【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 一种基于PLC控制的混合型气动机械手，其特征是：机械手整体结构主要由底座1、回转台2、俯仰气缸3、光电检测装置4、立柱5、伸缩气缸6和手爪7等七部分组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：姚秋丽， 申请(专利权)人：姚秋丽， 类型：发明 国别省市：辽宁;21
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