四横向气动滑台、第四竖向气动滑台、第四气动夹爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四横向气动滑台的旁侧，所述第四竖向气动滑台安装于所述第四横向气动滑台上，并且所述第四竖向气动滑台可沿所述第四横向气动滑台横向往复移动；所述第四气动夹爪安装于所述第四竖向气动滑台上，并且所述第四气动夹爪可沿所述第四竖向气动滑台竖向往复移动。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，所述夹具用于装夹阀杆工件，所述底座上环绕所述分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；所述阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至所述夹具的阀杆上料机构；所述阀杆上料机构包括阀杆送料台、第一回转气缸、第一横向气动滑台、第一竖向气动滑台及第一气动夹爪，所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道对应设置，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述第一回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述第一横向气动滑台设置于所述第一回转气缸的旁侧，所述第一竖向气动滑台安装于所述第一横向气动滑台上，并且所述第一竖向气动滑台可沿所述第一横向气动滑台横向往复移动；所述第一气动夹爪安装于所述第一竖向气动滑台上，并且所述第一气动夹爪可沿所述第一竖向气动滑台竖向往复移动；所述密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；所述密封圈上料组装机构包括密封圈送料台、第二横向气动滑台、第二竖向气动滑台及撑圈装置，所述密封圈送料台与密封圈振动盘的密封圈送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述密封圈送料台逐个输送密封圈；所述第二竖向气动滑台安装于所述第二横向气动滑台上，并且所述第二竖向气动滑台可沿所述第二横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述第二竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述第二竖向气动滑台竖向往复移动；所述检测工位设置有用于检测相应所述阀杆工件是否装入密封圈的检测
\t机构；所述检测机构包括安装架、分别设置于所述安装架上的相机和光源系统，所述相机与所述光源系统相对设置，所述相机的照射方向与所述阀杆工件的轴线垂直；所述成品收集工位设置有成品收集机构；所述成品收集机构包括第三横向气动滑台、第三竖向气动滑台、第三气动夹爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三横向气动滑台的旁侧，所述第三竖向气动滑台安装于所述第三横向气动滑台上，并且所述第三竖向气动滑台可沿所述第三横向气动滑台横向往复移动；所述第三气动夹爪安装于所述第三竖向气动滑台上，并且所述第三气动夹爪可沿所述第三竖向气动滑台竖向往复移动；所述次品收集工位设置有次品收集机构；所述次品收集机构包括第四横向气动滑台、第四竖向气动滑台、第四气动夹爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四横向气动滑台的旁侧，所述第四竖向气动滑台安装于所述第四横向气动滑台上，并且所述第四竖向气动滑台可沿所述第四横向气动滑台横向往复移动；所述第四气动夹爪安装于所述第四竖向气动滑台上，并且所述第四气动夹爪可沿所述第四竖向气动滑台竖向往复移动。2.根据权利要求1所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料组装工位的数量为六个，所述检测工位的数量为两个；其中，所述阀杆上料工...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孟杰，
申请(专利权)人：宁波盛达阳光气动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33