【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置,其中,该偏心摆动型齿轮装置包括:外筒,其具有在内周面上形成的多个销槽;多个内齿销,其分别配置于各所述销槽内,与摆动齿轮啮合,所述销槽的在所述内齿销的长度方向上的长度比所述内齿销的长度短。
【技术特征摘要】
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