注塑成形机的控制方法及注塑成形机技术

本发明专利技术提供一种注塑成形机的控制方法及注塑成形机，其利用比较简单的方法或比较低成本的装置在注塑成形机的各工序中良好地进行从多个传感器向控制装置的信号发送。在向控制装置(24)发送由传感器(23、33、39)检测到的动作信息并进行多个工程的闭环控制的注塑成形机(11)中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器(23)向控制装置(24)的发送周期比从其他传感器(33、39)向控制装置(24)的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部(15)的传感器(23)向控制装置(24)的发送周期比从其他传感器(33、39)向控制装置(24)的发送周期相对短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将由传感器检测的动作信息向控制装置发送并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法及注塑成形机。
技术介绍
在注塑成形机的情况下，将由传感器检测到的动作信息向控制装置发送并进行多个工序的闭环控制。此时，分别由位置传感器在注射工序中检测注射装置的螺杆的位置、在闭模工序及开模工序中检测合模装置的可动盘的位置、在突出工序中检测顶出销的位置等各种动作部的位置，并发送到控制装置，通过由控制装置对上述动作部的驱动部进行指令信号的输出等，进行各个工序的闭环控制。另外，位置传感器的检测值显示在注塑成形机的画面上，且作为成形数据存储在控制装置内、其他存储装置中。在现有的注塑成形机中，从位置传感器等传感器向控制装置的信号传送的发送周期与传感器的扫描周期对应地，在一成形周期中的全工序中以相同的周期进行。但是，为了进行更高精度的控制而缩短传感器的扫描周期时，存在向控制装置发送的信号传送受到通信速度限制而带来故障的场合。并且，这种情况尤其在从多个位置传感器通过相同的通信线向一个控制装置的一个信号输入部进行信号传送的场合显著。并且，与对从这些传感器向控制装置的信号传送带来故障的问题对应地构筑控制装置和通信系统的硬件构成时，存在控制装置等成本显著变高之类的问题。作为与这些问题对应的装置，已知专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，记载了使包括注射工序的第一区间、包括保压工序及冷却工序的第二区间、包括开模工序及突出工序的第三区间中的、第一区间的动作装置的采样时间最短，接着缩短第二区间的动作状态的采样时间的装置，其结果，对能大幅地减少整体的采样次数，实现存储器的小型化、低成本化等的方面也进行了记载。现有技术文献专利文献1：日本特公平6-43087号公报(方案1、第1图)但是，专利文献1所记载的方式使每个区间的采样时间不同，但对各个动作部的控制没有任何记载。因此，在采样时间最短的区间，进行高精度的测定及数据传送，但在采样时间长的区间，存在测定的精度变低的问题。更具体地说，在注塑成形机中，包括注射工序的区间需要最高精度的测定是确实的，但模开闭动作、推顶突出动作也在各自的动作部期望高精度的控制。但是，在专利文献1的情况下，无法在这些动作部的控制方面进行高精度的测定及控制。
技术实现思路
在本专利技术中，鉴于上述问题，其目的在于提供能利用比较简单的方法或比较低成本的装置在整个注塑成形机的多个工序中良好地进行从传感器向控制装置的信号发送的注塑成形机的控制方法及注塑成形机。本专利技术的方案一记载的注塑成形机的控制方法在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。本专利技术的方案二记载的注塑成形机的控制方法在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法中，使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。本专利技术的方案三记载的注塑成形机的控制方法在方案一或方案二中，上述传感器至少包括检测注射装置的螺杆的位置的传感器、检测合模装置的可动盘的位置的传感器以及检测合模装置的推顶可动部的位置的传感器，在注射工序中，使从检测螺杆的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比，相对短，在开模工序及闭模工序中使从检测可动盘的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比，相对短，在突出工序中使从检测推顶可动部的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期比较，相对短。本专利技术的方案四记载的注塑成形机在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工程的闭环控制的注塑成形机中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。本专利技术的效果如下。本专利技术的注塑成形机在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短，因此，能在注塑成形机的各工序中良好地进行从多个传感器向控制装置的信号发送。附图说明图1是本专利技术的实施方式的注塑成形机的侧视图。图2是本专利技术的实施方式的注塑成形机的控制装置的方框图。图3是表示本专利技术的实施方式的各工序中的位置传感器的发送周期(单位时间的发送次数)的图。图4是表示本专利技术的实施方式的注射工序的各位置传感器的发送周期的图。图中：11—注塑成形机，13—注射装置，14—合模装置，15—螺杆，18—注射用液压缸，23、33、39—位置传感器，24—控制装置，30—可动盘，31—合模缸，34—推顶装置，40—运算处理部，45—传感器发送周期控制部，46—传感器信号输入输出处理部，47、48、49、50—信号线。具体实施方式参照图1说明本专利技术的实施方式的注塑压缩成形机11。注塑成形机11由设于基座12上的一侧的注射装置13和设于其另一侧的合模装置14构成基本的部分。注射装置13在内置了能前进后退及旋转的螺杆15的加热筒16的前方固定喷嘴17。另外，注射装置13具备在注射时对螺杆15进行前进控制、在计量时进行背压控制的注射用液压缸18以及在计量时进行螺杆15的旋转控制的计量用液压马达19。向注射用液压缸18和计量用液压马达19的液压回路省略记载，但在从泵向注射用液压缸18的管道上设有对计量时的背压进行控制的液压传感器等。另外，在注射装置13的前部板20和螺杆15之间、注射装置13的基部21和螺杆15之间、前部板20和设有计量马达19的推板22之间、或注射装置13的基部21和推板22之间的任一个设有用于检测作为动作部的螺杆15的位置的位置传感器23(另外，在上述中，螺杆15包括螺杆15的基轴部15a或与基轴部15a连接的部件)。在本实施方式中，关于检测直线方向的位置的位置传感器23(传感器)，使用作为磁应力式的绝对型直线位置传感器的MT本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成形机的控制方法，其向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制，该注塑成形机的控制方法的特征在于，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。

【技术特征摘要】
2014.12.15 JP 2014-2527631.一种注塑成形机的控制方法，其向控制装置发送由传感器检测到的动
作信息并进行多个工序的闭环控制，该注塑成形机的控制方法的特征在于，
使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发
送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。
2.一种注塑成形机的控制方法，其向控制装置发送由传感器检测到的动
作信息并进行多个工序的闭环控制，该注塑成形机的控制方法的特征在于，
使从检测多个动作部中的动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送
周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。
3.根据权利要求1或2所述的注塑成形机的控制方法，其特征在于，
上述传感器至少包括检测注射装置的螺杆的位置的传感器、检测合模装置
的可动盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：加古峰稔，
申请(专利权)人：株式会社名机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP