本实用新型专利技术涉及一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台和机械手，暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，暂存台设有升降机构，进料仓和出料仓均设置有夹持机构，进料仓和出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构，检测台上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点。设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了进料仓和出料仓，保证每个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。机械手可以辅助每个工件通过吸尘装置和检测台，工件被检测后机械手根据检测结果分配到次品输送台或返回原托盘。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种毛刺自动化检测，尤其涉及一种工件毛刺检测装置。
技术介绍
电子产品，尤其是手机或平板电脑，其壳体通常采用金属外壳制作，在加工制作这样的金属外壳工件过程中，通常会在其表面产生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通过肉眼便可以区分可处理，但是由于壳体某些结构的原因，导致毛刺在拐角处等，造成肉眼不容易观察，也不容易处理，另由于毛刺尺寸较小的原因，肉眼很难识别，需要通过专用设置，如CCD相机进行识别检测，进一步通过现有技术的设备由于角度的原因，毛刺也不容易检测，需要多角度同时检测才能够实现。并且还需要自动化的将工件精确定位在检测设备前方预定位置才能够实现检测识别的精度。在检测过程中，工件通常需要大批量检测，如何实现自动化检测，自动化分类产品，以及自动化将工件在各个工位自由移动，成为现有技术需要进一步改进的方向。特别是将若干个工件放置在同一个托盘上形成一批，并且同时转移，这样转移的效率会大大加快，实现从一个一个转移工件到从一批一批转移工件的转变。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种工件毛刺检测装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为:一种工件毛刺检测装置，包括:相邻设置的暂存台和机械手，所述暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，所述机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有夹持机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构，所述检测台上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点。本技术一个较佳实施例中，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述进料仓或所述出料仓相对的两边。本技术一个较佳实施例中，所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸。本技术一个较佳实施例中，所述推拉机构为带有推板的气缸。本技术一个较佳实施例中，所述暂存台底部设置的升降机构能够升降所述暂存台，所述升降机构通过升降气缸驱动。本技术一个较佳实施例中，所述进料仓和所述出料仓均设置上开口和下开口，所述下开口下方为推拉机构和轨道。本技术一个较佳实施例中，所述次品输送台为电机驱动的传送带。本技术一个较佳实施例中，所述交点处设有定位机构，所述定位机构上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有气缸驱动的推块，四边形另两边设置限位柱。本技术一个较佳实施例中，所述机械手还衔接有吸尘装置，所述吸尘装置带有一个负压口。本技术一个较佳实施例中，所述机械手末端带有若干个负压吸盘。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果:(I)设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了进料仓和出料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。(2)机械手可以辅助每个工件通过吸尘装置和检测台，工件被检测后机械手根据检测结果分配到次品输送台或返回原托盘。(3)暂存台通过升降机构的升降，保证进料仓或出料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。(4)检测台上设置的竖直相机和斜向相机，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。(5)机械手可以将工件放置到定位机构上，定位机构通过推块和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件固定在定位机构上，这时工件的位置与相机镜头的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。(6)吸尘装置通过负压口对工件表面进行吸取，这样吸尘装置可以将工件表面的异物、尘埃等吸取干净，以便检测装置准确的检测。(7)支撑机构可以实现进料仓或出料仓中托盘的升降，当两个夹手相对收拢时，层叠在一起的托盘被两个夹手的夹板支撑抬起，竖直气缸竖直运动可以实现升降，水平气缸水平运动可以实现夹板的台阶是否卡入到托盘底部。(8)进料仓或出料仓的上开口和下开口可以实现托盘的进出。(9)次品输送台采用传送带的技术方案，可实现次品与正品的分类。(10)机械手上的负压吸盘实现了其对工件的稳定吸取，方便其端部自由移动。(I I)推拉机构可以辅助托盘在暂存台与进料仓之间或暂存台与出料仓之间的位置转移。(12)出料仓或进料仓与暂存台之间的导轨上还设有一段长度的托盘缓存区域，实现托盘进入出料仓或进料仓之前的准备工作以及存放。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的立体结构图；图2是本技术的优选实施例的俯视图；图3是本技术的优选实施例的暂存台、进料仓和出料仓的立体结构图；图4是本技术的优选实施例的暂存台、进料仓和出料仓的侧视图；图5是本技术的优选实施例的检测台立体结构图；图6是本技术的优选实施例的定位机构立体结构图；图7是本技术的优选实施例的机械手立体结构图；图8是本技术的优选实施例的次品输送台立体结构图；图中:1、暂存台，2、升降机构，3、升降气缸，4、机械手，5、负压吸盘，6、检测台，7、竖直相机，8、斜向相机，9、次品输送台，10、出料仓，11、进料仓，12、上开口，13、下开口，14、推拉机构，15、夹持机构，16、夹手，17、夹板，18、台阶，19、竖直气缸，20、水平气缸，21、定位机构，22、推块，23、限位柱，24、吸尘装置，25、负压口，26、轨道，27、缓存区域，28、基板，29、镜头，30、环形光源，31、工件，32、托盘。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-8所示，一种工件毛刺检测装置，包括:相邻设置的暂存台I和机械手4，暂存台I通过轨道26分别衔接进料仓11和出料仓10，机械手4衔接检测台6、暂存台I和次品输送台9，暂存台I设有升降机构2，进料仓11和出料仓1均设置有夹持机构15，进料仓11和出料仓10均设置有与其对应的轨道26延伸方向一致的推拉机构14，检测台6上设有一个竖直相机7和两个倾斜设置斜向相机8，竖直相机7和两斜向相机8镜头29延伸线相交于一个交点。检测台6上设置的竖直相机7和斜向相机8，可以从不同的角度对工件31进行检测，检测面较为全面，没有死角。设置暂存台I，可以将工件31通过托盘32成批的转运分拣，暂存台I有效的衔接了进料仓11和出料仓10，保证了每一个托盘32可以自动的、逐一的通过暂存台I并使得工件31就近得到检测。[0当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台和机械手，所述暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，所述机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有夹持机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构，所述检测台上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕津，
申请(专利权)人：爱彼思苏州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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