提供能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑的车辆用驱动控制装置。具备：动力传递机构(10)，其具有第1行星齿轮机构(8)和第2行星齿轮机构(9)，第1行星齿轮机构(8)和第2行星齿轮机构(9)构成为使第1电动发电机(4)的转子轴(13)和第2电动发电机(5)的转子轴(16)即使在旋转中驱动轴(7)也能够维持在停止状态；以及混合动力ECU(32)，其在执行坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据发动机(2)的输出转矩控制第1电动发电机(4)和第2电动发电机(5)的输出转矩，使驱动轴(7)维持在停止状态。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑的车辆用驱动控制装置。具备：动力传递机构(10)，其具有第1行星齿轮机构(8)和第2行星齿轮机构(9)，第1行星齿轮机构(8)和第2行星齿轮机构(9)构成为使第1电动发电机(4)的转子轴(13)和第2电动发电机(5)的转子轴(16)即使在旋转中驱动轴(7)也能够维持在停止状态；以及混合动力ECU(32)，其在执行坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据发动机(2)的输出转矩控制第1电动发电机(4)和第2电动发电机(5)的输出转矩，使驱动轴(7)维持在停止状态。【专利说明】 驱动? ￡￡■制装置
本专利技术涉及对防止坡路上的车辆下滑的防倒滑功能进行控制的驱动控制装置。
技术介绍
车辆中有具有防倒滑功能的车辆。所谓防倒滑功能是指如下功能:在规定角度以上的坡路上从停止开始启动时，在驾驶员离开制动踏板到踩下油门踏板的期间使得车辆不下滑。在专利文献I中提出:为了在电动汽车中实现防倒滑功能，对电动机输出使车速成为零的转矩指令。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010 —148250号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在这样的利用了电动机的坡路停车防滑控制中，当车速为零、电动机不旋转而继续输出转矩的状态持续时，电流集中于控制电动机的逆变器的特定的相，逆变器的特定的开关元件被加热。因此，本专利技术的目的在于提供能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑的驱动控制装置。用于解决问题的方案解决上述问题的车辆用驱动控制装置的专利技术的一方式用于将内燃机和电动机产生的动力通过动力传递机构传递到驱动轴，具备控制部，该控制部在执行坡路停车防滑控制时，可使位于坡路上的车辆维持在停止状态坡路停车防滑控制，上述动力传递机构构成为通过齿轮机构连结驱动轴和电动机的转轴，使电动机的转轴即使在旋转中驱动轴也能够维持在停止状态，控制部在执行坡路停车防坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据内燃机的输出转矩控制电动机的输出转矩，使得驱动轴维持在停止状态。专利技术效果这样，根据本专利技术的一方式，能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑。【附图说明】图1是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是其概念框图。图2是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其目标驱动转矩的映射的图。图3是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示其发动机、驱动轴、第I电动发电机、第2电动发电机的各旋转速度的关系的共线图。图4是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其发动机摩擦转矩的映射的图。图5是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其发动机指令转矩的映射的图。图6是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其校正转矩的映射的图。图7是表示本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的图，是说明坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制处理的流程图。图8是表示本专利技术的一实施方式的其他方式的驱动控制装置的图，是其概念框图。图9是表示本专利技术的一实施方式的其他方式的驱动控制装置的图，是表示其发动机、驱动轴、第I电动发电机、第2电动发电机的各旋转速度的关系的共线图。