基于感测的系统状态的减速控制技术方案

技术编号:13506508 阅读:95 留言:0更新日期:2016-08-10 14:53
一种注射成型系统,包括:注射机,其具有机筒和螺杆,用于注射注射流体;分配歧管;阀,其与一个或多个下游浇口的相应下游浇口关联,每一个阀包括致动器,致动器与相应的阀销相互连接并以包括最大上游移动速度的一个或多个可选择的上游行进速度往复地驱动所述相应的阀销;传感器,其适于感测并生成指示机筒内或将注射流体从机筒输送至歧管的入口内的注射流体的压力的信号;和控制器,其接收从传感器生成的信号并包括指令,所述指令将信号用作控制值以在注射周期过程期间调整一个或多个阀销的定位或速度,以便在注射周期过程期间基于控制值来控制注射流体流入相应的一个或多个型腔的速率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种注射成型系统,包括:注射机,其具有机筒和螺杆,用于注射注射流体;分配歧管;阀,其与一个或多个下游浇口的相应下游浇口关联,每一个阀包括致动器,致动器与相应的阀销相互连接并以包括最大上游移动速度的一个或多个可选择的上游行进速度往复地驱动所述相应的阀销;传感器,其适于感测并生成指示机筒内或将注射流体从机筒输送至歧管的入口内的注射流体的压力的信号;和控制器,其接收从传感器生成的信号并包括指令,所述指令将信号用作控制值以在注射周期过程期间调整一个或多个阀销的定位或速度,以便在注射周期过程期间基于控制值来控制注射流体流入相应的一个或多个型腔的速率。【专利说明】基于感测的系统状态的减速控制相关申请本申请要求2013年10月28日提交的美国临时申请号61/896,313的优先权的权益,其公开内容以全文引用的方式并入本文,如在本文完全阐述般。本申请还要求2012年5月31日提交的美国申请序列号13/484,336和2012年5月31日提交的美国申请序列号13/484,408的优先权的权益并且是其部分继续申请,其公开内容以全文引用的方式并入本文,如在本文完全阐述般。本申请还要求2013年12月13日提交的国际申请PCT/US13/75064、2014年2月28日提交的国际申请PCT/US14/192210和2014年3月18日提交的国际申请PCT/US14/31000的优先权的权益并且是其部分继续申请,其公开内容以全文引用的方式并入本文,如在本文完全阐述般。所有以下专利的公开内容以全文引用的方式并入本文,如在本文完全阐述般:美国专利号5,894,025、美国专利号6,062,840、美国专利号6,294,122、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909(7031)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(70751^1)、美国专利号7,419,625(70751^2)、美国专利号7,569,169(70751^3)、2002年8月8日提交的美国专利申请序列号10/214,118(7006)、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利号7,270,537(70771^2)、美国专利号7,597,828(70771^3)、2000年10月30日提交的美国专利申请序列号09/699,856(7056)、2002年10月11日提交的美国专利申请序列号10/269,927(7031)、2000年2月15日提交的美国申请序列号09/503,832(7053)、2000年9月7日提交的美国申请序列号09/656 ,846(7060)、2001年12月3日提交的美国申请序列号10/006 ,504(7068)和2002年3月19日提交的美国申请序列号10/101,278(7070)。
技术介绍
已开发了使用多个传感器来感测多个阀销或致动器的位置或多个喷嘴内或多个浇口处的注射材料的压力以在连续注射成型周期的过程中遵循非自适应压力曲线或非自适应销位置曲线的注射成型系统。本专利技术克服了如例如W02012074879(A1)和U.S.6,464,909中描述的这种系统中的限制。
技术实现思路
根据本专利技术,提供了一种注射成型系统,包括:注射机,其具有机筒和螺杆,用于在第一注射周期期间和第一注射周期之后的第二注射周期期间将注射流体注射至一个或多个模具的一个或多个型腔的一个或多个下游浇口;分配歧管,其用于接收来自机筒的熔融注射流体,并通过歧管内的一个或多个流体输送通道将注射流体分配至一个或多个模具型腔,流体输送通道将注射流体输送至与一个或多个下游饶口中的相应下游饶口(downstream gate)配合的一个或多个下游流体通路;阀,其与每一个下游浇口关联,每一个阀包括致动器,致动器与相应的阀销相互连接并以包括最大上游行进速度的一个或多个可选择的上游行进速度往复地驱动所述相应的阀销,阀销在限定每一个注射周期的整个上游行进路径的浇口关闭位置与选择的最大上游浇口打开位置之间受驱动;传感器,其适于感测机筒内或将注射流体从机筒输送至歧管的入口内的注射流体的压力;控制器,传感器将指示感测的压力的信号发送至所述控制器;控制器接收信号并包括将信号用作控制值的指令,控制值在第二注射周期期间控制每一个阀销在所述第二注射周期期间以小于最大上游行进速度的一个或多个减小的初始上游行进速度受驱动通过初始上游行进路径,初始上游行进路径(initial upstreampath of travel)从关闭位置开始并通过整个上游行进路径的至少一部分;指令进一步将控制值用作算法中的变量,所述算法针对一个或多个减小的初始上游速度建立指令值,该指令值操作以驱动一个或多个阀销,以使注射流体在第二注射周期期间流动通过与一个或多个阀销对应的每一个浇口的速率相对于注射流体在第一注射周期期间至少流动经过一个或多个阀销的初始上游行进路径的速率有所减小或基本恒定。