本发明专利技术涉及一种电机(2),尤其是工业设备的电机,其具有机轴(14),机轴通过机器壳体(4)的B侧的轴承盖(16)的轴承(24)可转动地支承,并且与转动传感器(48)的传感器轴(56)联接。传感器轴(56)与机轴(14)同心地布置,并且通过转动传感器(48)的转动传感器定子(50)可转动地支承。转动传感器(48)定位在B侧轴承盖(16)与连接在机器壳体(4)上的机器遮盖件(38)之间,并且其中,在机器壳体(4)与机器遮盖件(38)之间布置有第一热隔离元件(40)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有机轴的电机,机轴通过机器壳体的B侧轴承盖的轴承可转动地支承,并且与转动传感器的传感器轴联接。电机尤其是工业设备的组成部分。
技术介绍
工业设备具有许多执行器,它们分别通过电动机运行。执行器大部分构造成内转动件,并且因此包括布置在定子内部的转子。为了精确地控制通过各个电动机驱动的执行器需要知道转子相对于定子的准确的角位置。为此通常使用联接到马达轴上的转动传感器。转动传感器通常具有两个相对于马达轴的旋转轴线错开的电容式传感器件。转动传感器的与马达轴联接的组成部分包括外配齿的传感器轮。在马达轴旋转运动时,外轮廓运动经过两个电容式传感器件。因此,在两个电容式传感器件的每一个中都感应出电压,电压通过合适的硬件来评估。测量信号在转子轴的转动速度恒定时总是相应于正弦轨迹,其中,两个通过两个传感器件接收的信号的相位彼此间相差90°。因此,两个轨迹中的其中一个被称为正弦轨迹,另一个被称为余弦轨迹。通过计算能够从两者中获知角度。为了改进角度分辨率公知的是,转动传感器的与马达轴联接的构件配有所谓的条纹,通常256或512个。它们转动对称地、沿构件的周边等距地布置。在马达轴旋转时计数所检测到的条纹并且因此确定角位置。条纹本身通常由永磁体形成,从而一方面可以通过计数所接收到的条纹将角位置准确地确定在360°/256或360°/512上。处于两者之间的范围根据借助由两个传感器件检测到的传感器件信号获知。因此,通过这两个传感器件分别针对每次马达轴旋转检测正弦或余弦轨迹的256或512个周期。电动机通常具有一定数量的电线圈,它们通过变流器通电。在这里,电流强度由于需要的功率比较高而比较大,并且通常为至少2A。由于通电而形成损耗功率,损耗功率导致电动机升温。热量本身经由电动机的壳体释放给周围环境,或者电动机通过冷却液冷却。为了排除转动传感器的功能故障,转动传感器与电动机的壳体在空间上间隔开地布置,并且马达轴本身适当地延长,允许利用仅较小的制造公差完成其生产。因此,生产成本比较高。作为替选,通过离合器延长马达轴。只要使用由成本更低的材料制成的离合器,那么该连接在大部分情况下不是抗转矩的,从而减少了可通过转动传感器达到的角度分辨率。两种情况都需要为与转动传感器联接的电动机准备更多的轴向结构空间。
技术实现思路
本专利技术的基本任务是提供一种特别适当的电机,其中,尤其是减少生产成本和/或以适宜方式减小结构空间,并且优选提高角度分辨率。根据本专利技术,该任务通过权利要求1的特征解决。有利的改进方案和构造方案是从属权利要求的主题。电机优选地是电动机,并且例如构造成同步或异步机器。电动机尤其是通过直流电或交流电运行。换句话说,电动机优选地是三相电流同步电机。电机具有转子和定子,其中,转子以适宜方式布置在定子内。换句话说,电机是内转动件。以适宜方式,电机具有在0转/分到10000转/分之间的运行转速,尤其是在1000转/分到7000转/分之间的运行转速。运行转速表示的是电机能够安全运行、而不会损坏电机部件的转速范围。在这个转速范围内也提高电机的效率。运行转速尤其是大于或等于1200转/分,2000转/分或4000转/分。以适宜方式,运行转速小于或等于3000转/分,4000转/分或6000转/分。适宜地,电机是工业设备的组成部分。电机的功率尤其是大于或等于300W、500W、800W、1kW、1.2kW,并且例如小于20kW、15kW、10kW、5kW、2kW、1kW或800W。以适宜方式,电机利用如下电流运行,该电流具有100V到500V之间、200V到300V之间的电压和/或1A到20A之间、2A到10A之间或3A到5A之间的电流强度。电机例如用于运行执行器,如运行传送带或起重机。替选地,通过构造成电动机的电机驱动车辆,例如船只或机动车,如商用车。在另一种替选方案中,电机是发电机,并且例如是风力发电设备的组成部分。