一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机制造技术

本发明专利技术公开了一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，包括壳体，输入装置，输出装置及定位装置；输入装置包括驱动齿轮；输出装置包括支撑架及从动齿轮组；定位装置包括固定支力齿轮；从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径，使得齿轮组升速转动，继而降速增扭，提高齿轮传动效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械传动装置领域，特别是涉及一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机。
技术介绍
在机械传动领域中，齿轮的使用颇为广泛。在齿轮与齿轮啮合传递速度和扭力时，大齿轮传动小齿轮时，小齿轮的转速会提高，但是大齿轮给于的驱动力大于小齿轮的输出力；若用小齿轮传动大齿轮时，大齿轮的转速会降低，但是小齿轮给予的驱动力小于大齿轮的输出力，若要保持较高的扭力，需要相应的降低转速，通常技术为减速增扭，机械行业内技术人员普遍想提升现有齿轮传动效率，其采用的方式主要有：1、提高精度；2、减少齿轮啮合摩擦力。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是设计减少齿对齿传动，采用啮合加推移的传动方式，以较小的驱动齿轮推移大齿轮组正向或反向升速旋转，当驱动齿轮旋转一圈时，从动齿轮组转动达到1至96.67圈以上，继而降速增扭。 本专利技术的第二个目的是通过设计过桥齿轮的排列形成杠杆式的推力角，提高扭矩，同时根据输出输入速度比设定齿数比例，形成有效推力增扭。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是： 一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，包括：壳体，被壳体所收容的输入装置，输出装置及定位装置；输入装置包括至少一个被可转动设置的驱动齿轮；输出装置包括至少一个支撑架，该支撑架中设置若干个支撑轴支撑至少一组可活动转动的从动齿轮组；定位装置包括至少一个在输出装置转动过程中形成转动支点并被壳体所固定的固定支力齿轮；该从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；该转层齿轮包括上转层齿轮部与下转层齿轮部，上转层齿轮部与驱动齿轮的总齿数为M，下转层齿轮部与固定支力齿轮的总齿数为N，M与N不等同配置；与固定支力齿轮相啮合的过桥齿轮或者转层齿轮与支撑架呈同向转动升速；驱动齿轮直接或者通过过桥齿轮与上转层齿轮部相啮合，下转层齿轮部直接或者通过过桥齿轮与固定支力齿轮相啮合，以在驱动齿轮的驱动下使从动齿轮组能够围绕固定支力齿轮作行星式啮合推移转动，并通过支撑轴带动支撑架升速转动；位于最外侧的支撑轴的轴心随该支撑架转动时所形成的运动轨迹的直径不小于驱动齿轮直径的1.2倍；以驱动齿轮与过桥齿轮或转层齿轮的啮合点为驱动点，以过桥齿轮或者转层齿轮与固定支力齿轮的啮合点为支力点，以支撑架与位于最外侧的支撑轴的轴心所形成的交点为输出力点；该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径。支撑架通过若干支撑轴支撑至少两组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮轴对称设置。支撑架通过若干支撑轴支撑至少三组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮的支撑轴呈中心对称设置。每一个从动齿轮组包括偶数个过桥齿轮。进一步的，过桥齿轮的数量为2个或4个或6个或8个。每一个从动齿轮组包括奇数个过桥齿轮。进一步的，过桥齿轮的数量为1个或3个或5个或7个。每一个从动齿轮组中转层齿轮设置有至少1个。进一步的，每一个从动齿轮组中转层齿轮设置有2个。上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数为等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数不等同配置。上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈等同配置。上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈不等同配置。上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差至少两个齿。上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差四个齿或六个齿或八个齿或者十二个齿或至少十八个齿。驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数至少相差两个齿。驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数至少相差四个齿或六个齿或八个齿或者十二个齿或至少十八个齿。若干过桥齿轮呈同层布置。或者，若干过桥齿轮呈非同层设置。啮合推移杠杆式的动力输出路径呈渐开线形或者弧形或者折线形。当上转层齿轮部与驱动齿轮的齿数之和大于该下转层齿轮部与固定支力齿轮的齿数之和时，该输出装置与驱动齿轮形成同向转动；当上转层齿轮部与驱动齿轮的齿数之和小于该下转层齿轮部与固定支力齿轮的齿数之和时，该输出装置与驱动齿轮形成反向转动。过桥齿轮设置于驱动齿轮与转层齿轮之间或者仅设置于转层齿轮与固定支力齿轮之间。输出装置还包括与转层齿轮或者过桥齿轮相啮合的内齿圈。驱动齿轮、过桥齿轮、转层齿轮或者固定支力齿轮包括人字齿轮、伞齿轮、变位齿轮、渐开线齿轮、三角齿轮、斜齿轮、螺旋齿轮。驱动齿轮为滚柱齿轮。定位装置设定为固定齿圈。一组从动齿轮组中，形成有至少两个三角推力区。进一步的，三角推力区形成有2个或3个或4个或5个或6个或7个。子支力点所属的三角推力区的顶角的角度小于或者等于170度。进一步的，子支力点所属的三角推力区的顶角的角度小于或者等于120度。更进一步的，子支力点所属的三角推力区的顶角的角度位于25度~60度之间。包括两个或者两个以上通过减速齿轮机构实现传动的齿轮杠杆机。多个齿轮杠杆机在垂直方向上呈同轴向同心串联设置。多个齿轮杠杆机在垂直方向上呈错位设置。多个齿轮杠杆机的壳体设置为一体。驱动齿轮的轴心至驱动点形成第一直线，固定支力齿轮的轴心至支力点形成第二直线，该第一直线与第二直线的夹角形成推力角，该推力角为30度-220度。进一步的，该推力角为59度-135度。更进一步的，该推力角为73度-92度。支撑轴的至少一端端部配置有可转动部件。支撑轴固接于支撑架中，从动齿轮组中过桥齿轮和转层齿轮可转动的套接在支撑轴上。支撑轴为支撑架内侧伸出的轴状凸起。支撑轴为与支撑架连接的轴。可转动部件包括圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚珠轴承或滑套。本专利技术利用啮合推移转动的齿轮杠杆机的有益效果是：1、通过驱动齿轮、从动齿轮组及定位装置形成推力角，并配合中心较小的驱动齿轮驱动支撑架转动，提高齿轮传动效率。2、通过设置定位装置，使得齿轮绕定位装置自转并使得该齿轮杠杆机同向升速输出。3、通过设置过桥齿轮并使得过桥齿轮与定位装置和转层齿轮形成杠杆增力，提高齿轮传动效率。