本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本实用新型专利技术的多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，具体是涉及一种多功能机械手爪。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手功能简单，缺少想象力。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种多功能机械手爪。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。进一步，还包括进水管，所述横支板上设有进水口，所述进水管连通所述进水口和喷嘴。进一步，还包括球形喷头，所述球形喷头上均匀设有出水孔，所述球形喷头安装在所述喷嘴上。进一步，还包括矩形喷头，所述矩形喷头的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头安装在所述喷嘴上。进一步，所述顶块的材质为硅胶。(三)有益效果本技术多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进彳丁嗔水。【附图说明】图1为本技术多功能机械手爪一个方向的结构示意图；图2为本技术多功能机械手爪另一个方向的结构示意图；图3为本技术多功能机械手爪中横支板的结构示意图；图4为本技术多功能机械手爪中球形喷头的结构示意图；图5为本技术多功能机械手爪中矩形喷头的结构示意图。其中，I为横支板，2为竖支板，3为顶块，4为气缸，5为喷嘴，6为进水管，7为进水口， 8为球形喷头，9为矩形喷头。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的一种多功能机械手爪的结构如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括横支板1、竖支板2、气缸4、顶块3和喷嘴5，所述竖支板2有两块分别安装在所述横支板I的两端，所述气缸4安装在所述竖支板2的下端，所述顶块3安装在所述气缸4的两端，所述喷嘴5安装在所述竖支板2上并位于所述气缸4的上端。在本实施例中，还包括进水管6，所述横支板I上设有进水口7，所述进水管6连通所述进水口 7和喷嘴5。在本实施例中，还包括球形喷头8，所述球形喷头8上均匀设有出水孔，所述球形喷头8安装在所述喷嘴5上。在本实施例中，还包括矩形喷头9，所述矩形喷头9的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头9安装在所述喷嘴5上。在本实施例中，所述顶块3的材质为硅胶。本技术的有益效果:结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种多功能机械手爪，其特征在于，包括横支板(I)、竖支板(2)、气缸(4)、顶块(3)和喷嘴(5)，所述竖支板(2)有两块分别安装在所述横支板(I)的两端，所述气缸(4)安装在所述竖支板(I)的下端，所述顶块(3)安装在所述气缸(4)的两端，所述喷嘴(5)安装在所述竖支板(2)上并位于所述气缸(4)的上端。2.如权利要求1所述的多功能机械手爪，其特征在于，还包括进水管(6)，所述横支板(I)上设有进水口( 7)，所述进水管(6)连通所述进水口( 7)和喷嘴(5)。3.如权利要求2所述的多功能机械手爪，其特征在于，还包括球形喷头(8)，所述球形喷头(8)上均匀设有出水孔，所述球形喷头(8)安装在所述喷嘴(5)上。4.如权利要求2所述的多功能机械手爪，其特征在于，还包括矩形喷头(9)，所述矩形喷头(9)的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头(9)安装在所述喷嘴(5)上。5.如权利要求1所述的多功能机械手爪，其特征在于，所述顶块(3)的材质为硅胶。【专利摘要】本技术公开了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本技术的多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。【IPC分类】B25J15/08, B25J19/00【公开号】CN205325716【申请号】CN201620016697【专利技术人】张鑫 【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月7日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能机械手爪，其特征在于，包括横支板(1)、竖支板(2)、气缸(4)、顶块(3)和喷嘴(5)，所述竖支板(2)有两块分别安装在所述横支板(1)的两端，所述气缸(4)安装在所述竖支板(1)的下端，所述顶块(3)安装在所述气缸(4)的两端，所述喷嘴(5)安装在所述竖支板(2)上并位于所述气缸(4)的上端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：宁波力匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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