主动振动控制系统以及用于降低飞机的客舱中的声音和/或振动的方法技术方案

一种主动振动控制系统(110)包括：多个致动器(150‑155)，与飞机(100)的每个引擎(102)相对应并且邻近飞机的每个引擎设置；至少一个传感器(650)，位于飞机的客舱(100C)内并且被配置成检测由相应引擎(102)产生的振动和声音中的一个或多个的量值和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器(500)，连接于所述多个致动器(150‑155)中的每个以及所述至少一个传感器(650)中的每个，控制器(500)被配置成基于所述反馈信号实现对用于相应引擎(102)的多个致动器(150‑155)中的至多两个致动器的控制，其中，该至多两个致动器(150‑155)实现对相应引擎的由于相应引擎(102)的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种主动振动控制系统(110)包括：多个致动器(150?155)，与飞机(100)的每个引擎(102)相对应并且邻近飞机的每个引擎设置；至少一个传感器(650)，位于飞机的客舱(100C)内并且被配置成检测由相应引擎(102)产生的振动和声音中的一个或多个的量值和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器(500)，连接于所述多个致动器(150?155)中的每个以及所述至少一个传感器(650)中的每个，控制器(500)被配置成基于所述反馈信号实现对用于相应引擎(102)的多个致动器(150?155)中的至多两个致动器的控制，其中，该至多两个致动器(150?155)实现对相应引擎的由于相应引擎(102)的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。【专利说明】 背景1.领域示例性实施方式总体上涉及主动振动控制，并且更具体地，涉及用于主动振动控制系统的致动器安装支架。2.相关发展的简要描述通常飞机(aircraft，飞行器)中的主动振动控制系统使用摇动器或致动器(例如主动振动元件)来以不连续的频率振动结构部件以便抵消仅与飞机引擎的转动轴线有关的输入干扰(噪声/声音和/或振动)。这些致动器利用支架安装于飞机的一部分，所述支架通常没有提供致动器和/或支架的容易安装或移除(特别是在改装应用中)。将有利的是具有一种主动振动控制系统致动器安装支架，该支架提供致动器的基本上不受阻碍的安装和移除。概述在所公开的实施方式的一个方面中，一种主动振动控制系统包括:多个致动器，与飞机的每个引擎相对应并且邻近飞机的每个引擎设置;至少一个传感器，位于飞机的客舱内并且被配置成检测由相应的引擎产生的振动和声音中的一个或多个的量值(magnitude，大小)和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器，连接于所述多个致动器中的每个以及所述至少一个传感器中的每个，控制器被配置成基于反馈信号实现对用于相应引擎的所述多个致动器中的至多两个致动器的控制，其中，所述至多两个致动器实现对相应引擎的由于相应引擎的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。在所公开的实施方式的另一方面中，提供了一种用于降低具有至少一个引擎的飞机的客舱中的声音和振动中的一个或多个的方法。该方法包括:通过位于客舱内的一个或多个传感器为控制器提供反馈信号；以及基于反馈信号通过控制器致动用于每个引擎的多个致动器中的至多两个致动器以实现对由相应引擎产生的声音和振动中的一个或多个的抑制。在所公开的实施方式的又一方面中，一种主动振动控制系统包括:第一致动器和第二致动器，设置在737NG飞机的每个引擎安装结构上;至少一个传感器，与第一致动器和第二致动器中的一个或多个对应，所述至少一个传感器中的每个均被配置成至少检测引擎振动的量值和频率并且设置在飞机的客舱内、以及邻近相应引擎设置在飞机的客舱外部；以及控制器，连接于所述至少一个传感器、第一致动器和第二致动器，其中，控制器被配置成基于来自于所述至少一个传感器的反馈信号实现对第一致动器和第二致动器的控制、以及实现对引擎声音和引擎振动中的一个或多个的抑制。在所公开的实施方式的再一方面中，一种波音737NG主动振动控制系统包括:第一致动器和第二致动器，被配置成邻近每个引擎与波音737NG框架接合;至少一个传感器，布置在波音737NG的机舱内并且被配置成通过感测波音737NG框架的激励而产生反馈信号；以及控制器，被配置成响应于反馈信号命令第一致动器和第二致动器的工作，其中，致动器的工作抑制由每个引擎产生的振动和声音。