本发明专利技术涉及机械传动技术领域，特别涉及一种减速装置。本发明专利技术的减速装置，其动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴和力矩输出装置，其中，输出销轴的轴向第一端和轴向第二端分别与辅助支撑装置和力矩输出装置固定连接，而辅助支撑装置和力矩输出装置则分别可转动地支撑于固定壳体的轴向第一端和轴向第二端，这样不仅输出销轴的两端得以支撑，而且动力输出装置整体的两端也得以支撑，因此，输出销轴的受力状态得以改善，承载能力得以提高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械传动
，特别涉及一种减速装置。本专利技术的减速装置，其动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴和力矩输出装置，其中，输出销轴的轴向第一端和轴向第二端分别与辅助支撑装置和力矩输出装置固定连接，而辅助支撑装置和力矩输出装置则分别可转动地支撑于固定壳体的轴向第一端和轴向第二端，这样不仅输出销轴的两端得以支撑，而且动力输出装置整体的两端也得以支撑，因此，输出销轴的受力状态得以改善，承载能力得以提高。【专利说明】一种双向逆止的减速装置
本专利技术涉及机械传动
，特别涉及一种减速装置。
技术介绍
现有的机械传动系统，常采用减速装置将原动机(如发电机)输出转速变速至执行 机构的要求转速。减速装置通常包括动力输入装置、中间传动装置和动力输出装置，其中， 动力输入装置用于将原动机的输入力矩传递至中间传动装置，其通常包括与原动力连接的 传动轴等部件；中间传动装置用于接收输入转矩并通过齿轮啮合等方式将输入力矩转化为 输出力矩;而动力输出装置则用于接收输出力矩并将输出力矩传递至执行机构，从而实现 减速输出，动力输出装置通常包括与执行机构连接的输出轴等部件。 作为一种常见结构形式，动力输出装置采用孔销式输出机构，其包括依次动力连 接的输出销轴、输出盘和输出轴，其中，输出轴与执行机构连接，而输出销轴则与沿圆周方 向分布于齿轮辐板上的销孔配合，这些输出销轴对应地插入销孔中，从而输出销轴能够接 收由中间传动装置所转换的输出力矩，并能够通过输出盘和输出轴将输出力矩传递至执行 机构。 然而，专利技术人发现，现有采用孔销式输出机构的减速装置，输出销轴容易折断破 坏，而且还存在径向尺寸和轴向尺寸均较大，结构较为笨重等问题。经过对这类减速装置的 研究，专利技术人发现，现有采用孔销式输出机构的减速装置，其动力输出装置整体呈悬臂式结 构，这是导致上述问题的一个重要原因。 现有采用孔销式输出机构的动力输出装置，其输出销轴只有与输出盘连接的一端 有支撑，而输出销轴的另一端则没有支撑，这不仅导致输出销轴的受力状态较差、承载能力 较弱和使用寿命较短等问题，降低整个减速装置的可靠性;而且，在这种情况下，若要保证 输出销轴的强度，则输出销轴需要具有较大的径向尺寸，这又会增加减速装置整体的径向 尺寸，同时，基于该结构的动力输出装置，为了保证其输出轴具有足够的承载能力，输出轴 只能采用单侧两点支撑的方式，并且为了保证足够的稳定性，两个支撑点之间还必须有一 定的距离，这显然又会增加减速装置的轴向尺寸。 可见，现有采用孔销式输出机构的减速装置，其动力输出装置整体呈悬臂结构，这 不仅导致减速装置的可靠性较低，而且导致减速装置的径向尺寸和轴向尺寸均较大，结构 较为笨重，这也进一步制约了减速装置在受限安装空间内的使用。 此外，现有的减速装置无法实现逆止，即在原动机停止转动时，减速装置自己并不 能停止转动。为了实现原动机停止转动时减速装置的制动，目前所采用的技术手段为在减 速装置之前或之后设置制动器，该制动器与减速装置为两个不同的部件，二者在控制元件 的控制下协调工作实现制动。由于现有的减速装置只有在制动器的作用下才能实现制动， 因此，制动器的增加会导致整个机械传动系统的结构较复杂，设计、制造和使用成本较高， 安装所需的空间较大，此外，若发生制动器故障或者控制元件控制精度不足等问题，在停机 时减速装置容易在执行机构反作用力矩的作用下出现反向旋转等误动作，不仅会降低减速 装置的工作可靠性，而且会增加安全隐患，造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是:现有减速装置的输出销轴容易折断破坏。