一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备。该移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，平面行走单元带动清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。与现有技术相比，本发明专利技术能够使移动机构在光伏板上前进和后退时受力均匀，保证清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洗设备
本专利技术涉及太阳能发电
，具体为一种光伏板清洗设备。
技术介绍
随着全球工业化的全面发展，各个国家各个行业对能源的需求急剧扩大，能源需求的多少已经成为衡量一个国家或地区经济发展状况的标准。可再生能源主要有水能、太阳能、风能、地热能、生物质能等能源形势，其最大的特点是具有自我恢复能力，人们在使用过程中，可再生能源可以从自然界中源源不断地得到补充，它是取之不尽，用之不竭的能源。经过学者的研究与论证，人们普遍认为太阳能和风能是解决能源危机和环境污染的最有效和可行的能源类型，是新世纪最重要的能源类型。尤其是太阳能以其独特的优点越来越受到人们的关注，因为太阳能取之不尽，用之不竭，可再生；太阳能应用地域广泛；太阳能清洁，无污染；太阳能发电没有运动部件，不易损坏，维护简单。各国开始投入大量资金建设太阳能光伏发电站，太阳能光伏板是光伏发电站电能产生的根源，光伏板的发电效率直接决定着太阳能发电站的发电量。光伏板表面是否清洁对太阳能发电站的发电量影响很大。随着太阳能光伏发电站越建越多，需要清洗的光伏板也随之剧增，如何能够对光伏板进行快速清洁而且还能保证清洁效果已成为各光伏发电企业急需解决的难题。现有清洗设备中的移动机构在前后移动时受力不均，影响光伏板的清洗效果。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术提供了一种光伏板清洗设备。本专利技术采用的技术方案在于，提供一种光伏板清洗设备，其包括本体，所述本体包括移动机构，所述移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，所述平面行走单元带动所述清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动；所述光伏板清洗设备还包括越障机构，所述本体还包括伸缩机构，所述伸缩机构配合所述越障机构实现所述本体从一个光伏板阵列移动到另一个光伏板阵列；所述越障机构包括移动架和固定架，所述固定架上设置锁紧装置，所述移动架上设置有限位件，所述锁紧装置配合所述限位件将所述移动架锁紧在所述固定架上；所述固定架包括承载架和承载支撑架；所述锁紧装置包括：底板、锁紧钩、转动施力件、复位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉绳；所述底板固定在所述固定架上；所述底板上设置有固定柱，所述锁紧钩与所述固定柱转动连接；所述转动施力件与所述锁紧钩的一端连接，所述转动施力件在外力的作用下能将所述锁紧钩向外拉开，从而将所述限位件解锁；所述复位件设置在所述转动施力件与所述锁紧钩的连接处，当作用在所述转动施力件的外力消失时，所述复位件使所述锁紧钩恢复原位；所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的两端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之间；所述第一立柱和第四立柱均设有两个位置一高一低的竖向滑轮；所述第二立柱和第三立柱上均设有一个水平滑轮；所述拉绳缠绕所述竖向滑轮和水平滑轮后与所述转动施力件连接。较佳的，所述平面行走单元还包括：第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的另一个对角线上。较佳的，所述平面行走单元还包括：第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮位于所述第二驱动轮和所述第一从动轮之间，所述第四从动轮位于所述第一驱动轮和第二从动轮之间。较佳的，所述第一驱动轮、第二从动轮和第四从动轮通过第一轮轴杆连接；所述第一轮轴杆两端均设置有第一联轴器。较佳的，所述第二驱动轮、第一从动轮和第三从动轮通过第二轮轴杆连接；所述第二轮轴杆两端均设置有第二联轴器。较佳的，所述清洗架包括可拆卸连接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中，每一个连接杆的四个侧面都设置有滑槽。较佳的，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆中的每一个连接杆的内部设有若干贯穿整个连接杆的空心通孔。