本发明专利技术公开了一种皮带机纠偏装置及方法，包括托辊架、基座、蜗杆传动机构、电机、控制器和皮带位置检测装置，托辊架与基座转动连接，电机通过蜗杆传动机构驱动托辊架转动，皮带位置检测装置检测到皮带的偏移量并发送给控制器，控制器根据皮带偏移量控制电机的转动角度。所述托辊架上固定设有转动架，基座上设有与转动架配合连接的转动接口，在托辊架与基座转动接口之间设置止推轴承和径向轴承组合结构。通过传感器实时检测皮带的位置，并通过控制皮带纠偏装置来自动调整皮带位置，避免皮带跑偏引发严重的事故。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于皮带机输送
，具体涉及一种皮带机纠偏装置及方法。
技术介绍
带式运输机是综采工作面的主要设备之一，主要由一条柔性输送带、一个或多个主动滚筒、改向滚筒以及托辊组组成，其中，柔性输送带是运送物料的直接和关键部件。带式输送机广泛应用在矿山、海港等生产现场，用于散装物料的运输。自十九世纪中叶带式输送机问世以来由于其突出的运输能力和较好的环境适应能力，得到了迅速的发展。但是，带式输送机目前仍存在一些缺陷，其中对其工作影响最大的原因是输送带跑偏问题。经调查，因输送带跑偏引起的事故达到了整个带式输送机事故的10％-30％，这些事故轻则造成洒料，造成物料浪费，重则会导致运输机停车，影响生产，更严重的会引起火灾，造成人员生命和财产损失。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种皮带机纠偏装置及方法，通过传感器检测皮带的偏移量，再通过电机驱动托辊架旋转一定的角度，来解决皮带偏移的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种皮带机纠偏装置，所述的纠偏装置包括由多个托辊调节架组成的纠偏调节组件，所述托辊调节架包括基座和可绕基座转动的托辊架；所述纠偏装置还包括控制系统和测量皮带跑偏量的RFID组件，RFID组件包括阅读设备组和设置在皮带上的RFID标签组，RFID组件将测量到的RFID标签组的位置上传给控制系统，控制系统通过作用在托辊调节架上的电机调节皮带运动。所述RFID标签组包括多个设置在皮带上的RFID标签和设置在皮带机中间架上的参考标签，所述多个皮带带面上的RFID标签设置在与皮带中心轴平行的一条直线上。所述阅读设备组包括至少两个阅读设备，所述多个阅读设备设置在同一平面内，所述阅读设备采用定向天线，多个阅读设备向所在平面内同步发射电磁波信号，利用电磁波入射角方向确定待检测的RFID标签的位置，求解皮带跑偏量。所述控制系统包括控制器、主回路和控制回路，所述主回路包括手动开关，手动开关电连接至电机，控制回路包括自动选择开关、生产线停运开关和中间继电器，自动选择开关、生产线停运开关和中间继电器为串联连接；控制器读取到RFID组件检测到的偏移信号，接通中间继电器，控制回路接通，电机工作。所述纠偏装置还包括速度继电器和变频器，速度继电器加装在电机的非驱动端，速度继
电器实时检测电机的转速，电机速度达到一定值时发出一个干触点信号给控制器，控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机所需的电磁力矩。所述基座上设有与转动架配合连接的转动接口，在托辊架与基座转动接口之间设置止推轴承和径向轴承组合结构。所述纠偏装置还包括蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮和蜗杆，基座上设有用于固定蜗杆的两个凸耳，蜗杆通过凸耳固定在基座上，蜗轮固定在转动架上。一种皮带机的纠偏方法，所述的纠偏方法为：A、当皮带机接通电源、启动工作时，控制回路的自动选择开关和生产线停运开关闭合，此时，RFID组件若没有检测到皮带跑偏或者在跑偏范围的允许范围内，则中间继电器断开，控制回路断开，电机不工作；B、当RFID组件检测到皮带跑偏或者跑偏量超出允许范围时，控制器接收到皮带跑偏信号，通过中间继电器接通控制回路，电机电源接通开始工作，电机输出轴作用在蜗轮蜗杆传动机构上，通过蜗轮蜗杆传动机构使托辊调节架发生偏转运动，直至RFID组件检测到皮带复位。所述RFID组件检测皮带跑偏量的具体方法为：RFID阅读设备组包括多个设置在一条直线上的阅读设备，多个阅读设备向垂直于皮带工作平面和侧面的空间平面内发射电磁波信号，检测RFID标签信号，建立该平面的二维坐标系，设定阅读设备组的位置分别是(xn，yn)、(xm，ym),待检测RFID标签的坐标为(x,y)，阅读设备组接收到的RFID标签的方向角为θn,θm，则有：tanθn=y-ynx-xntanθm=y-ymx-xm]]>得到：x=-xntanθn+xmtanθm+yn-ymtanθm-tanθn]]>通过将没有跑偏时RFID标签的位置和测量得到的RFID标签的位置比对，来确定跑偏量。所述RFID组件检测皮带跑偏量的方法具体还包括：通过检测设置在皮带机中间架上的参考RFID标签，检测RFID组件的测量精度。在电机非驱动端加装速度继电器，实时检测电机的输出速度，电机速度达到一定值时发出一个干触点信号给控制器，控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机所需的电磁力矩。皮带机纠偏方法还包括手动操作模式，在控制回路的自动选择开关断开的情况下，闭
