收片机构及硅片装卸系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了收片机构及硅片装卸系统，其中，收片机构包括：叠盒、弹簧、横支撑板、边滑轨、挡板、第一气缸、导杆、连板和围板。叠盒底板与水平面呈锐角，叠盒朝向相邻的硅片传送带的一侧为开口，这样，硅片传送带上的硅片可以直接通过该开口传入叠盒中，实现了快速装盒。由于叠盒底板倾斜设置，因此硅片可以滑入叠盒，不易损坏。由于叠盒下方有弹簧支撑，因此随着叠盒内硅片的增加，叠盒将向下移动，这样就实现了连续装片，大大提高了硅片装盒效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例提供了收片机构及硅片装卸系统，其中，收片机构包括：叠盒、弹簧、横支撑板、边滑轨、挡板、第一气缸、导杆、连板和围板。叠盒底板与水平面呈锐角，叠盒朝向相邻的硅片传送带的一侧为开口，这样，硅片传送带上的硅片可以直接通过该开口传入叠盒中，实现了快速装盒。由于叠盒底板倾斜设置，因此硅片可以滑入叠盒，不易损坏。由于叠盒下方有弹簧支撑，因此随着叠盒内硅片的增加，叠盒将向下移动，这样就实现了连续装片，大大提高了硅片装盒效率。【专利说明】收片机构及娃片装卸系统
本专利技术涉及硅片加工设备
，特别是涉及收片机构及硅片装卸系统。
技术介绍
随着石油、煤炭等不可再生能源的日益枯竭，太阳能、风能等新能源得到了新的发展机遇。在硅片电池的生产过程中，需要将进行扩散工艺完毕的硅片放入叠盒内。现有的收片技术采用吸盘将硅片吸起并放入长方体形的叠盒，这个过程将要花费较多的时间，不利于硅片的快速装盒。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种收片机构及硅片装卸系统，以实现硅片的快速装盒。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种收片机构，包括:叠盒、弹簧、横支撑板、边滑轨、挡板、第一气缸、导杆、连板和围板，所述叠盒包括叠盒底板及三个叠盒侧板，所述叠盒朝向相邻的硅片传送带的一侧为开口，以接收相邻的硅片传送带传送的硅片，所述叠盒底板与水平面呈第一锐角，所述叠盒底板的尺寸与硅片的尺寸相匹配，与所述开口相对的叠盒侧板为矩形侧板；所述横支撑板上设置有通孔，所述通孔的孔径小于所述弹簧的外径且大于所述导杆的直径；所述叠盒置于所述挡板上，所述挡板下表面与所述导杆的一端固定连接，所述导杆外侧围绕有所述弹簧，所述导杆的另一侧穿过所述横支撑板与所述连板固定连接，所述导杆垂直于所述连板，所述弹簧位于所述挡板与所述横支撑板之间，所述挡板与水平面呈第一锐角，所述横支撑板水平设置；所述横支撑板下表面固定设置有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端朝向所述连板，所述第一气缸的活塞杆可推动所述连板并通过所述导杆带动所述挡板向下移动，使所述叠盒落于所述边滑轨上；所述边滑轨倾斜设置，与水平面呈锐角，所述边滑轨设置在所述挡板下方，且所述边滑轨设置在所述横支撑板上方，所述叠盒可沿所述边滑轨向下滑动；所述围板设置于所述矩形侧板外侧，以阻挡所述叠盒向下滑动，所述围板的下端与所述边滑轨之间的垂直距离不小于所述叠盒的高度。可选的，所述叠盒上放置有备用叠盒。—种硅片装卸系统，包括:石英舟、石英舟夹具、旋转升降机构、进片竖向传送带、第一花篮、第二花篮、第一升降装置、第二升降装置、升降传送带、多条硅片传送带、分片装置、第一翻片器、第二翻片器、第一收片机构、第二收片机构和电控柜，其中，所述第一收片机构和所述第二收片机构可以均为上述的任一种收片机构，所述石英舟位于所述石英舟夹具内，所述石英舟夹具与所述旋转升降机构连接，所述旋转升降机构带动所述石英舟夹具升降及旋转；所述第一花篮与所述第一翻片器第一端之间设置有第一硅片传送带，所述第一升降装置与所述第一花篮连接，带动所述第一花篮进行升降，以使所述第一花篮内的硅片与所述第一硅片传送带接触；所述第二花篮与所述升降传送带之间设置有第二硅片传送带，所述第二硅片传送带通过所述升降传送带将硅片传送到所述第三硅片传送带上，所述第二升降装置与所述第二花篮连接，带动所述第二花篮进行升降，以使所述第二花篮内的硅片与所述第二硅片传送带接触；所述第一翻片器第二端与所述石英舟之间设置第三硅片传送带和第四硅片传送带，与所述第一翻片器第二端相邻的为所述第三硅片传送带，与所述石英舟相邻的为所述第四硅片传送带；所述升降传送带与所述第三硅片传送带相邻，将所述升降传送带上的硅片传送到所述第三硅片传送带上的硅片的上方进行重叠，形成硅片组；所述第三硅片传送带将硅片组传送到所述第四硅片传送带上，所述第四硅片传送带将硅片组传送入所述石英舟内或将所述石英舟内的硅片组传送出所述石英舟；所述进片竖向传送带竖向设置，所述进片竖向传送带的一端固定，在将所述硅片组传送入所述石英舟内或将所述石英舟内的硅片组传