本实用新型专利技术公开一种去毛刺清洗装置，包括干冰供给装置(2)和干冰除毛刺装置(1)，所述干冰除毛刺装置(1)包括机架(1-1)、设置在所述机架(1-1)上的产品移载治具(1-2)及设置在所述产品移载治具(1-2)上方的干冰喷枪(1-3)，所述干冰喷枪(1-3)固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手(1-4)上，所述干冰喷枪(1-3)连接至所述干冰供给装置(2)，所述干冰供给装置(2)、产品移载治具(1-2)、机械手(1-4)分别与PLC控制装置(3)电连接。本实用新型专利技术提供的去毛刺清洗装置，用于注塑件除毛边及清洗抛光，清洗效率高，而且安全环保。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及毛刺去除装置
，特别涉及一种去毛刺清洗装置。
技术介绍
近年来国内消费电子行业保持较高速增长的态势，注塑件在消费电子行业应用广泛，在注塑件生产中，注塑件在模具的分合位置上容易产生毛刺。一般来讲，塑件绝对不产生毛刺是不可能的，因此注塑件脱模后需要去除毛刺，对于小的注塑件，手工去掉毛刺难度大，生产效率较低，也影响注塑件产品的外观质量，因此，市场急需一种能够在不影响注塑件外观质量的基础上高效去除毛刺的清洗机，以满足注塑件产品外观质量要求越来越高的需求。
技术实现思路
本技术目的是提供一种去毛刺清洗装置，用于注塑件除毛边及清洗抛光，清洗质量稳定，清洗效率高，而且安全、洁净、环保。基于上述问题，本技术提供的技术方案是:—种去毛刺清洗装置，包括干冰供给装置和干冰除毛刺装置，所述干冰除毛刺装置包括机架、设置在所述机架上的产品移载治具及设置在所述产品移载治具上方的干冰喷枪，所述干冰喷枪固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手上，所述干冰喷枪连接至所述干冰供给装置，所述干冰供给装置、产品移载治具、机械手分别与PLC控制装置电连接。进一步的，所述产品移载治具包括平行设置的第一移载机构和第二移载机构，所述第一、第二移载机构的两端分别为原位工位和到位工位，所述干冰喷枪设置在所述到位工位上方，产品从所述原位工位被运输至所述到位工位后去毛刺，所述第一移载机构与所述第二移载机构交替运作。进一步的，所述第一移载机构包括第一轨道和设置在所述第一轨道上的第一托盘，所述第一托盘与第一气缸连接，所述第二移载机构包括第二轨道和设置在所述第二轨道上的第二托盘，所述第二托盘与第二气缸连接。进一步的，所述第一托盘和所述第二托盘上设有多个产品定位部。进一步的，所述机架的上方设有外罩机框，所述外罩机框位于所述产品移载治具的产品入料端设有透明玻璃门，所述透明玻璃门连接至升降气缸，所述升降气缸与所述PLC控制装置电连接。进一步的，所述外罩机框上设有控制面板，所述控制面板电连接所述PLC控制装置。进一步的，所述机架的底部设有脚杯和脚轮。进一步的，所述干冰供给装置使用干冰尺寸为150*150*300111111，干冰密度为1.6，工作气压为0.6Mpa。与现有技术相比，本技术的优点是:1、采用本技术的技术方案，本技术提供的清洗机采用干冰对各种塑胶件的除毛边及清洗抛光作业，尤其应用于小型注塑件工况时，性能稳定，清洗效率高、该去毛刺清洗装置对产品进行除毛刺，具有安全、洁净、环保、质量稳定、高效的特点；2、采用本技术进一步的技术方案，该装置能够双工位交替作业，最大限度节省了干冰的使用量，同时提高工作效率；3、采用本技术进一步的技术方案，每个工位可对多个注塑件产品进行作业，清洗效率高；4、采用本技术进一步的技术方案，当产品进入到位工位后，通过升降气缸控制透明玻璃门关闭，可避免作业时干冰颗粒溅出，提高了装置的安全性能。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种去毛刺清洗装置实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中干冰去毛刺装置的结构示意图；图3为本技术实施例中产品移载治具的结构示意图；其中:1、干冰去毛刺装置；1-1、机架；1-2、产品移载治具；l-2a、第一移载机构；1_2b、第二移载治具；1-2-1、原位工位；1-2-2、到位工位；1-2-3、第一轨道;1-2-4、第二轨道；1-2-5、第一托盘;1-2-6、第二托盘;1-2-7、产品定位部；1_3、干冰喷枪;1_4、机械手；1-5、工作台；1-6、外罩机框;1-7、透明玻璃门；2、干冰供给装置；3、PLC控制装置；4、脚杯；5、脚轮;6、控制面板；7、三色指示灯。