附图标记说明2:发动机(内燃机)；3:输出轴;4:第I电动发电机(第I电动机)；5:第2电动发电机(第2电动机)；7:驱动轴;8:第I行星齿轮机构;9:第2行星齿轮机构；1:动力传递机构；13:转子轴；16:转子轴；19:第I逆变器；20:第2逆变器；32:混合动力ECU(控制部)；33:发动机ECU; 34:马达ECU; 100:车辆【具体实施方式】以下参照附图对本专利技术的实施方式详细地说明。在图1中，安装有本专利技术的一实施方式的驱动控制装置的车辆100包含驱动机构1、作为控制部的混合动力ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)32、发动机EQJ33以及马达E⑶34。驱动机构I包含:作为内燃机的发动机2;发动机2的输出轴3;作为第I电动机的第I电动发电机4和作为第2电动机的第2电动发电机5，其由电力产生驱动力，并且通过被驱动而产生电力;驱动轴7，其与车辆100的驱动轮6连接，能向驱动轮6传递动力；以及第I行星齿轮机构8和第2行星齿轮机构9，其构成动力传递机构10。发动机2包括如下4循环的发动机:该4循环的发动机进行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一连串的4冲程，并且在压缩冲程和膨胀冲程的期间利用未图示的点火装置进行点火。发动机2的输出轴3连结到第I行星齿轮机构8和第2行星齿轮机构9。此外，输出轴3也可以设有如下单向离合器:该单向离合器防止由于输出轴3的逆向旋转导致的转矩传递到第I行星齿轮机构8、第2行星齿轮机构9。第I电动发电机4具有:作为连结到第I行星齿轮机构8的转轴的转子轴13;转子14;以及定子15。在转子14中埋入多个永久磁铁。定子15具有定子铁芯和缠绕于定子铁芯的三相线圈。定子15的三相线圈连接到第I逆变器19。在这样构成的第I电动发电机4中，当对定子15的三相线圈供应三相交流电时，通过定子15形成旋转磁场，埋入转子14中的永久磁铁被该旋转磁场吸引，由此转子14被驱动而绕转子轴13旋转。即，第I电动发电机4作为电动机执行功能，产生驱动车辆100的驱动力。另外，当转子14绕转子轴13旋转时，通过埋入转子14中的永久磁铁形成旋转磁场，由于该旋转磁场，在定子15的三相线圈中有感应电流流动，由此在三相线圈的两端产生电力。即，第I电动发电机4也作为发电机执行功能，产生对电池21充电的电力。第I逆变器19将从电池21供应的直流电转换为三相交流电供应给第I电动发电机4。第I逆变器19利用从马达ECU34输入的控制信号使供应给第I电动发电机4的三相交流电变化。另外，第I逆变器19将第I电动发电机4产生的三相交流电转换为直流电对电池21充电。第2电动发电机5具有:作为连结到第2行星齿轮机构9的转轴的转子轴16;转子17;以及定子18。在转子17中埋入多个永久磁铁。定子18具有定子铁芯和缠绕于定子铁芯的三相线圈。定子18的三相线圈连接到第2逆变器20。在这样构成的第2电动发电机5中，当对定子18的三相线圈供应三相交流电时，通过定子18形成旋转磁场，埋入转子17中的永久磁铁被该旋转磁场吸引，由此转子17被驱动而绕转子轴16旋转。即，第2电动发电机5作为电动机执行功能，产生驱动车辆100的驱动力。另外，当转子17绕转子轴16旋转时，通过埋入转子17的永久磁铁形成旋转磁场，由于该旋转磁场，在定子18的三相线圈中有感应电流流动，由此在三相线圈的两端产生电力。即，第2电动发电机5也作为发电机执行功能，产生对电池21充电的电力。第2逆变器20将从电池21供应的直流电转换为三相交流电供应给第2电动发电机5。第2逆变器20利用从马达ECU34输入的控制信号使供应给第2电动发电机5的三相交流电变化。另外，第2逆变器20将第2电动发电机5产生的三相交流电转换为直流电对电池21充电。第I行星齿轮机构8具有太阳轮22、与太阳轮22啮合的多个行星齿轮23、以及与多个行星齿轮23啮合的齿圈25，设有支撑行星齿轮23的行星齿轮架24，并且行星齿轮23能自转。第2行星齿轮机构9具有太阳轮26、与太阳轮26啮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用驱动控制装置，其用于将内燃机和电动机产生的动力通过动力传递机构传递到驱动轴，其特征在于，具备控制部，上述控制部在执行坡路停车防滑控制时，可使位于坡路上的所述车辆维持在停止状态坡路停车防滑控制，上述动力传递机构构成为通过齿轮机构连结上述驱动轴和上述电动机的转轴，使上述电动机的转轴即使在旋转中上述驱动轴也能够维持在停止状态，上述控制部在执行上述坡路停车防坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据上述内燃机的输出转矩控制上述电动机的输出转矩，使得上述驱动轴维持在停止状态。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大熊仁，斋藤正和，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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