转子包括通过B侧的轴承盖可转动地支承的机轴。B侧的轴承盖是机器壳体的组成部分,机器壳体例如包括具有另一轴承的A侧的轴承盖。以该方式稳定机轴的位置。机轴尤其是穿过A侧的轴承盖,并且在A侧轴承盖的与B侧轴承盖相对置的那侧上具有轴颈,在已安装状态下,通过电机驱动的或者驱动电机的结构元件与这个轴颈联接。为此,该轴颈以适宜方式具有适当的离合器或者用于离合器的容纳部。尤其是以如下方式设置和装配轴颈,以便在已安装状态下与结构元件或离合器形状锁合和/或力锁合地连接。适宜地,机器壳体包括中间区段,其例如按照空心柱体的方式成形。通过中间区段将A侧的轴承盖与B侧的轴承盖相连,其中,转子基本上都布置在中间区段内,除了机轴的穿过相应的轴承盖的区段以外。电机此外还包括带有传感器轴的转动传感器,传感器轴通过转动传感器定子可转动地支承。以适宜方式,转动传感器定子包括尤其是电容式的传感器件,例如一定数量的传感器件。传感器轴优选具有传感器轮,传感器轮尤其是在周边侧具有轮廓,例如一定数量的尖部或齿部。换句话说,传感器轮是外配齿的。在一种特别优选的实施方式中,传感器轮的齿部的数量为64、128、256或512。这些齿部尤其是相对于传感器轴的轴线转动对称地布置。作为替选或者与之组合地,转动传感器定子包括霍尔传感器件。传感器轴与机轴同心地布置。换句话说,在已安装状态下,机轴的旋转轴线相应于传感器轴的旋转轴线。此外,传感器轴与机轴联接。例如,传感器轴直接固定在机轴上。作为替选或者与之组合地,传感器轴直接嵌入机轴的相应的凹部内。换句话说,传感器轴和机轴相互形状锁合和/或力锁合地连接。基于这种联接,机轴的转动运动传递到传感器轴上。电机此外还具有机器遮盖件。转动传感器布置在B侧的轴承盖与机器遮盖件之间。机器遮盖件尤其是可拆卸地固定在机器壳体上。例如,机器遮盖件和机器壳体拧紧。因此,通过机器遮盖件保护转动传感器不受外界影响。换句话说,转动传感器通过机器遮盖件和B侧的轴承盖包围。在这里,只要存在A侧的轴承盖,那么转动传感器位于B侧的轴承盖的与A侧轴承盖相对置的那侧上。通过机器遮盖件也避免轴承或机轴受损。在机器壳体与机器遮盖件之间布置有热隔离元件。热隔离元件尤其是按照O形环的方式成形的绝缘片。环的厚度,也就是它的轴向延伸尺寸尤其是大于或等于0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm或0.5本文档来自技高网...
【技术保护点】
电机(2),尤其是工业设备的电机,其具有机轴(14),所述机轴通过机器壳体(4)的B侧轴承盖(16)的轴承(24)能转动地支承,并且与转动传感器(48)的传感器轴(56)联接,所述传感器轴与所述机轴(14)同心地布置,并且通过所述转动传感器(48)的转动传感器定子(50)能转动地支承,其中,所述转动传感器(48)定位在所述B侧轴承盖(16)与连接在所述机器壳体(4)上的机器遮盖件(38)之间,并且其中,在所述机器壳体(4)与所述机器遮盖件(38)之间布置有第一热隔离元件(40)。
【技术特征摘要】
2014.12.13 DE 102014018633.41.电机(2),尤其是工业设备的电机,其具有机轴(14),所
述机轴通过机器壳体(4)的B侧轴承盖(16)的轴承(24)能转动地
支承,并且与转动传感器(48)的传感器轴(56)联接,所述传感器
轴与所述机轴(14)同心地布置,并且通过所述转动传感器(48)的
转动传感器定子(50)能转动地支承,其中,所述转动传感器(48)
定位在所述B侧轴承盖(16)与连接在所述机器壳体(4)上的机器遮
盖件(38)之间,并且其中,在所述机器壳体(4)与所述机器遮盖件
(38)之间布置有第一热隔离元件(40)。
2.按照权利要求1所述的电机(2),其特征在于,所述B侧轴承
盖(16)形成所述机器壳体(4)的端侧,并且/或者所述机器壳体(4)
由铝制成。
3.按照权利要求1或2所述的电机(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗伯特·席克,乔鲍·迪克,汉斯于尔根·布劳奈泽,赫尔穆特·塞普,斯特凡·博伊尔莱因,弗兰克·古特雅尔,
申请(专利权)人:包米勒公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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