【具体实施方式】以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1-3，为本技术实施例的结构示意图，提供一种去毛刺清洗装置，用于注塑件去毛边及清洗抛光，其包括干冰供给装置2和干冰除毛刺装置I，干冰除毛刺装置I包括机架1-1、设置在机架1-1工作台1-5上的产品移载治具1-2及设置在产品移载治具1-2上方的干冰喷枪1-3，干冰喷枪1-3固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手1-4上，该机械手1-4为现有技术，本技术在此处不再赘述，干冰喷枪1-3连接至干冰供给装置2，干冰供给装置2、产品移载治具1-2和机械手1-4分别与PLC控制装置3电连接。优选的，本例中干冰供给装置2所使用的干冰尺寸为150*150*300mm，干冰密度为1.6，工作气压为0.6Mpa，干冰喷枪1-3喷出干冰于产品表面，干冰在使用后升华成二氧化碳气体，无任何残留，无毒性，无异味，使用安全方便，而且其清洗质量稳定，可广泛应用于对各种塑胶件的除毛边及清洗抛光作业;另外该装置可配备多种干冰喷枪1-3，可根据产品的不同使用不同的喷枪，例如清洗部位为平面且面积较大，则可采用扇形枪头，因此干冰喷枪的选择本技术在此处不做限制。为了提高去毛刺的效率，同时减少干冰的使用量，产品移载治具1-2包括平行设置的第一移载机构l_2a和第二移载机构l-2b，第一移载机构l-2a和第二移载机构l-2b交替运作，第一移载机构l_2a和第二移载机构l-2b的两端分别为原位工位1-2-1和到位工位1-2-2，干冰喷枪1-3设置在到位工位1-2-2的上方，产品从原位工位1-2-1被运输是到位工位1-2-2后，干冰喷枪1-3喷出干冰于产品表面，去除产品表面的毛刺同时起到清洗抛光的作用。本例中，第一移载机构l-2a包括第一轨道1-2-3和设置在第一轨道1-2-3上的用于放置产品的第一托盘1-2-5，第一托盘1-2-5与第一气缸连接，第二移载机构l_2b包括第二轨道1-2-4和设置在第二轨道I _2_4上用于放置广品的第二托盘1-2-6，第二托盘I _2_6与第二气缸连接。为了进一步提高去毛刺的效率，第一托盘1-2-5和第二托盘1-2-6上设有多个产品定位部1-2-7，在第一托盘1-2-5和第二托盘1-2-6上可放置多个产品，清洗效率高。为了提高本技术装置的安全性能，在机架1-1的上方设有外罩机框1-6，在外罩机框1-6位于产品移载治具1-2入料端(原位工位1-2-1)设有透明玻璃门1-7，该透明玻璃门1-7连接至升降气缸，升降气缸与PLC控制装置3电连接，当产品被运载至到位工位1-2-2后，控制升降气缸将透明玻璃门1-7关闭，方便工作人员观察装置内部运作情况，可避免作业时干冰颗粒溅出对工作人员的损伤。本例中，在外罩机框1-6上设有与PLC控制装置3电连接的控制面板6，便于实现人机交互;外罩机框1-6的顶部设有用于指示装置工作状态的三色指示灯7。为了方便装置的移动，在机架1-1的底部设有脚杯4和脚轮5。上述实例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种去毛刺清洗装置，其特征在于：包括干冰供给装置(2)和干冰除毛刺装置(1)，所述干冰除毛刺装置(1)包括机架(1‑1)、设置在所述机架(1‑1)上的产品移载治具(1‑2)及设置在所述产品移载治具(1‑2)上方的干冰喷枪(1‑3)，所述干冰喷枪(1‑3)固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手(1‑4)上，所述干冰喷枪(1‑3)连接至所述干冰供给装置(2)，所述干冰供给装置(2)、产品移载治具(1‑2)、机械手(1‑4)分别与PLC控制装置(3)电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王妹婷，崔惠峰，靳登科，
申请(专利权)人：苏州逸美德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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