合主回路的手动开关，接通电机，实现电机输出轴作用在蜗轮蜗杆传动机构上，通过蜗轮蜗杆传动机构使托辊调节架发生偏转运动，直至皮带复位。本专利技术有益效果是:本专利技术采用RFID标签及阅读设备来测量皮带跑偏量，相比于传统的机械测量跑偏结合行程开关调节跑偏方式，本专利技术具有以下优点，首先可以实时监测皮带的横向运动动态，而不必达到一定的跑偏量触发行程开关时才动作，可以根据现场需要，设定跑偏量调节触发范围；机械测量跑偏量并触发调芯托辊支架方式受到机械设备的精度及其传动机构的机械性能的限制，RFID组件测量跑偏量不受机械结构灵活性的控制；本专利技术设置有参考标签，可以用于检测本专利技术跑偏检测设备的准确性。本专利技术皮带纠偏检测方法设置两个阅读设备就可以实现待检测RFID标签的定位，如果是三个以上设备，理论上是可以相交于同一点，因此，多个阅读设备也可以用于检测系统的准确性。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的具体实施方式的托辊架结构图。图2是本专利技术的具体实施方式的基座结构图。图3是本专利技术具体实施方式的控制系统结构框图。图4是本专利技术具体实施方式的跑偏量测量装置。图5是本专利技术具体实施方式的阅读设备及待测标签平面坐标图。图6是本专利技术具体实施方式的驱动机构示意图。其中，1基座、101转动接口、102蜗杆架、103机架接口、2蜗杆、3托辊架、301转动架、4皮带机中间架、5RFID标签、6阅读设备、7速度继电器、8制动器、9电机、10联轴器、11减速器、12小齿轮主轴。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种皮带机纠偏装置，所述的纠偏装置包括由多个托辊调节架组成的纠偏调节组件，所述托辊调节架包括基座1和可绕基座1转动的托辊架；所述纠偏装置还包括控制系统和测量皮带跑偏量的RFID组件，RFID组件包括阅读设备组和设置在皮带上的RFID标签组，RFID组件将测量到的RFID标签组的位置上传给控制系统，控制系统通过作用在托辊调节架上的电机9调节皮带运动。所述RFID标签组包括多个设置在皮带上的RFID标签和设置在皮带机中间架上的参考标签，所述多个皮带带面上的RFID标签设置在与阅读设备组距离一定的一条直线上。所述阅读设备组包括至少两个阅读设备6，所述阅读设备设置在一条直线上，所述阅读设备6采用定向天线，多本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种皮带机纠偏装置，其特征在于：所述的纠偏装置包括由多个托辊调节架组成的纠偏调节组件，所述托辊调节架包括基座(1)和可绕基座(1)转动的托辊架(3)；所述纠偏装置还包括控制系统和测量皮带跑偏量的RFID组件，RFID组件包括阅读设备组和设置在皮带上的RFID标签组，RFID组件将测量到的RFID标签组的位置上传给控制系统，控制系统通过作用在托辊调节架上的电机(9)调节皮带运动。
【技术特征摘要】
1.一种皮带机纠偏装置，其特征在于：所述的纠偏装置包括由多个托辊调节架组成的纠偏调节组件，所述托辊调节架包括基座(1)和可绕基座(1)转动的托辊架(3)；所述纠偏装置还包括控制系统和测量皮带跑偏量的RFID组件，RFID组件包括阅读设备组和设置在皮带上的RFID标签组，RFID组件将测量到的RFID标签组的位置上传给控制系统，控制系统通过作用在托辊调节架上的电机(9)调节皮带运动。2.根据权利要求1所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述RFID标签组包括多个设置在皮带上的RFID标签(5)和设置在皮带机中间架上的用于精度校准测量的参考RFID标签(5)，所述多个皮带上的RFID标签(5)设置在与皮带中心轴平行的一条直线上。3.根据权利要求2所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述阅读设备组包括至少两个阅读设备(6)，所述阅读设备(6)设置在同一平面内，所述阅读设备(6)采用定向天线，多个阅读设备(6)向所在平面内同步发射电磁波信号，利用电磁波入射角方向确定待检测的RFID标签(5)的位置，求解皮带跑偏量。4.根据权利要求1所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器、主回路和控制回路，所述主回路包括手动开关，手动开关电连接至电机(9)，控制回路包括自动选择开关、生产线停运开关和中间继电器，自动选择开关、生产线停运开关和中间继电器为串联连接；控制器读取到RFID组件检测到的偏移信号，接通中间继电器，控制回路接通，电机(9)工作。5.根据权利要求4所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括速度继电器(7)和变频器，速度继电器(7)加装在电机(9)的非驱动端，速度继电器(7)实时检测电机(9)的转速，电机(9)速度达到一定值时发出一个干触点信号给控制器，控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机(9)所需的电磁力矩。6.根据权利要求1所述的皮带机纠偏装置，其特征在于，所述基座(1)上设有与转动架(301)配合连接的转动接口(101)，在托辊架(3)与基座(1)转动接口(101)之间设置止推轴承和径向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉，倪兴元，汪亚，郑旺来，郑红满，方从旺，
申请(专利权)人：安徽盛运重工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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