4、通过设置弧形排布的多个过桥齿轮，使得连续啮合的齿轮形成多个连续的三角推力区，产生连续的推动作用，提升齿轮组的动力传递效率。5、通过设置多层叠加的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，使得输出转速成倍提升，并在输入端或输出端设置减速齿轮机构，使得扭力增强输出。本专利技术的齿轮杠杆机，可安装或连接在人力机或动力机上，用于驱动车辆、船只、飞机、发电或其他需要用于动力输出的场合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机一种实施方式的侧剖视图；图2是本专利技术一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机一种实施方式的俯视图；图3是本专利技术一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机一种从动齿轮组中配置四个过桥齿轮实施方式的侧剖视图；图4是本专利技术一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机一种从动齿轮组中配置四个过桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，包括：壳体，被壳体所收容的输入装置，输出装置及定位装置；输入装置包括至少一个被可转动设置的驱动齿轮；输出装置包括至少一个支撑架，该支撑架中设置若干个支撑轴支撑至少一组可活动转动的从动齿轮组；定位装置包括至少一个在输出装置转动过程中形成转动支点并被壳体所固定的固定支力齿轮；该从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；该转层齿轮包括上转层齿轮部与下转层齿轮部，上转层齿轮部与驱动齿轮的总齿数为M，下转层齿轮部与固定支力齿轮的总齿数为N，M与N不等同配置；与固定支力齿轮相啮合的过桥齿轮或者转层齿轮与支撑架呈同向转动升速；驱动齿轮直接或者通过过桥齿轮与上转层齿轮部相啮合，下转层齿轮部直接或者通过过桥齿轮与固定支力齿轮相啮合，以在驱动齿轮的驱动下使从动齿轮组能够围绕固定支力齿轮作行星式啮合推移转动，并通过支撑轴带动支撑架升速转动；位于最外侧的支撑轴的轴心随该支撑架转动时所形成的运动轨迹的直径不小于驱动齿轮直径的1.2倍；以驱动齿轮与过桥齿轮或转层齿轮的啮合点为驱动点，以过桥齿轮或者转层齿轮与固定支力齿轮的啮合点为支力点，以支撑架与位于最外侧的支撑轴的轴心所形成的交点为输出力点；该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径。...

【技术特征摘要】
2015.02.03 CN 20151006686671.一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，包括：壳体，被壳体所收容的输入装置，输出装置及定位装置；输入装置包括至少一个被可转动设置的驱动齿轮；输出装置包括至少一个支撑架，该支撑架中设置若干个支撑轴支撑至少一组可活动转动的从动齿轮组；定位装置包括至少一个在输出装置转动过程中形成转动支点并被壳体所固定的固定支力齿轮；该从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；该转层齿轮包括上转层齿轮部与下转层齿轮部，上转层齿轮部与驱动齿轮的总齿数为M，下转层齿轮部与固定支力齿轮的总齿数为N，M与N不等同配置；与固定支力齿轮相啮合的过桥齿轮或者转层齿轮与支撑架呈同向转动升速；驱动齿轮直接或者通过过桥齿轮与上转层齿轮部相啮合，下转层齿轮部直接或者通过过桥齿轮与固定支力齿轮相啮合，以在驱动齿轮的驱动下使从动齿轮组能够围绕固定支力齿轮作行星式啮合推移转动，并通过支撑轴带动支撑架升速转动；位于最外侧的支撑轴的轴心随该支撑架转动时所形成的运动轨迹的直径不小于驱动齿轮直径的1.2倍；以驱动齿轮与过桥齿轮或转层齿轮的啮合点为驱动点，以过桥齿轮或者转层齿轮与固定支力齿轮的啮合点为支力点，以支撑架与位于最外侧的支撑轴的轴心所形成的交点为输出力点；该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径。2.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述支撑架通过若干支撑轴支撑至少两组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮轴对称设置。3.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述支撑架通过若干支撑轴支撑至少三组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮的支撑轴呈中心对称设置。4.根据权利要求1或2或3所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，每一个从动齿轮组包括偶数个过桥齿轮。5.根据权利要求4所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述过桥齿轮的数量为2个或4个或6个或8个。6.根据权利要求1或2或3所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，每一个从动齿轮组包括奇数个过桥齿轮。7.根据权利要求6所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述过桥齿轮的数量为1个或3个或5个或7个。8.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述每一个从动齿轮组中转层齿轮设置有至少1个。9.根据权利要求8所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述每一个从动齿轮组中转层齿轮设置有2个。10.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数为等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数不等同配置。11.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈等同配置。12.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈不等同配置。13.根据权利要求1或11或12所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差至少两个齿。14.根据权利要求13所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差四个齿或六个齿或八个齿或者十二个齿或至少十八个齿。15.根据权利要求11或12所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数至少相差两个齿。16.根据权利要求15所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数至少相差四个齿或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志林，
申请(专利权)人：王志林，
类型：发明
国别省市：江苏;32