较佳的，所述空心通孔的数量为5个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种光伏板清洗设备，能够使移动机构在光伏板上前进和后退时受力均匀，保证清洗效果。附图说明图1为本专利技术的一种光伏板清洗设备的功能框图；图2为清洗架的结构示意图；图3为清洗架的单根连接杆的结构示意图；图4为清洗机构的结构示意图；图5为排刷的结构示意图；图6为喷水装置的结构示意图；图7为移动机构结构示意图；图8为自锁机构安装在清洗架上的结构示意图；图9为矫正机构安装在清洗架上的结构示意图；图10为矫正导轮与驱动轮之间的夹角示意图；图11为一种防脱机构安装在清洗架上的结构示意图；图12为另一种防脱机构安装在清洗架上的结构示意图；图13为动态测温机构安装在清洗架后的结构示意图；图14为充电接头的立体图；图15为充电接头的侧视图；图16为充电仓的结构示意图；图17为自充电端子的结构爆炸示意图；图18为本专利技术的又一种光伏板清洗设备的功能框图；图19为伸缩机构安装在清洗架上的结构示意图；图20为越障机构的结构示意图；图21为越障机构的部分放大图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所示，为本专利技术公开的一种光伏板清洗设备的功能框图，该光伏板清洗设备包括：本体、充电仓11和外部终端12。本体包括：清洗架1、中央控制器2、清洗机构3、移动机构4、自锁机构5、矫正机构6、防脱机构7、动态测温机构8、电源模块9和通讯模块10。其中，中央控制器2、清洗机构3、移动机构4、自锁机构5、矫正机构6、防脱机构7、动态测温机构8、电源模块9和通讯模块10均设置在清洗架1上。清洗机构3与中央控制器2连接，用于对光伏板进行清洗。移动机构4与中央控制器2连接，用于使本体在光伏板上平稳移动。自锁机构5与移动机构4配合，用于使本体在光伏板上运动时能够恒速运动，停止时瞬间静止。矫正机构6，用于当本体倾斜时通过矫正后重新在光伏板上平稳移动。防脱机构7，用于防止本体从光伏板上掉落。动态测温机构8与中央控制器2连接，用于动态测量本体清洗过的光伏板的温度。充电仓11，用于给本体充电并供其停靠。电源模块9与本体中的各用电部件连接，用于为各用电部件供电。通讯模块10与中央控制器2连接，用于实现外部终端12和中央控制器2之间的数据交互。外部终端12，用于实现本体的远程控制。如图2和3所示，图2为清洗架的结构示意图，图3为清洗架的单根连接杆的结构示意图。清洗架1包括：第一连接杆101、第二连接杆102、第三连接杆103和第四连接杆104。该第一连接杆101、第二连接杆102、第三连接杆103和第四连接杆104组成一框架，优选的该框架为矩形框架，这样能够减小本体的体积，提高其灵活性。优选的，该清洗架1的面积一般是一块光伏板面积的75％，这样既能够保证光伏板的清洗效果，又不至于增加本体的重量避免压坏光伏板。第一连接杆101与第三连接杆103作为矩形框架的短边，第二连接杆102和第四连接杆104作为矩形框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机构，其包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，其特征在于，所述平面行走单元带动所述清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗设备，其包括本体，其特征在于，所述本体包括移动机构，所述移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，所述平面行走单元带动所述清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动；所述光伏板清洗设备还包括越障机构，所述本体还包括伸缩机构，所述伸缩机构配合所述越障机构实现所述本体从一个光伏板阵列移动到另一个光伏板阵列；所述越障机构包括移动架和固定架，所述固定架上设置锁紧装置，所述移动架上设置有限位件，所述锁紧装置配合所述限位件将所述移动架锁紧在所述固定架上；所述固定架包括承载架和承载支撑架；所述锁紧装置包括：底板、锁紧钩、转动施力件、复位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉绳；所述底板固定在所述固定架上；所述底板上设置有固定柱，所述锁紧钩与所述固定柱转动连接；所述转动施力件与所述锁紧钩的一端连接，所述转动施力件在外力的作用下能将所述锁紧钩向外拉开，从而将所述限位件解锁；所述复位件设置在所述转动施力件与所述锁紧钩的连接处，当作用在所述转动施力件的外力消失时，所述复位件使所述锁紧钩恢复原位；所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王观宇，张经功，钱志宏，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11