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种减速装置，其包括固定壳体和设置在 固定壳体内的动力输入装置、中间传动装置及动力输出装置，中间传动装置分别与动力输 入装置和动力输出装置连接以接收动力输入装置的输入力矩并将输入力矩转换为输出力 矩传递至动力输出装置实现减速输出，动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴和力矩 输出装置，辅助支撑装置可转动地支撑于固定壳体的轴向第一端，力矩输出装置可转动地 支撑于固定壳体的轴向第二端，输出销轴与中间传动装置传动连接以接收中间传动装置的 输出力矩，输出销轴的轴向第一端与输助支撑部固定连接，输出销轴的轴向第二端与力矩 输出装置固定连接。 可选地，减速装置还包括第一轴承，辅助支撑装置包括中空轴部和凸肩部，中空轴 部通过第一轴承支撑于固定壳体的轴向第一端的内壁上，凸肩部与中空轴部同轴固定连 接，输出销轴的轴向第一端与凸肩部固定连接。 可选地，减速装置包括第二轴承，动力输入装置穿过中空轴部和凸肩部，凸肩部通 过第二轴承与动力输入装置可转动连接。 可选地，第一轴承和第二轴承在辅助支撑装置的轴向错开一段距离设置。 可选地，减速装置还包括第三轴承，力矩输出装置包括输出盘和输出轴，输出轴通 过第三轴承支撑于固定壳体的轴向第二端的内壁上，输出盘与输出轴同轴固定连接，输出 销轴的轴向第二端与输出盘固定连接。 可选地，减速装置包括第四轴承，动力输入装置还穿过中间传动装置并且少部分 位于输出盘内部，输出盘通过第四轴承与动力输入装置可转动连接。 可选地，其特征在于，动力输入装置包括用于与中间传动装置连接的传动部件，中 间传动装置包括第一偏心轮、第二偏心轮、第一啮合部件、第二啮合部件和第三啮合部件， 其中：第一偏心轮和第二偏心轮沿着传动部件的轴向并列设置在传动部件上，第一偏心 轮的轴向轴线和第二偏心轮的轴向轴线分别位于传动部件的轴向轴线的两侧且距离传动 部件的轴向轴线的偏心距相等，第一偏心轮和第二偏心轮能够同时随传动部件转动； 第一啮合部件与第二啮合部件的结构参数相同，第一啮合部件套设在第一偏心轮 上，第二啮合部件相对于第一啮合部件角度相差180度地套设在第二偏心轮上； 第三啮合部件上设有中心孔，第一偏心轮、第二偏心轮、第一啮合部件和第二啮合 部件均设置在第三啮合部件的中心孔内，第一啮合部件与第三啮合部件的一部分啮合且第 二啮合部件与第三啮合部件的另一部分啮合以实现减速输出； 第一啮合部件的轮辐上设有位于轮辐同一圆周轴线上的至少两个第一传动输出 孔，第二啮合部件的轮辐上设有与第一传动输出孔对应的第二传动输出孔，输出销轴的数 量与第一传动输出孔的数量相同，每一个输出销轴的轴向第一端和轴向第二端之间的部分 均位于对应的第一传动输出孔和第二传动输出孔内，第一传动输出孔和第二传动输出孔的 直径分别等于输出销轴的直径与偏心距的两倍之和，以使输出销轴上始终有一段圆柱面与 第一传动输出孔的孔壁面接触配合并同时有另一段圆柱面与第二传动输出孔的孔壁面接 触配合。 可选地，第一啮合部件与第一偏心轮之间以及第二啮合部件与第二偏心轮之间形 成滑动摩擦传动副，且滑动摩擦传动副能够使第一啮合部件与第一偏心轮之间的作用关系 以及第二啮合部件与第二偏心轮之间的作用关系满足转动副摩擦自锁条件。 可选地，第一啮合部件与第一偏心轮之间以及第二啮合部件与第二偏心轮之间均 通过设置滑动轴承形成滑动摩擦传动副。可选地，第一啮合部件为第一外齿轮，第二啮合部件为第二外齿轮，第三啮合部件 为固定内齿圈。可选地，固定内齿圈、第一外齿轮和第二外齿轮为渐开线齿轮。可选地，第一啮合部件为第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减速装置，其特征在于，包括固定壳体和设置在所述固定壳体内的动力输入装置、中间传动装置及动力输出装置，所述中间传动装置分别与所述动力输入装置和所述动力输出装置连接以接收所述动力输入装置的输入力矩并将所述输入力矩转换为输出力矩传递至所述动力输出装置实现减速输出，所述动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴(7)和力矩输出装置，所述辅助支撑装置可转动地支撑于所述固定壳体的轴向第一端，所述力矩输出装置可转动地支撑于所述固定壳体的轴向第二端，所述输出销轴(7)与所述中间传动装置传动连接以接收所述中间传动装置的输出力矩，所述输出销轴(7)的轴向第一端与所述输助支撑部固定连接，所述输出销轴(7)的轴向第二端与所述力矩输出装置固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，李国太，金猛，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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