控制器优选将传感器发送的信号用作控制值,该控制值在第三注射周期或第二注射周期之后的其它后续周期期间控制每一个致动器在所述第三或其它后续注射周期期间以小于最大上游行进速度的一个或多个减小的初始上游行进速度驱动相应的阀销通过初始上游行进路径,初始上游行进路径从关闭位置开始并通过整个上游行进路径的至少一部分,指令进一步将控制值用作针对一个或多个减小的初始上游速度建立指令值的算法中的变量,该指令值操作以驱动一个或多个阀销,以使注射流体在第三注射周期或其它后续注射周期期间流动通过与一个或多个阀销对应的每一个浇口的速率相对于注射流体在第二注射周期期间至少流动经过一个或多个阀销的初始上游行进路径的速率有所减小或基本恒定。传感器通常适于感测选自以下各项的群组的一种或多种状态:机筒内或入口内的注射流体的压力;螺杆的速度或位置;歧管内的一个或多个流体输送通道内的注射流体的压力;一个或多个模具的型腔内的压力;其中传感器向控制器发送指示一种或多种感测的状态的信号,且控制器接收信号并将信号用作控制值。指令可命令致动器在整个上游行进路径中不断地向上游驱动销。控制器可接收指令且所述指令可在一个或多个阀销行进经过整个上游行进路径的至少一部分的过程中在闭合环路中实时利用控制值,指令指导一个或多个阀销遵循压力或销位置或速度的预定曲线或引导一个或多个阀销计算销位置或速度,并基于控制值实时在计算的位置或以计算的速度驱动销,或将销驱动至计算的位置或速度。在本专利技术的另一方面,提供了一种将注射流体注射入一个或多个模具的一个或多个型腔的方法,包括:操作如以上刚刚描述的注射成型系统以将注射流体注射入一个或多个型腔,以及利用注射入一个或多个型腔的注射流体形成部件。在本专利技术的另一方面,提供了一种注射成型系统,包括:注射机,其具有机筒和螺杆,用于注射注射流体;分配歧管,其用于接收来自机筒的注射流体,并通过歧管内的将注射流体输送至一个或多个下游流体通路的一个或多个流体输送通道将注射流体分配至相应的一个或多个本文档来自技高网
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基于感测的系统状态的减速控制

【技术保护点】
一种注射成型系统(10),包括:注射机(15),其具有机筒(19)和螺杆(16),用于在第一注射周期期间和第一注射周期之后的第二注射周期期间将注射流体(18)注射至一个或多个模具(70)的一个或多个型腔(80)的一个或多个下游浇口(85);分配歧管(60),其用于接收来自所述机筒(19)的熔融注射流体(18),并通过所述歧管(60)内的一个或多个流体输送通道(65)将所述注射流体(18)分配至所述一个或多个模具型腔(80),所述一个或多个流体输送通道(65)将所述注射流体(18)输送至与所述一个或多个下游浇口(85)的相应下游浇口配合的一个或多个下游流体通路(115);阀(11、11a、11b、11c),其与每一个下游浇口(85)关联,每一个阀(11、11a、11b、11c)均包括致动器(30),所述致动器(30)与相应的阀销(112)相互连接并以包括最大上游行进速度的一个或多个可选择的上游行进速度往复地驱动所述相应的阀销(112),所述阀销(112)在限定每一个注射周期的整个上游行进路径的浇口关闭位置与选择的最大上游浇口打开位置之间受驱动;传感器(90),其适于感测所述机筒内或将注射流体(18)从所述机筒(19、19a)输送至所述歧管(60)的入口内的所述注射流体的压力;控制器(200),所述传感器(90)向其发送指示所述感测的压力的信号(95);所述控制器(200)接收所述信号(95)并包括将所述信号(95)用作控制值的指令,所述控制值在所述第二注射周期期间控制一个或多个阀销(112)在所述第二注射周期期间以小于所述最大上游行进速度的一个或多个减小的初始上游行进速度受驱动通过初始上游行进路径,所述初始上游行进路径从所述关闭位置开始并通过所述整个上游行进路径的至少一部分;所述指令进一步将所述控制值用作算法中的变量,所述算法针对所述一个或多个减小的初始上游速度建立指令值,所述指令值操作以驱动所述一个或多个阀销(112),以使注射流体(18)在所述第二注射周期(图3、图5)期间流动通过与所述一个或多个阀销(112)对应的每一个浇口(85)的速率相对于注射流体(18)在所述第一注射周期(图2、图4)期间至少流动经过所述一个或多个阀销的所述初始上游行进路径的速率有所减小或基本恒定。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:V·加拉蒂
申请(专利权)人:圣万提注塑工业苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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