跳动笔笔杆下料选向装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种跳动笔笔杆下料选向装置及方法，包括料箱，笔杆错位装置，方向检测装置以及笔杆方向选择装置，料箱安装在笔杆错位装置上，方向检测装置与笔杆错位装置相连，笔杆方向选择装置固定安装在笔杆错位装置上；笔杆方向检测装置，用于检测笔杆的正反方向，包括第一动力源及与第一动力源相连接的检测探头；以及笔杆方向选择装置，用于根据所述方向检测装置检测出笔杆正反方向的结果调控笔杆使其正向朝下掉落，本发明专利技术能够自动检测笔杆的正反方向并自动纠正笔杆方向，提高了工作效率，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
跳动笔笔杆下料选向装置及方法
本专利技术涉及一种笔的自动化装配领域，尤其是涉及一种跳动笔笔杆下料选向装置及方法。
技术介绍
在跳动笔自动化装配过程中，笔杆能够正确导向在装配过程中非常重要，而现有的一种跳动笔笔杆装配装置主要包括料箱，错位装置和落料槽，当笔杆在错位装置由水平方向落入落料槽时笔杆的一端被落料槽上端槽壁阻挡而使笔杆的另一端向下坠落形成竖直方向上的落入落料槽中最终在落料槽下端的出料口出料并竖直放在笔杆座上，但是这种装置有一个弊端就是不能识别笔杆的正反方向，而笔杆在外观上两端没有明显的区分特征，仅仅通过操作人员向料箱中放笔杆来纠正不仅费时费力且效率较低。因此对企业来说一种能够自动识别方向并能正确纠正方向的自动化装置是亟待需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跳动笔笔杆下料选向装置，可以有效的解决笔杆在下料过程中不能自动纠正笔杆方向的问题，提高了工作效率节约了成本。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：所述跳动笔笔杆下料选向装置包括料箱，所述料箱下端设定有排料部件，所述排料部件内部设有可使自由下落的笔按顺序排列的流道；将笔杆错位传送的笔杆错位装置，所述笔杆错位装置固定安装在所述料箱下端的排料部件上；能够检测笔杆正反方向的方向检测装置，所述方向检测装置与所述笔杆错位装置固定连接，以及根据所述方向检测装置检测出笔杆正反方向的结果而进行调控使笔杆始终正向朝下掉落的笔杆方向选择装置，所述笔杆方向选择装置固定安装在所述笔杆错位装置的下端；其中，所述方向检测装置包括第一动力源，用于固定第一动力源的固定座以及用于检测笔杆正反向的探头，所述第一动力源固定在所述固定座内，所述探头与所述第一动力源连接；所述笔杆方向选择装置包括正向笔杆方向选择装置和反向笔杆方向选择装置，所述正向笔杆方向选择装置和反向笔杆方向选择装置以两者之间的中心轴为轴呈轴对称装置。所述跳动笔笔杆内部设有台阶，当笔杆在料箱的流道内中到达笔杆错位装置内部后，方向检测装置的第一动力源驱动驱动轴带动探头伸入笔杆内部，当探头完全深入到笔杆内部，此时反向笔杆方向选择装置驱动第二挡板并向前移动至第二档点，笔杆在水平落下时笔杆的反向端被第二挡板阻挡，使笔杆的正向端向下继续掉落，从而笔的正向端朝下竖直下落完成笔杆反向时的纠正过程，当探头不能完全伸入到笔杆内部时，此时正向笔杆方向选择装置驱动第一挡板并向前移动到第一档点，笔杆在水平落下时，笔杆的反向端被第一挡板阻挡，同理，实现笔杆的正向朝下掉落。优选地，所述笔杆错位装置包括第二动力源，接料板和错位板，所述第二动力源通过驱动轴与错位板连接，所述错位板设置于所述接料板竖直方向的中间位置且将接料板分成上下两部分。所述错位板可以在所述接料板上自由滑动完成笔杆错位过程。所述错位板设有笔槽，所述笔槽仅能够容纳一根笔杆。所述接料板上端设有上落料槽和下端设有下落料槽，所述流道与所述上落料槽位置相对应。优选地，所述正向笔杆方向选择装置包括第三动力源和第一档杆，所述第一档杆与所述第三动力源的连接，所述第三动力源驱动第一档杆可以到达第一档点位置；所述反向笔杆方向选择装置包括第四动力源和第二档杆，所述第二档杆与所述第四动力源连接，所述第四动力源能够驱动第二档杆到达第二档点位置。所述笔杆方向选择装置还包括固定在所述正反向笔杆方向选择装置下方的调整部件，所述调整部件中间设有开口朝上且呈漏斗状的调整槽。本专利技术的跳动笔笔杆下料选向方法，包括以下步骤：1)笔杆通过料箱的流道到达笔杆错位装置内；2)接着在笔杆错位装置错位之前方向检测装置对笔杆的正向或反向进行检测；3)笔杆正反方向检测完毕，笔杆错位装置驱动并将检测完毕的笔杆送入笔杆方向选择装置内；4)当检测的笔杆方向为正向时，此时反向笔杆方向选择装置驱动并阻挡平行下落的笔杆的反向端，笔杆正向端继续下落至最终笔杆正向端朝下垂直掉落；当检测的笔杆方向为反向时，此时正向笔杆方向选择装置驱动并阻挡平行下落的笔杆的反向端，笔杆正向端继续下落至最终笔杆正向端朝下垂直下落。优选地，步骤1)中的错位装置包括接料板及错位板，所述接料板设有上落料槽和下落料槽，所述笔杆先落入所述笔杆错位装置的上落料槽内。优选地，步骤3)中的笔杆在送入笔杆方向选择装置时，还包括笔杆错位装置的错位板来回移动带动检测完毕的笔杆进行移送的步骤。