送出所述石英舟时，所述进片竖向传送带的另一端通过所述端板孔伸入所述石英舟内，且所述进片竖向传送带的另一端的末端与所述第四硅片传送带的处于上方的传送带处于同一平面且该平面与水平面平行，在硅片组被传送入所述石英舟内或被传送出所述石英舟的过程中，所述进片竖向传送带的另一端的末端与硅片组底部接触，对硅片组进行支撑；所述石英舟与所述分片装置间依次设置有所述第四硅片传送带、第九硅片传送带和第五硅片传送带，所述第五硅片传送带穿过所述分片装置，所述分片装置与所述第一收片机构间设置有第六硅片传送带，所述第五硅片传送带与所述第二翻片器第一端间设置有第七硅片传送带，所述第二翻片器第二端与所述第二收片机构间设置有第八硅片传送带；所述第四硅片传送带将所述石英舟内的硅片组传送出所述石英舟后，将所述硅片组传送到所述第九硅片传送带上，所述第九硅片传送带将所述硅片组传送到所述第五硅片传送带上，所述分片装置对所述第五硅片传送带传送来的硅片组进行分片，将所述硅片组中的上方硅片置于所述第六硅片传送带上，使所述硅片组中的下方硅片继续在所述第五硅片传送带上传送；所述第六硅片传送带将硅片传入所述第一收片机构，所述第八硅片传送带将硅片硅片传入所述第二收片机构；所述电控柜的电器设施分别与旋转升降机构、进片竖向传送带、第一升降装置、第二升降装置、升降传送带、各硅片传送带、分片装置、第一翻片器、第二翻片器电性连接。可选的，还包括:第一硅片缓存装置和第二硅片缓存装置，所述第一硅片缓存装置和所述第二硅片缓存装置相同，所述第一硅片缓存装置套在所述第三硅片传送带上，所述第二硅片缓存装置套在所述第九硅片传送带上；所述第一硅片缓存装置和所述第二硅片缓存装置均包括:缓存驱动电机、第二传动机构和缓存箱，所述缓存驱动电机与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构与所述缓存箱连接，所述缓存驱动电机经所述第二传动机构带动所述缓存箱上下运动，所述缓存箱的两个相对侧板上均设置有滑槽；所述第九硅片传送带穿过所述第二硅片缓存装置的缓存箱，所述第三硅片传送带穿过所述第一硅片缓存装置的缓存箱。可选的，所述进片竖向传送带包括:竖向驱动电机、支撑主板、进片传送带、带轮及主轴，所述竖向驱动电机与所述主轴固定连接，通过所述主轴带动所述进片传送带在所述带轮上转动，所述支撑主板一端固定，另一端与所述带轮连接，以支撑所述支撑主板。可选的，所述第一升降装置和所述第二升降装置相同，均包括:花篮驱动电机、KK模组、第二滑块、连接板和花篮定位板，所述花篮驱动电机与所述KK模组连接，所述第二滑块设置在所述KK模组上，所述花篮驱动电机带动所述第二滑块在所述KK模组上滑动，所述花篮定位板通过所述连接板与所述第二滑块相连接。可选的，所述第一翻片器和所述第二翻片器相同，均包括:翻片驱动电机、中心轴和翻板，所述翻片驱动电机与所述中心轴固定连接，所述翻板设置在所述中心轴上。可选的，所述旋转升降机构包括:平面轴承、同步带、升降板、滑块、同步带轮、旋转电机、丝杆螺母、升降电机、丝杆、滑轨和石英舟夹紧气缸，所述平面轴承设在所述升降板上，所述平面轴承的旋转端与所述石英舟夹具连接，所述旋转电机设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收片机构，其特征在于，包括：叠盒、弹簧、横支撑板、边滑轨、挡板、第一气缸、导杆、连板和围板，所述叠盒包括叠盒底板及三个叠盒侧板，所述叠盒朝向相邻的硅片传送带的一侧为开口，以接收相邻的硅片传送带传送的硅片，所述叠盒底板与水平面呈第一锐角，所述叠盒底板的尺寸与硅片的尺寸相匹配，与所述开口相对的叠盒侧板为矩形侧板；所述横支撑板上设置有通孔，所述通孔的孔径小于所述弹簧的外径且大于所述导杆的直径；所述叠盒置于所述挡板上，所述挡板下表面与所述导杆的一端固定连接，所述导杆外侧围绕有所述弹簧，所述导杆的另一侧穿过所述横支撑板与所述连板固定连接，所述导杆垂直于所述连板，所述弹簧位于所述挡板与所述横支撑板之间，所述挡板与水平面呈第一锐角，所述横支撑板水平设置；所述横支撑板下表面固定设置有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端朝向所述连板，所述第一气缸的活塞杆可推动所述连板并通过所述导杆带动所述挡板向下移动，使所述叠盒落于所述边滑轨上；所述边滑轨倾斜设置，与水平面呈锐角，所述边滑轨设置在所述挡板下方，且所述边滑轨设置在所述横支撑板上方，所述叠盒可沿所述边滑轨向下滑动；所述围板设置于所述矩形侧板外侧，以阻挡所述叠盒向下滑动，所述围板的下端与所述边滑轨之间的垂直距离不小于所述叠盒的高度。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯平，陈位，江正平，
申请(专利权)人：南京华伯仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32