双向激励共振型锚索拔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双向激励共振型锚索拔除装置，包括轮盘、切向激频传动机、轴向激频传动机，工作井底部设有垫板，角度调节平台预设在垫板上，角度调节平台上固设有锚索固定套管，锚索穿过锚索固定套管后对应连接在轮盘上，轴向激频传动机和切向激频传动机上对应连接在轴向变频器和切向变频器上；所述振频感应器对应连接在轴向变频器和切向变频器上；设计控制器通过扭力不同对锚索进自动拔除，具有很高的自动化程度；通过轴向激频传动机与切向激频传动机对锚索进行震动激励，从而使锚索松动，最终起到彻底拔除，结构简单实用，操作方便，成本低廉，具有很高的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锚索拔出装置，具体涉及一种具有高度自动化的双向激励共振型锚索拔除装置。
技术介绍
锚索广泛应用于土木工程、轨道工程、矿山等行业，现有的地下工程特别是轨道工程施工中，通常会遇到既有锚索的状况，地下留有锚索不仅阻碍了盾构机的进度并且很容易造成刀头的损坏，在盾构施工中更换刀头是一项危险性较大的工程，而且经济成本较大，因此亟需研制出一种价格低廉、施工便捷、可提前施工的处理锚索的拔除锚索设备。专利技术专利内容为了解决上述问题，提供一种价格低廉、施工便捷的新型拔除锚索设备，本专利技术设计了一种具有高度自动化的双向激励共振型锚索拔除装置。本专利技术的具体
技术实现思路
为：一种双向激励共振型锚索拔除装置，包括轮盘、切向激频传动机、轴向激频传动机，工作井底部设有垫板，角度调节平台预设在垫板上，角度调节平台上固设有锚索固定套管，锚索穿过锚索固定套管后对应连接在轮盘上，所述锚索固定套管上对应锚索设有卡件；轴向激频传动机和切向激频传动机通过偏心轮对应抵触在锚索上；所述切向激频传动机连接的偏心轮与锚索之间设有弹性抵触装置，锚索对应弹性抵触装置设有与锚索固定套管同一轴向的激振套管：锚索固定套管前端对应锚索设有振频感应器；轴向激频传动机和切向激频传动机上对应连接在轴向变频器和切向变频器上；所述振频感应器对应连接在轴向变频器和切向变频器上。轮盘主轴对应连接在步进电机上；轴向激频传动机、切向激频传动机和步进电机上对应设有扭力感应器，所述振频感应器、扭力感应器、轴向变频器、切向变频器和步进电机对应连接在控制器上。控制器内包括用于连接振频感应器、扭力感应器并对感应数据进行数据转换的A/D数据转换模块；用于对扭力及频率信息进行分析的cpu模块；同于根据cpu模块分析结果对轴向变频器、切向变频器和步进电机进行控制的控制模块；用于系统参数预设的参数设置模块。卡件为电磁卡件，卡件对应连接在控制器的控制模块上；所述控制器的cpu模块上对应连接有声光警示装置；角度调节平台下方通过液压式铰剪升降架驱动。所述弹性抵触装置包括传力杆、定向支座、弹簧和偏心轮，所述传力杆对应插接在定向支座内部，偏心轮的端面上对应传力杆设有环槽，传力杆末端为圆滑端头，传力杆与环槽的槽壁滑动配合，所述环槽侧壁光滑系数较高；所述传力杆末端通过弹簧抵触在激振套管上。轴向激频传动机的偏心轮侧壁上设有对应锚索的环槽，所述环槽侧壁光滑系数较高；工作井侧部设有挡板。本专利技术的有益技术效果为：设计控制器通过扭力不同对锚索进自动拔除，具有很高的自动化程度；通过轴向激频传动机与切向激频传动机对锚索进行震动激励，从而使锚索松动，最终起到彻底拔除，结构简单实用，操作方便，成本低廉，具有很高的推广价值。附图说明图1是本专利技术结构简图；图2是图1的俯视图；图3是定向支座侧视图；图4是轮盘设置不仅电机的结构示意图；图5为控制器模块简图；图6为传力杆与切向激频传动机偏心轮配合简图。图中：1-垫板、2-液压式铰剪升降架、3-角度调节平台、4-锚索固定套管、5-卡件、6-轴向激频传动机、7-轴向变频器，8-切向激频传动机、9-切向变频器，10-偏心轮、11-轮盘、12-挡板、13-锚索、14-定向支座、15-传力杆、16-弹簧，17-步进电机、18为振频感应器。具体实施方式实施例1 一种双向激励共振型锚索拔除装置，具体参见附图1~ 3、6所示：包括轮盘11、切向激频传动机8、轴向激频传动机6，工作井底部设有垫板1，角度调节平台3预设在垫板1上，角度调节平台3上固设有锚索13固定套管4，锚索13穿过锚索13固定套管4后对应连接在轮盘11上，所述锚索13固定套管4上对应锚索13设有卡件5；轴向激频传动机6和切向激频传动机8通过偏心轮10对应抵触在锚索13上；所述切向激频传动机8连接的偏心轮10与锚索13之间设有弹性抵触装置，锚索13对应弹性抵触装置设有与锚索13固定套管4同一轴向的激振套管：锚索13固定套管前端对应锚索13设有振频感应器18；轴向激频传动机6和切向激频传动机8上对应连接在轴向变频器7和切向变频器9上；所述振频感应器18对应连接在轴向变频器7和切向变频器9上。所述弹性抵触装置包括传力杆15、定向支座14、弹簧16和偏心轮10，所述传力杆15对应插接在定向支座14内部，偏心轮10的端面上对应传力杆15设有环槽，传力杆15末端为圆滑端头，传力杆15与环槽的槽壁滑动配合，所述环槽侧壁光滑系数较高；所述传力杆15末端通过弹簧16抵触在激振套管上。