一种全景拼接接缝处平滑方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其是一种全景拼接接缝处平滑方法及装置。通过在重叠区域选取融合区域，剩余区域为非融合区域，将图像分为融合区域和非融合区域，分别对融合区域和非融合区域进行处理，合成全景图，实现全景拼接接缝处的平滑。全景图的产生满足了大视场视频监控的要求，随着监控范围的不断扩大，需要对整座桥梁、机场、很长一段公路或者高层建筑进行监控，大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，逐渐形成了一种高端需求。全景拼接接缝处的平滑可以使全景图看起来更加的流畅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其是一种全景拼接接缝处平滑方法及装置。
技术介绍
在监控系统快速发展的今天，系统规模越来越大，监控点越来越多，工作人员面对越来越多的监控图像已无暇顾及，随着监控范围的不断扩大，需要对整座桥梁、机场、很长一段公路或者高层建筑进行监控，大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，因此对大视场视频监控的要求逐渐增多，逐渐形成了一种高端需求。视频全景拼接作为一种解决方案，也得到了越来越多的关注。全景拼接接触处往往无法拼接的很平滑，因此，需要一种全景拼接接缝处平滑方法及装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全景拼接接缝处平滑方法及装置，实现拼接接缝处平滑。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种全景拼接接缝处平滑方法，包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将S101所得全景分区图进行图像特征提取；S103、将S102所得全景分区图进行图像特征匹配；S104、将S103所得全景分区图投影至同一坐标系下，获得重叠区域；S105、在S104所得重叠区域中选取一区域作为融合区域，确定与其匹配图像的融合区域，剩余区域为非融合区域；S106、根据映射关系获取全景图像上的每个像素值，根据所获取的像素值对融合区域进行图像融合，非融合区域的像素从原始图像映射获取，获得全景图像；S107、输出全景图像。本专利技术采用的另一技术方案为：一种全景拼接接缝处平滑装置，包括依次连接的图像采集模块、特征提取模块、特征匹配模块、图像处理模块、FPGA处理模块和图像输出模块；所述图像采集模块，用于采集两幅以上待拼接的全景分区图；所述特征提取模块，用于将采集到的两幅以上待拼接的全景分区图进行图像特征提取；所述特征匹配模块，用于将所述特征提取后的全景分区图进行图像特征匹配；所述图像处理模块，用于将所述特征匹配后的全景分区图投影至同一坐标系下，获得重叠区域；所述FPGA处理模块包括选取单元和获取单元；所述选取单元，用于在图像处理模块所得重叠区域中选取一区域作为融合区域，确定与其匹配图像的融合区域，剩余区域为非融合区域；所述获取单元，用于根据映射关系获取全景图像上的每个像素值，根据所获取的像素值对融合区域进行图像融合，非融合区域的像素从原始图像映射获取，获得全景图像；所述图像输出模块，用于输出全景图像。本专利技术的有益效果在于：通过在重叠区域选取融合区域，将图像分为融合区域和非融合区域，分别对融合区域和非融合区域进行处理，合成全景图，实现全景拼接接缝处的平滑，合成全景图，实现全景拼接接缝处的平滑。全景图的产生满足了大视场视频监控的要求，随着监控范围的不断扩大，需要对整座桥梁、机场、很长一段公路或者高层建筑进行监控，大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，逐渐形成了一种高端需求。全景拼接接缝处的平滑可以使全景图看起来更加的流畅。附图说明图1为本专利技术具体实施方式全景拼接接缝处平滑方法的步骤图；图2为本专利技术具体实施方式中的尺度空间极值检测示意图；图3为本专利技术具体实施方式中提取sift特征点生成本地特征描述符示意图；图4为本专利技术具体实施方式中的灰色区域积分示意图；图5为本专利技术具体实施方式中提取surf特征点生成本地特征描述符示意图；图6为本专利技术具体实施方式中提取到的harris角点示意图；图7为本专利技术具体实施方式中平面投影模型示意图；图8为本专利技术具体实施方式中柱面投影模型示意图；图9为本专利技术具体实施方式中球面投影模型示意图；图10为本专利技术具体实施方式中平均叠加法示意图；图11为本专利技术具体实施方式中选取融合区域的示意图；图12为本专利技术具体实施方式中全景拼接接缝处平滑装置的结构示意图；标号说明：10、图像采集模块；20、特征提取模块；30、特征匹配模块；40、图像处理模块；50、FPGA处理模块；60、图像输出模块。