面向智能机器人的思维数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向智能机器人的思维数据处理方法及系统。其中方法包括：接收多模态交互数据；从接收的多模态交互数据中提取待分析的多模态数据；从待分析的多模态数据中抽取携带思维逻辑信息的思维参量；根据思维参量的指示选取思维输出模式；在思维输出模式下，基于获取的情感输出信息组装并生成输出答案。应用本发明专利技术的智能机器人能够同时基于思维和情感两方面的因素来生成输出答案，具有很强的自主思考的能力，从而能够与用户进行更加人性化的对话沟通，大大增强了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种面向智能机器人的思维数据处理方法及系统。其中方法包括：接收多模态交互数据；从接收的多模态交互数据中提取待分析的多模态数据；从待分析的多模态数据中抽取携带思维逻辑信息的思维参量；根据思维参量的指示选取思维输出模式；在思维输出模式下，基于获取的情感输出信息组装并生成输出答案。应用本专利技术的智能机器人能够同时基于思维和情感两方面的因素来生成输出答案，具有很强的自主思考的能力，从而能够与用户进行更加人性化的对话沟通，大大增强了用户的使用体验。【专利说明】面向智能机器人的思维数据处理方法及系统
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种面向智能机器人的思维数据处理方法，还涉及一种面向智能机器人的思维数据处理系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。对于智能机器人来说，其不仅需要具有完成指定工作的能力，还需要能够在许多场合与人协助完成任务，这就要求智能机器人能够与人进行有效的情感和信息交流。然而，现有的智能机器人在与用户进行交流时，仅能够通过从知识库中抽取答案的方式来生成输出答案。可以看出，现有的智能机器人并不具备主动思考的能力，不能将情感因素加以考虑。由于知识库中保存的信息有限，局限性较大，因此现有的智能机器人无法提供最佳的用户体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:现有的智能机器人并不具备主动思考的能力，不能将情感因素加以考虑，因此无法提供最佳的用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种面向智能机器人的思维数据处理方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种面向智能机器人的思维数据处理方法，其包括:接收多模态交互数据；从接收的多模态交互数据中提取待分析的多模态数据；从所述待分析的多模态数据中抽取携带思维逻辑信息的思维参量；根据所述思维参量的指示，选取思维输出模式；在所述思维输出模式下，基于获取的情感输出信息，组装并生成输出答案。优选的是，上述面向智能机器人的思维数据处理方法还包括:对所述输出答案进行基于功能和/或追加回复的优化。优选的是，从所述待分析的多模态数据中抽取携带思维逻辑信息的思维参量，包括:利用不同的线程进行针对所述思维参量的抽取，所述不同线程对应所述待分析的多模态数据的不同类型。优选的是，接收多模态交互数据，包括:接收预设规则封装的多模态交互数据，所述多模态交互数据从智能机器人操作系统的输出端口按照预设协议传来。优选的是，上述面向智能机器人的思维数据处理方法，还包括:将所述输出答案传输至决策模块，以使所述决策模块对所述输出答案进行处理并得到针对当前问答过程的结果O根据本专利技术的另一个方面，提供了一种面向智能机器人的思维数据处理系统，其包括:接收模块，设置为接收多模态交互数据；多模态数据提取模块，设置为从接收的多模态交互数据中提取待分析的多模态数据；思维参量抽取模块，设置为从所述待分析的多模态数据中抽取携带思维逻辑信息的思维参量；思维输出模式确定模块，设置为根据所述思维参量的指示，选取思维输出模式；输出答案生成模块，设置为在所述思维输出模式下，基于获取的情感输出信息，组装并生成输出答案。优选的是，上述面向智能机器人的思维数据处理系统还包括优化模块，所述优化模块设置为:对所述输出答案进行基于功能和/或追加回复的优化。优选的是，所述思维参量抽取模块具体设置为:利用不同的线程进行针对所述思维参量的抽取，所述不同线程对应所述待分析的多模态数据的不同类型。优选的是，所述接收模块具体设置为:接收预设规则封装的多模态交互数据，所述多模态交互数据从智能机器人操作系统的输出端口按照预设协议传来。优选的是，所述输出答案生成模块还设置为:将所述输出答案传输至决策模块，以使所述决策模块对所述输出答案进行处理并得到针对当前问答过程的结果。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:本专利技术首先根据多模态交互数据确定思维输出模式，然后在思维输出模式下，基于获取的情感输出信息组装并生成输出答案。与现有技术的智能机器人相比较，应用本专利技术的智能机器人能够同时基于思维和情感两方面的因素来生成输出答案，具有很强的自主思考的能力，从而能够与用户进行更加人性化的对话沟通，大大增强了用户的使用体验。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。【附图说明】附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1示出了本专利技术实施例面向智能机器人的思维数据处理方法的一种流程示意图；图2示出了本专利技术实施例面向智能机器人的思维数据处理方法的另一种流程示意图；图3示出了本专利技术实施例中利用多线程进行针对思维参量的抽取的示意图；图4示出了本专利技术实施例中思维数据处理体系所在的架构的示意图；图5示出了本专利技术实施例面向智能机器人的思维数据处理系统的一种结构示意图；以及图6示出了本专利技术实施例面向智能机器人的思维数据处理系统的另一种结构示意图。【具体实施方式】以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术要解决的技术问题是:现有的智能机器人并不具备主动思考的能力，不能将情感因素加以考虑，由于知识库中保存的信息有限，局限性较大，因此现有的智能机器人无法提供最佳的用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种面向智能机器人的思维数据处理方法。 实施例一图1示出了本专利技术实施例面向智能机器人的思维数据处理方法的一种流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例面向智能机器人的思维数据处理方法，主要包括步骤101至步骤105 O在步骤101中，接收多模态交互数据。具体地，系统首先接收前端模块传来的多模态交互数据。在本实施例中，多模态数据主要包括语音信息、视觉信息和触觉信息等，并不局限，还可包括环境信息等。其中视觉信息指的是智能机器人通图像采集设备识别的面部表情和动作。系统对接收的多模态交互数据进行初始化处理。首先将接收协议组装成为各模块所需的数据格式，并将部分数据进行转化，转为对应模块可理解、可解析的信息。对于思维模块(实现下述步骤103和步骤104中涉及的方法的模块)，进入其中进行处理的信息，需要符合其模型所需格式。所需格式是开发过程自定义形成。获取的用户语音经处理后一般形成文本格式的数据。智能机器人视觉中的面部和动作经过预处理后可以是自定义格式。借助于下位机的传感信号可获取触觉信息。在具体实施过程中，可采用本领域技术人员惯常采用的技术手段来实现针对这三类多模态交互数据的获取和预处理，故在本文中不再进行展开说明。在步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向智能机器人的思维数据处理方法，其特征在于，包括：接收多模态交互数据；从接收的多模态交互数据中提取待分析的多模态数据；从所述待分析的多模态数据中抽取携带思维逻辑信息的思维参量；根据所述思维参量的指示，选取思维输出模式；在所述思维输出模式下，基于获取的情感输出信息，组装并生成输出答案。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王辰，贾梓筠，韦克礼，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11