基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，取种装置包括一个滚筒，在滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，取种装置包括一个滚筒，在滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。【专利说明】基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机
本专利技术涉及一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机。
技术介绍
:基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机(Based off the kind offintermittent automatic grading seeding right insert garlic machine)，主要实现了种植大蒜过程中的上料、分级、取补种、扶正、插蒜五个个步骤，实现一机多用，不仅避免了种植过程中很多不必要的中间环节，而且减少了人力物力，同时也大大提高了种植效率。最重要的是在控制机器运行的很多机械机构方面进行了优化以及改进，在很大程度上降低了机器的制造成本，提高了机器的加工精度，种植程度能够达到预期的效果。现如今对大蒜的需求日益增大，原始的人工种植早已经不能够满足生产的需要，因此自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机应运而生，它集大蒜的上料、分级、取补种、扶正、插蒜五大功能于一体。在机器结构方面，通过曲柄连杆、凸轮等机构减少了电机的数量，并且自主设计了一些精巧的机构，不仅解决了大蒜的取种、补种、扶正等问题，而且有效地提高了大蒜播种效率，解放了蒜农的劳动力。目前，大蒜种植分布全国，主要分布在华北、西北和东北等地，相对集中的省份，山东、江苏、陕西、河南等是我国大蒜的主要产区。大蒜是劳动密集型栽培作物，种植与收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要瓶颈。随着粮食作物生产机械化的不断发展和日趋成熟，大蒜机械化种植与收获问题也已倍受关注，现今已成为我国农业机械化需求和研发的热点和重点内容之一。我国是世界大蒜第一生产大国，但对大蒜生产机械化关键技术与装备的研究起步晚，技术水平不成熟、可靠性差、效率低，在大蒜种植方面基本上依靠人工插种，尚无成熟的种植机具。目前大蒜种植机主要存在的问题有如下三点:I)大蒜种体形态不规则，并且颗粒较大、易伤，使大蒜单粒取种困难;2)大蒜总体形态不规则，使大蒜输送过程中鳞芽方向控制困难;3)工作不稳定，故障率较高。我国此前曾引进过国外的大蒜种植机技术，但因不符合中国蒜农的需要而价值不高。为此，研究方便、可靠、高效、成活率高的插蒜机，对大蒜种植行业具有重要意义。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对以上的需求，提供一种效率高，操作简单，大蒜种植质量高的插蒜机。本专利技术为实现以上技术目的所采用的技术方案是:—种插蒜机集自动送料、分级、单粒取种补种、扶正、插蒜等多功能于一体，一种插蒜机集自动送料、分级、单粒取种排种、扶正插蒜等多功能于一体，其包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，所述的集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，所述的分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，所述的取种装置包括一个滚筒，在所述的滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，所述的落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，所述的插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。进一步的，所述的总储蒜箱的一侧开口，通过倾斜的滑道与集蒜槽连通，所述的集蒜槽的上方安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓内安装了距离落种仓最底部一定高度的对射式光电门I和接收装置I，用于检测和控制落种仓中大蒜的数量，当落种仓中蒜种堆积高度超过光电门I和接收装置I的位置时，通过时间继电器I使辅助电机延后一断时间失电进而使自动送料系统停止工作，待光电门I和接收装置I检测到落种仓中蒜种再次低于光电门I和接收装置I的位置后，自动送料系统延迟一段时间后启动，保证落种仓中一定的蒜种储量。进一步的，落种仓的下面安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下摇动，在整个分级筛摇动的周期中，落种仓门在半个周期内打开使蒜种落入分级筛，另外半个周期关闭，防止筛选后的蒜种与落种仓门中未经筛选的蒜种混合，进而完成对蒜种的分级。进一步的，所述的分级筛采用了上下两层筛网的结构，通过上下两层筛网的错位来控制筛网孔径大小，从而实现分级筛的可调性分级。所述的分级筛筛选出来的蒜种经过预取种滑道完成预取种之后到达取种装置。进一步的，在所述的滚筒上装有取蒜勺，取蒜勺随着滚筒的转动从所述的取蒜槽中取到筛选后的蒜种，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动沿抛物线飞出，之后通过接蒜滑道落入落料辊中的小槽。所述的接蒜滑道中装有对射式光电开关Π和接收装置Π，用于检测取蒜装置是否取到蒜种，若取蒜装置未取到蒜种，则补种装置进行工作，完成补种。所述的落料辊保持转动，通过落料辊的转动使大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管同时下落进行扶正后进入插蒜手。所述的插蒜手在主电机带动下的六连杆装置下实现插蒜的功能，并恢复到最初始的位置。进一步的，所述的落种仓的底部安装有落种仓门，落种仓门由凸轮推杆、凸轮控制落种仓门的间歇开合，在落种仓门的下方安装有分级筛，所述的分级筛通过摇动连杆、摇动曲柄实现其摇动。进一步的，所述的分级筛的下方设有一个小蒜收集料斗，用来防止小蒜四处掉落，而小蒜收集料斗的下方设有小蒜收集箱，用来收集所有被筛选后不合格的小蒜。进一步的，所述的预取种滑道由挡板均匀分割成多排滑道，以实现预取种的作用。进一步的，所述的取种装置包括滚筒、取蒜槽、取蒜勺。其中，滚筒上安装有多排取蒜勺。随着滚筒的转动，取蒜勺从取蒜槽中取到蒜种，完成单粒取种的功能。随后，随滚筒的转动，蒜种沿抛物线飞出取蒜勺经接蒜滑道落入落料辊中的小槽。所述的接蒜滑道中装有对射式光电开关Π、接收装置Π，光电开关设置为常闭式，在一定时间内，取种取到的蒜种会遮挡光电开关的信号。若在一定时间内光电开关信号未被遮挡则说明取种装置未取到蒜种，此时补种装置开始工作。补种装置中的分合闸电磁铁得电，使分合闸电磁铁相连接的保种挡片Π将料仓下料通道下的单个蒜种推入接蒜滑道进而落入落料辊中的小槽，该蒜种在落入落料辊中的小槽的过程中会遮挡对射式光电开关π的信号使分合闸电磁铁复位。进一步的，所述的落料辊在驱动装置的驱动下保持旋转，同时落料辊上设有小槽，所述的小槽宽度能够满足取蒜勺中的蒜种或补蒜勺中的蒜种都能落入小槽中进而同时落入落料辊接口为准。进一步的，所述的六连杆机构包括增压曲柄、增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，所述的集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，所述的分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，所述的取种装置包括一个滚筒，在所述的滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，所述的落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，所述的插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭子龙，龙运芳，杜洋，闫盛宇，黄军，郭钊，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37