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：通过在重叠区域选取融合区域，将图像分为融合区域和非融合区域，分别对融合区域和非融合区域进行处理，合成全景图，实现全景拼接接缝处的平滑。请参照图1，是本专利技术具体实施方式全景拼接接缝处平滑方法的步骤图，具体如下：一种全景拼接接缝处平滑方法，包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将S101所得全景分区图进行图像特征提取；S103、将S102所得全景分区图进行图像特征匹配；S104、将S103所得全景分区图投影至同一坐标系下，获得重叠区域；S105、在S104所得重叠区域中选取一区域作为融合区域，确定与其匹配图像的融合区域，剩余区域为非融合区域；S106、根据映射关系获取全景图像上的每个像素值，根据所获取的像素值对融合区域进行图像融合，非融合区域的像素从原始图像映射获取，获得全景图像；S107、输出全景图像。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过在重叠区域选取融合区域，将图像分为融合区域和非融合区域，分别对融合区域和非融合区域进行处理，合成全景图，实现全景拼接接缝处的平滑。全景图的产生满足了大视场视频监控的要求，随着监控范围的不断扩大，需要对整座桥梁、机场、很长一段公路或者高层建筑进行监控，大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，逐渐形成了一种高端需求。全景拼接接缝处的平滑可以使全景图看起来更加的流畅。进一步的，所述步骤S102中“特征提取”采用提取sift、surf或harris特征点。所述提取sift特征点步骤：1)尺度空间极值检测，初步确定关键点位置和所在尺度。通过高斯核函数与图像的卷积来实现二维图像的尺度空间。 G ( x , y , σ ) = 1 2 π σ 2 e - ( x 2 + 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将S101所得全景分区图进行图像特征提取；S103、将S102所得全景分区图进行图像特征匹配；S104、将S103所得全景分区图投影至同一坐标系下，获得重叠区域；S105、在S104所得重叠区域中选取一区域作为融合区域，确定与其匹配图像的融合区域，剩余区域为非融合区域；S106、根据映射关系获取全景图像上的每个像素值，根据所获取的像素值对融合区域进行图像融合，非融合区域的像素从原始图像映射获取，获得全景图像；S107、输出全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，包括：
S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；
S102、将S101所得全景分区图进行图像特征提取；
S103、将S102所得全景分区图进行图像特征匹配；
S104、将S103所得全景分区图投影至同一坐标系下，获得重叠区域；
S105、在S104所得重叠区域中选取一区域作为融合区域，确定与其匹配图
像的融合区域，剩余区域为非融合区域；
S106、根据映射关系获取全景图像上的每个像素值，根据所获取的像素值
对融合区域进行图像融合，非融合区域的像素从原始图像映射获取，获得全景
图像；
S107、输出全景图像。
2.根据权利要求1所述的全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，所述步
骤S102中“特征提取”采用提取sift、surf或harris特征点。
3.根据权利要求1所述的全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，所述步
骤S104中“投影”采用平面投影模型或柱面投影模型或球面投影模型。
4.根据权利要求1所述的全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，所述步
骤S106中“图像融合”采用平均叠加法或加权融合。
5.根据权利要求4所述的全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，所述图
像融合采用平均叠加法具体为：将两幅以上的全景分区图各对应点的像素值先
叠加再取平均值。
6.根据权利要求4所述的全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，所述图
像融合采用加权具体为：预设一可调参数，并根据两幅以上的全景分区图各对
应点的像素值调节参数。
7.根据权利要求6所述的全景拼接接缝处平滑方法，其特征在于，所述可
调参数的值域...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏园波，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44