【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适应特殊地形的探测车车轮，具体来说是一种火星探测车的车轮。
技术介绍
目前，我国对于火星的探索还处在预言阶段，而由于火星表面特殊的形貌特征(表面覆盖一层风化层，且有大量岩石存在)，一般的车轮很难实现探测任务。随着我国对火星探测的不断推进，一款能很好适应火星表面，并能顺利完成探测任务的探测车车轮对于火星探测来说，是很有必要的。而已经成功登陆火星的探测车车轮，大多为刚性轮或半刚性轮，很难很好的适应火星表面的特殊地貌。因此本设计针对火星表面的特殊形貌特征，以及前人已经得到的经验信息，设计了本款车轮。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种仿生金属柔性车轮，以适应火星地面的要求，提高车轮对环境的适应性和通过性，降低不平路面的振动影响。本技术灵感来源是松塔，松塔具有张开的多鳞片结构，成熟的松塔从树上掉落下来，它的鳞片起到缓冲减震的作用，而张开的鳞片构成松塔的椭球形结构，使松塔快速滚出去，远离松塔而生根发芽。本技术的轮面的支撑采用仿松塔的鳞片支撑方式，即实现支撑又很好的起到缓冲作用。由于一体式的金属轮面会出现相互挤压作用，不利于缓冲减震的实现，而参照松塔的多鳞片结构，轮子的设计采用多轮片的结构，由多个轮片构成轮子的轮面结构，每个轮片即可以单独触地，也可以在轮子大变形时多轮片共同作用，很好的在实现了缓冲作用的前提下保证了轮子承载能力，通过铆接将轮片固定到轮毂上，轮片的曲面是仿...
【技术保护点】
一种仿生金属柔性车轮，其特征在于：是由轮毂(1)和若干轮片(2)构成，轮毂(1)为管状结构，若干轮片(2)间隔排列固定在轮毂(1)上，所述的轮片(2)是由顶弧面(21)、过渡弧面(22)和连接板(23)构成，顶弧面(21)两侧通过过渡弧面(22)与连接板(23)连接，轮片(2)通过连接板(23)固定在轮毂(1)上，过渡弧面(22)与顶弧面(21)的连接处呈圆角过渡，顶弧面(21)的曲线符合下述公式：y＝‑0.0513x2+1.071x+4.6785所述的轮毂(1)和轮片(2)的材质为金属。
【技术特征摘要】
1.一种仿生金属柔性车轮，其特征在于：是由轮毂(1)和若干轮片(2)
构成，轮毂(1)为管状结构，若干轮片(2)间隔排列固定在轮毂(1)上，
所述的轮片(2)是由顶弧面(21)、过渡弧面(22)和连接板(23)构成，
顶弧面(21)两侧通过过渡弧面(22)与连接板(23)连接，轮片(2)通过
连接板(23)固定在轮毂(1)上，过渡弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹猛，刘剑涛，周涛，宗魏，肖杰，闫云鹏，吴雪桥，王会霞，宋家锋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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