智能餐具包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能餐具包装机，包括第一、二、三传输带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆，第一传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一气缸内设有第一气室、第二气室，第一活塞可滑动地置于第一气缸的气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第一、二同步轮之外套设第一、二齿带，第三、四同步轮中间设有第四传输带。当第一传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一传输带，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及餐具整理、包装装置
，特别是涉及一种智能餐具包装机。
技术介绍
现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器不利于维护，同时降低了效率，提高了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节能、高效的智能餐具包装机。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种智能餐具包装机，包括第一整理装置、第二整理装置、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽，第一入料口、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；进纸装置包括安装轴、导向轴、第一传输带、支撑机构、第一气缸、第一
活塞、第一活塞杆，第一传输带一端可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸固定于支撑机构上，第一气缸设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第一传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第一传输带上；封装装置用于对包装纸封口，封装装置包括封口轮，封口轮与所述第一传输带位于同一高度；切割装置用于对相邻包装袋进行切割；所述第二传输机构与第一传输带平齐，所述安装轴位于所述第一传输带下方，第二推送装置用于将第二容纳槽中的勺子推入到第一传输带上；所述第一推送装置包括两个推送头，两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽的距离相同，第一出料口与第一传输带之间设有滑槽；驱动装置有多个，分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。进一步地，所述第一缸体侧面设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上。进一步地，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第一电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，所述第一弹性接触片、
第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。进一步地，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第一传输带垂直，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第一传输带上。进一步地，所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间。进一步地，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，所述第一传输机构包括第二传输带，所述第一容纳槽开设于所述第二传输带上，第一同步轮、第二同步轮上相应位置设有第一凹槽，第二传输带位于第一同步轮、第二同步轮之间，第一同步轮上相邻第一凹槽的间距与相邻第一容纳槽的距离相同，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，
第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。进一步地，所述第二整理装置包括第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮的轮面上相应位置设有第二凹槽，所述第二传输机构为第三传输带，所述第二容纳槽开设于第三传输带上，第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，相邻第二容纳槽之间的距离与第三同步轮上相邻第二凹槽的间距相同，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮在所述驱动装置的驱动下运转，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。需要指出的是，本专利技术所说的第一、第二、第三、第四并不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。附图说明图1是本专利技术智能餐具包装机的示意图一；图2是图1中的I号局部放大图；图3是图1中的II号局部放大图；图4是本专利技术智能餐具包装机的示意图二；图5是本专利技术智能餐具包装机中包含第一气缸、第一活塞的示意图。附图标记说明：110、第一入料口，120、第二入料口，130、滑槽，200、支撑机构，210、第一传输带，220、第二传输带，230、第三传输带，240、第一容纳槽，250、第二容纳槽，260、第一凹槽，270、第二凹槽，310、第一同步轮，320、第二同步轮，330、齿轮，340、第一齿带，350、第二齿带，360、第三同步轮，370、
第四同步轮，410、安装轴，420、导向轴，510、封装装置，520、切割装置，610、定位件，630、第二连接杆，710、第一弹性接触片，720、第一电阻丝，730、第一气缸，740、第一活塞，750、第一活塞杆，762、第一气室，764、第二气室，770、第一支撑件，780、第一通道，790、豁口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：参阅图1-5，在本专利技术的实施例中，一种智能餐具包装机，包括第一整理装置、第二整理装置、进纸装置，封装装置510、切割装置520、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽240，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽250，第一入料口110、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口120、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；进纸装置包括安装轴410、导向轴420、第一传输带210、支撑机构200、第一气缸730、第一活塞740、第一活塞杆750，第一传输带210一端可转动的安装于支撑机构200上，所述第一气缸730固定于支撑机构200上，第一气缸730设有气室，第一活塞7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能餐具包装机，其特征在于，包括第一整理装置、第二整理装置、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽，第一入料口、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；进纸装置包括安装轴、导向轴、第一传输带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆，第一传输带一端可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸固定于支撑机构上，第一气缸设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第一传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第一传输带上；封装装置用于对包装纸封口，封装装置包括封口轮，封口轮与所述第一传输带位于同一高度；切割装置用于对相邻包装袋进行切割；所述第二传输机构与第一传输带平齐，所述安装轴位于所述第一传输带下方，第二推送装置用于将第二容纳槽中的勺子推入到第一传输带上；所述第一推送装置包括两个推送头，两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽的距离相同，第一出料口与第一传输带之间设有滑槽；驱动装置有多个，分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能餐具包装机，其特征在于，包括第一整理装置、第二整理装置、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽，第一入料口、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；进纸装置包括安装轴、导向轴、第一传输带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆，第一传输带一端可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸固定于支撑机构上，第一气缸设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第一传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第一传输带上；封装装置用于对包装纸封口，封装装置包括封口轮，封口轮与所述第一传输带位于同一高度；切割装置用于对相邻包装袋进行切割；所述第二传输机构与第一传输带平齐，所述安装轴位于所述第一传输带下方，第二推送装置用于将第二容纳槽中的勺子推入到第一传输带上；所述第一推送装置包括两个推送头，两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽的距离相同，第一出料口与第一传输带之间设有滑槽；驱动装置有多个，分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带、进
\t纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。2.根据权利要求1所述的智能餐具包装机，其特征在于，所述第一缸体侧面设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上。3.根据权利要求2所述的智能餐具包装机，其特征在于，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第一电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。4.根据权利要求3所述的智能餐具包装机，其特征在于，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：湖南尔瞻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43