优选地，步骤4)中所述反向笔杆方向选择装置包括第四动力源及第二档杆，所述第四动力源驱动第二档杆能够到达第二档点位置；正向笔杆方向选择装置包括第三动力源及第一档杆，所述第三动力源驱动第一档杆能够到达第一档点位置；当笔杆检测为正向时，第四动力源驱动第二档杆到达第二档点位置；当笔杆检测为反向时，第三动力源驱动第一档杆到达第一档点位置。本专利技术的有益效果是：通过增加方向检测装置和笔杆方向选择装置实现笔杆的自动调整为正确方向，节约成本，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的跳动笔笔杆下料选向装置主视示意图；图2是本专利技术的跳动笔笔杆下料选向装置右视示意图；图3A是本专利技术错位装置错位前的剖视示意图；图3B是本专利技术错位装置错位中的剖视示意图；图3C是本专利技术错位装置错位后的剖视示意图；图4A是本专利技术方向检测装置检测笔杆为正向时的剖视示意图；图4B是本专利技术方向检测装置检测笔杆为反向时的剖视示意图；图5A是本专利技术反向笔杆方向选择装置主档正向时笔杆的剖视示意图；图5B是本专利技术正向笔杆方向选择装置主档反向时笔杆的剖视示意图；图6是本专利技术跳动笔笔杆下料选向方法的流程图。附图标记：图1中，3、方向检测装置，4、笔杆方向选择装置，5、笔杆台阶，31、第一动力源，32、固定座，33、探头，41、第三动力源，42、第四动力源，43、调整部件，411、第一档杆，412、第一档点，421、第二档杆，422、第二档点，431、调整槽；图2中，1、料箱，2、笔杆错位装置，11、排料部件，21、第二动力源，22、驱动轴，23、接料板，24、错位板，111、流道，231、上落料槽，232、下落料槽，241、笔槽。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1和图2所示，本专利技术所揭示的跳动笔笔杆下料选向装置，包括料箱1，笔杆错位装置2，方向检测装置3，笔杆方向选择装置4，所述料箱安装在所述笔杆错位装置2的上方，所述方向检测装置3位于所述笔杆错位装置2一侧，所述笔杆方向选择装置4固定安装在所述笔杆错位装置2的下方；笔杆从料箱1到达笔杆错位装置2时方向检测装置3对其进行方向检测，随后笔杆错位装置2将检测完毕的笔杆进行错位输送到笔杆方向选择装置4的上端，笔杆方向选择装置4在方向检测装置3检测笔杆方向之后第一时间做出反应并做好准备工作阻挡笔杆的反向端，随笔杆的平行下落，笔杆反向端遇到笔杆方向选择装置的阻挡来实现笔杆的正向端朝下。下面描述方向检测装置3的一个实施例，如图4所示，根据笔杆的内部结构为空心圆筒且内部在笔的正前端处有一个笔杆台阶5而设计方向检测装置3，如图1所示，包括第一动力源31，固定座32和探头33，所述第一动力源31固定在所述固定座32内，所述探头33安装在所述第一动力源31的前端，当笔杆到达相应位置时，第一动力源31驱动探头33向前推进并伸入笔杆的内部，如果探头33完全伸入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
跳动笔笔杆下料选向装置，其特征在于，包括：料箱，所述料箱下端设定有排料部件，所述排料部件内部设有使自由下落的笔杆按顺序排列的流道；笔杆错位装置，所述笔杆错位装置固定安装在所述排料部件上，用于笔杆的错位传送；笔杆方向检测装置，用于检测笔杆的正反方向，包括第一动力源，与第一动力源相连接的检测探头；以及笔杆方向选择装置，用于根据所述方向检测装置检测出笔杆正反方向的结果，调控笔杆使其正向朝下掉落。

【技术特征摘要】
1.跳动笔笔杆下料选向装置，其特征在于，包括：料箱，所述料箱下端设定有排料部件，所述排料部件内部设有使自由下落的笔杆按顺序排列的流道；笔杆错位装置，所述笔杆错位装置固定安装在所述排料部件上，用于笔杆的错位传送；所述笔杆错位装置包括第二动力源，接料板和错位板，所述第二动力源与错位板连接，所述错位板设置于所述接料板的中间位置且将接料板分成上下两部分，所述接料板上半部分设有上落料槽，下半部分设有下落料槽；笔杆方向检测装置，用于检测笔杆的正反方向，包括第一动力源，与第一动力源相连接的检测探头；以及笔杆方向选择装置，用于根据所述方向检测装置检测出笔杆正反方向的结果，调控笔杆使其正向朝下掉落；所述笔杆方向选择装置包括对称设置的正向笔杆方向选择装置和反向笔杆方向选择装置；所述正向笔杆方向选择装置包括第三动力源和第一档杆，所述第三动力源驱动第一档杆到达第一档点位置；所述反向笔杆方向选择装置包括第四动力源和第二档杆，所述第四动力源驱动所述第二档杆到达第二档点位置。2.根据权利要求1所述的笔杆下料选向装置，其特征在于，所述错位板设有笔槽，所述笔槽的高度为能够容纳一根笔杆水平放置的高度。3.根据权利要求1所述的笔杆下料选向装置，其特征在于，所述笔杆方向选择装置还包括固定在所述正向笔杆方向选择装置和反向笔杆方向选择装置上的调整部件，所述调整部件上设有调整槽。4.一种基于权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐久宏，赵炳一，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32