一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统技术方案

技术编号:13499067 阅读:82 留言:0更新日期:2016-08-08 20:44
一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统,它涉及一种自动识别系统,具体涉及一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统。本实用新型专利技术为了解决解决现有汽车轮毂背腔特征点的检测和识别均是通过人工来完成的,效率较低,且误差较大的问题。本实用新型专利技术包括传送台、横梁、抱紧机构、视觉镜头支架和视觉镜头,横梁设置在传送台的上方,且横梁沿长度方向的中心线与传送台沿长度方向的中心线平行。本实用新型专利技术用于汽车制造领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动识别系统,具体涉及一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统,属于汽车制造领域。
技术介绍
汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件,通俗的说,就是车轮中心安装车轴的部位,是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。汽车轮毂在生产过程中需要对其背腔特征点进行检测和识别,然而,现有汽车轮毂背腔特征点的检测和识别均是通过人工来完成的,效率较低,且误差较大。
技术实现思路
本技术为了解决现有汽车轮毂背腔特征点的检测和识别均是通过人工来完成的,效率较低,且误差较大的问题,进而提出一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:本技术包括传送台、横梁、抱紧机构、视觉镜头支架和视觉镜头,横梁设置在传送台的上方,且横梁沿长度方向的中心线与传送台沿长度方向的中心线平行,抱紧机构安装在横梁上,且抱紧机构能沿横梁直线移动,视觉镜头通过视觉镜头支架设置在传送台的上方,视觉镜头的信号输出端与PLC伺服控制机的信号输入端连接。进一步的,抱紧机构包括两个支臂、两个移动滑块和四个固定滚轮,两个移动滑块安装在横梁上,其每个移动滑块均能沿横梁直线移动,每个支臂的一端分别与相对应的一个移动滑块连接,每个支臂的另一端并排设有两个固定滚轮。本技术的有益效果是:1、本技术识别速度快,节拍在8~10秒内;2、本技术机械部分结构简单,效率高,使用寿命长;3、本实<br>用新型气门孔位置采集稳定;4、本技术使用机械设备替代了人工检测识别轮毂背腔特征点,提高识别效率和识别准确度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式具体实施方式一:结合图1说明本实施方式,本实施方式所述一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统包括传送台1、横梁2、抱紧机构3、视觉镜头支架4和视觉镜头5,横梁2设置在传送台1的上方,且横梁2沿长度方向的中心线与传送台1沿长度方向的中心线平行,抱紧机构3安装在横梁2上,且抱紧机构3能沿横梁2直线移动,视觉镜头5通过视觉镜头支架4设置在传送台1的上方,视觉镜头5的信号输出端与PLC伺服控制机的信号输入端连接。具体实施方式二:结合图1说明本实施方式,本实施方式所述一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统的抱紧机构3包括两个支臂3-1、两个移动滑块3-2和四个固定滚轮3-3,两个移动滑块3-2安装在横梁2上,其每个移动滑块3-2均能沿横梁2直线移动,每个支臂3-1的一端分别与相对应的一个移动滑块3-2连接,每个支臂3-1的另一端并排设有两个固定滚轮3-3。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。工作原理步骤一、轮毂进入传送台1的上表面;步骤二、抱紧机构3将轮毂外径抱紧;步骤三、视觉镜头5确认轮毂的轮形;步骤四、视觉镜头5开始检测并识别轮毂上气门孔位置、背腔特征点、背腔刻字;步骤五、视觉镜头5将步骤四中采集的图像信息传输给PLC伺服控制机进行信息处理;步骤六、机械臂将轮毂取下传送台1。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统,其特征在于:所述一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统包括传送台(1)、横梁(2)、抱紧机构(3)、视觉镜头支架(4)和视觉镜头(5),横梁(2)设置在传送台(1)的上方,且横梁(2)沿长度方向的中心线与传送台(1)沿长度方向的中心线平行,抱紧机构(3)安装在横梁(2)上,且抱紧机构(3)能沿横梁(2)直线移动,视觉镜头(5)通过视觉镜头支架(4)设置在传送台(1)的上方,视觉镜头(5)的信号输出端与PLC伺服控制机的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统,其特征在于:所述一种汽
车轮毂背腔特征点自动识别系统包括传送台(1)、横梁(2)、抱紧机构(3)、
视觉镜头支架(4)和视觉镜头(5),横梁(2)设置在传送台(1)的上方,
且横梁(2)沿长度方向的中心线与传送台(1)沿长度方向的中心线平行,
抱紧机构(3)安装在横梁(2)上,且抱紧机构(3)能沿横梁(2)直线移
动,视觉镜头(5)通过视觉镜头支架(4)设置在传送台(1)的上方,视
觉镜头(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨卓
申请(专利权)人:天津恩卓尼尔科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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