轴向激频传动机6的偏心轮10侧壁上设有对应锚索13的环槽，所述环槽侧壁光滑系数较高；工作井侧部设有挡板12。该装置整体工作面为矩形，通过调整液压式铰剪升降架2可使工作台角度相对与锚索13滞留部分相对平行；角度调节平台3与工作井侧部挡板12留有一定的距离，便于人工操作及故障维修；升降台采用液压式，可对工作平面的角度有较为精确的调节，使拔拉荷载更为准确的施加在锚索13上，减少机器的能量损耗。在锚索13拔除过程中，先采用人工挖出工作井，在工作井侧部设置挡板12，将锚索13一端穿过锚索13固定套管4后缠绕在轮盘11上，转动轮盘11对锚索13施加预紧力，然后将锚索13利用卡件5固定，启动切向激频传动机8，不断增大切向变频器9的频率，当锚索13振幅最大时停止；启动轴向激频传动机6，不断增大轴向变频器7的频率，当锚索13振幅最大时停止，此时松开卡件5，收紧轮盘11对锚索13施加预紧力，然后重复上述操作，直至锚索13完全拔出为止。实施例2 一种双向激励共振型锚索13拔除装置，具体参见附图1~6所示：包括轮盘11、切向激频传动机8、轴向激频传动机6，工作井底部设有垫板1，角度调节平台3预设在垫板1上，角度调节平台3上固设有锚索13固定套管4，锚索13穿过锚索13固定套管4后对应连接在轮盘11上，所述锚索13固定套管4上对应锚索13设有卡件5；轴向激频传动机6和切向激频传动机8通过偏心轮10对应抵触在锚索13上；所述切向激频传动机8连接的偏心轮10与锚索13之间设有弹性抵触装置，锚索13对应弹性抵触装置设有与锚索13固定套管4同一轴向的激振套管：固定套管前端对应锚索13设有振频感应器18；轴向激频传动机6和切向激频传动机8上对应连接在轴向变频器7和切向变频器9上；所述振频感应器18对应连接在轴向变频器7和切向变频器9上。轮盘11主轴对应连接在步进电机17上；轴向激频传动机6、切向激频传动机8和步进电机17上对应设有扭力感应器，所述振频感应器18、扭力感应器、轴向变频器7、切向变频器9和步进电机17对应连接在控制器上。控制器内包括用于连接振频感应器18、扭力感应器并对感应数据进行数据转换的A/D数据转换模块；用于对扭力及频率信息进行分析的cpu模块；同于根据cpu模块分析结果对轴向变频器7、切向变频器9和步进电机17进行控制的控制模块；用于系统参数预设的参数设置模块。卡件5为电磁卡件5，卡件5对应连接在控制器的控制模块上；所述控制器的cpu模块上对应连接有声光警示装置；角度调节平台3下方通过液压式铰剪升降架2驱动。所述弹性抵触装置包括传力杆15、定向支座14、弹簧16和偏心轮10，所述传力杆15对应插接在定向支座14内部，偏心轮10的端面上对应传力杆15设有环槽，传力杆15末本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向激励共振型锚索拔除装置，包括轮盘、切向激频传动机、轴向激频传动机，其特征是：工作井底部设有垫板，角度调节平台预设在垫板上，角度调节平台上固设有锚索固定套管，锚索穿过锚索固定套管后对应连接在轮盘上，所述锚索固定套管上对应锚索设有卡件；轴向激频传动机和切向激频传动机通过偏心轮对应抵触在锚索上；所述切向激频传动机连接的偏心轮与锚索之间设有弹性抵触装置，锚索对应弹性抵触装置设有与锚索固定套管同一轴向的激振套管：锚索固定套管前端对应锚索设有振频感应器；轴向激频传动机和切向激频传动机上对应连接在轴向变频器和切向变频器上；所述振频感应器对应连接在轴向变频器和切向变频器上。

【技术特征摘要】
1.一种双向激励共振型锚索拔除装置，包括轮盘、切向激频传动机、轴向激频传动机，其特征是：工作井底部设有垫板，角度调节平台预设在垫板上，角度调节平台上固设有锚索固定套管，锚索穿过锚索固定套管后对应连接在轮盘上，所述锚索固定套管上对应锚索设有卡件；轴向激频传动机和切向激频传动机通过偏心轮对应抵触在锚索上；所述切向激频传动机连接的偏心轮与锚索之间设有弹性抵触装置，锚索对应弹性抵触装置设有与锚索固定套管同一轴向的激振套管：锚索固定套管前端对应锚索设有振频感应器；轴向激频传动机和切向激频传动机上对应连接在轴向变频器和切向变频器上；所述振频感应器对应连接在轴向变频器和切向变频器上。2.根据权利要求1所述的双向激励共振型锚索拔除装置，其特征是：轮盘主轴对应连接在步进电机上；轴向激频传动机、切向激频传动机和步进电机上对应设有扭力感应器，所述振频感应器、扭力感应器、轴向变频器、切向变频器和步进电机对应连接在控制器上。3.根据权利要求2所述的双向激励共振型锚索拔除装置，其特征是：控制器内包括用于连接振频感应器、扭力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，雷霆，孙海胜，王前林，时媛媛，周凤印，武坤朋，刘延生，翟永亮，张继永，
申请(专利权)人：郑州市第一建筑工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41