已经讨论的特征、功能、以及优点可在各个实施方式中独立地实现或可在其它实施方式中组合，其更多细节可参考以下的描述和附图而看到。附图的简要说明所公开的实施方式的上述方面和其它特征在以下描述中结合附图解释，其中:图1A是结合有所公开的实施方式的一些方面的固定翼飞机的示意图；图1B是图1A的固定翼飞机的一部分的示意图；图1C-1E是根据所公开的实施方式的一些方面的图1A的飞机中的致动器安装架(mountings)的示意图；图2A、2B、2C和2D是根据所公开的实施方式的一些方面的致动器安装支架的示意图；图3A、3B和3C是根据所公开的实施方式的一些方面的致动器安装支架的示意图；图4A、4B和4C是根据所公开的实施方式的一些方面的致动器安装支架的示意图；图5A和5B是根据所公开的实施方式的一些方面的示例性致动器位置的示意图；图6是根据所公开的实施方式的一些方面的示例性传感器放置的示意图；图7A-7C是根据所公开的实施方式的一些方面的用于传感器和致动器组合的声音降低的示例性曲线；图8A-8C是根据所公开的实施方式的一些方面的用于传感器和致动器组合的声音降低的示例性曲线；图9A-9C是根据所公开的实施方式的一些方面的用于传感器和致动器组合的声音降低的示例性曲线；以及图10是根据所公开的实施方式的一些方面的流程图。详细说明图1是结合有所公开的实施方式的一些方面的固定翼飞机100的示意图。虽然将参考附图描述所公开的实施方式的一些方面，但是应该理解的是，所公开的实施方式的一些方面可以多种形式实施。此外，可使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。在一个方面中，飞机100可以是波音737，并且特别地，可以是波音737NG。通常，可在飞机100上使用主动振动控制系统110以降低引擎振动和/或声音。主动振动控制系统110可包括用于感测例如来自安装于飞机100的机翼101和/或机身104的飞机引擎102的噪声/声音和/或振动的任何合适的传感器650(图5A)。主动振动控制系统110可包括用于诱发反作用振动以便降低或以其它方式抵消从飞机100的引擎102传递到机舱100C中的结构(structure-borne)噪声和/或振动的一个或多个致动器150-155(图1C)。主动振动控制系统的使用可例如提高乘坐舒适性、降低引擎平衡的成本、并且提高燃料燃烧。如可实现的，传感器650和致动器150-155可连接于任何合适的控制器500(图5A)以便基于来自传感器650的信号(例如反馈)控制由致动器产生的振动力，其中，所述信号对应于引擎102的噪声和/或振动。如将在下文更加详细地描述的，根据所公开的实施方式的一些方面，仅两个致动器和对应的传感器就可实现主动振动控制。还参考图1B，如可实现的，引擎102利用任何合适的引擎安装结构102M安装于飞机的任何合适的部分(诸如机翼101或机身104)。本文中描述的所公开的实施方式的一些方面包括主动振动控制致动器安装支架，该支架被配置成将一个或多个致动器150-155安装于引擎安装结构102M。支架可动态地调整，从而使得它们的振动模式处于致动器工作频率之夕卜。支架还可被设计或以其它方式配置成用于由致动器150-155诱发的负载、以及用于将支架和致动器安装于现有的飞机结构(诸如为例如引擎安装结构102M)，并且对飞机结构的修改最小，同时允许容易地或以其它方式不受阻碍地接近致动器150-155以便为了任何合适的目的来安装和/或移除致动器150-155，而相应的支架保持安装于或以其它方式附接(affixed)于飞机结构。如此，本文中描述的支架可被配置成用于为飞机(其中，支架被单独地或作为套件提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动振动控制系统(110)，包括：多个致动器(150‑155)，与飞机(100)的每个引擎(102)相对应并且邻近所述飞机的每个引擎设置；至少一个传感器(650)，位于所述飞机的客舱(100C)内并且被配置成检测由相应引擎产生的振动和声音中的一个或多个的量值和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器(500)，连接于所述多个致动器中的每个致动器以及所述至少一个传感器中的每个传感器，所述控制器被配置成基于所述反馈信号实现对用于相应引擎的所述多个致动器中的至多两个致动器的控制，其中，所述至多两个致动器实现对相应引擎的由于所述相应引擎的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈米德·贾姆希迪亚特，莱拉·M·伊莱亚斯，迈尔文·科桑奇克三世，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US