用于校准头戴式眼睛跟踪装置的方法制造方法及图纸

用于校准头戴式眼睛跟踪装置的方法，该方法包括：‑采集步骤(S3)，在该步骤过程中，当使该头戴式眼睛跟踪装置的佩戴者看向关于该眼镜片支座的参考方向时由该眼睛跟踪装置采集与该佩戴者的眼睛的位置相关的眼睛数据；‑关联步骤(S4)，在该步骤过程中，将在该采集步骤过程中采集的该眼睛数据与对应于该参考方向的凝视方向进行关联；‑记录步骤(S5)，在该步骤过程中，记录该相关联的眼睛数据和该凝视方向——其中，该头戴式眼睛跟踪装置包括在其中安装有多个眼科镜片的眼镜架，并且对应于该参考方向的该凝视方向是基于这些眼科镜片的屈光功能确定的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】，该方法包括：?采集步骤(S3)，在该步骤过程中，当使该头戴式眼睛跟踪装置的佩戴者看向关于该眼镜片支座的参考方向时由该眼睛跟踪装置采集与该佩戴者的眼睛的位置相关的眼睛数据；?关联步骤(S4)，在该步骤过程中，将在该采集步骤过程中采集的该眼睛数据与对应于该参考方向的凝视方向进行关联；?记录步骤(S5)，在该步骤过程中，记录该相关联的眼睛数据和该凝视方向——其中，该头戴式眼睛跟踪装置包括在其中安装有多个眼科镜片的眼镜架，并且对应于该参考方向的该凝视方向是基于这些眼科镜片的屈光功能确定的。【专利说明】
本专利技术涉及一种，并且涉及一种用于对已经通过根据本专利技术的校准方法校准过的头戴式眼睛跟踪装置进行调整的方法。
技术介绍
对本专利技术的背景的讨论包括于此以解释本专利技术的上下文。这将不被认为是承认所引用的任何材料被公开、已知或者是权利要求书中的任一项权利要求的优先权日下的公共常识的一部分。眼睛跟踪装置被越来越多地用于不同的
中。头戴式眼睛跟踪装置对于佩戴者通常是侵入式并且令人不舒服的。此外，现有眼睛跟踪装置通常较重，具体地比一副典型的眼镜片重得多。在某些情况下，需要特殊镜片(例如，IR反射镜片)，和/或视野的一部分被眼睛跟踪装置的元件阻碍。实际上，大多数眼睛跟踪设备偏好跟踪精度和鲁棒性胜过佩戴者的舒适度。佩戴者的舒适度不被认为是同样重要的，因为大多数头戴式眼睛跟踪装置旨在于较短的时间段内被使用，通常是对佩戴者执行某些测量时。然而，眼科镜片领域中的最新发展使得有趣的是使佩戴者在较长的时间段内(甚至一整天)携带眼睛跟踪系统。因此，眼睛跟踪装置的舒适度越来越成为一个问题。已经尝试过使眼睛跟踪装置适应眼镜架以便增加眼睛跟踪装置的整体舒适度，然而，似乎这种适应提供了在眼睛跟踪准确度方面较差的结果。长时间在眼镜架中使用眼睛跟踪器的问题之一是准确度随着时间而降低，因为镜架随着时间移位。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于校准头戴式眼睛跟踪装置(具体为安装在眼镜架上的眼睛跟踪装置)的方法，从而使得该眼睛跟踪装置不呈现上文所提及的缺点。为此，本专利技术提出了一种，该方法包括:-采集步骤，在该步骤过程中，当使该头戴式眼睛跟踪装置的佩戴者看向参考方向时由该眼睛跟踪装置采集与该佩戴者的眼睛的位置相关的眼睛数据，-关联步骤，在该步骤过程中，将在该采集步骤过程中采集的该眼睛数据与对应于该参考方向的凝视方向进行关联，-记录步骤，在该步骤过程中，记录该相关联的眼睛数据和该凝视方向，其中，该头戴式眼睛跟踪装置包括在其中安装有多个眼科镜片的眼镜架，并且对应于该参考方向的该凝视方向是基于这些眼科镜片的屈光功能确定的。有利地，根据本专利技术的方法提供对头戴式装置的校准，增加眼睛跟踪装置的准确度。诸位专利技术人已观察到，即使针对添加到常规眼镜架上的眼睛跟踪装置，当使用本专利技术的校准方法时眼睛跟踪装置的准确度也被增加了。因此，当使用本专利技术的校准方法时，似乎有可能提供安装在眼镜架中的舒适的眼睛跟踪装置并且提供关于眼睛跟踪的准确结果。根据可以单独或组合地进行考虑的进一步的实施例:-该头戴式眼睛跟踪装置至少包括具有微结构化图案形式的视觉参考元件，该微结构化图案被设计成用于在特定照明条件下将入射光束衍射朝向该佩戴者的眼睛;和/或-该方法在该采集步骤之前进一步包括:-校准支持件提供步骤，在该步骤过程中，向佩戴该头戴式跟踪装置的佩戴者提供至少包括视觉参考元件的校准支持件，-放置步骤，在该步骤过程中，该校准支持件被放置于该佩戴者的至少一只眼睛与该佩戴者的视觉环境之间相对于该佩戴者的眼睛并且相对于该眼睛跟踪装置的已知位置中，以便与该视觉参考元件一起定义参考方向。和/或-该校准支持件包括多个视觉参考元件，并且针对每个视觉参考元件重复该关联步骤和该记录步骤;和/或-该方法在该最后的记录步骤之后进一步包括移除步骤，在该移除步骤过程中，该校准支持件被移除;和/或-该校准支持件对光不透明；和/或-该至少一个视觉参考元件是该校准支持件中的光学开口，该光学开口例如是个孔，传导、发射或透射光的校准支持件的一部分;和/或-可切换光源被附接至该校准支持件中的至少一个开口上，并且被配置成用于在该采集步骤过程中高亮该视觉参考元件(以抓住佩戴者的注意力、以生成闪烁和/或以控制其瞳孔直径)；和/或-该校准支持件对可见光是透明的，并且该至少一个视觉参考元件是被设计成用于将入射光束衍射朝向该佩戴者眼睛的微结构化图案;和/或-该校准支持件包括生成虚拟图像的光学系统、用于生成该至少一个视觉参考元件的虚拟显示装置;和/或-该眼睛跟踪装置包括在其中安装有多个眼科镜片的眼镜架，在该放置步骤过程中，该校准支持件被放置在这些眼科镜片中的至少一个眼科镜片的表面中的至少一个表面上，并且对应于参考元件的该凝视方向是基于这些眼科镜片的屈光功能确定的。和/或-在放置步骤过程中，将校准支持件放置在这两个光学镜片上;和/或-该校准支持件中的开口具有大于或等于0.6mm并且小于或等于Imm的直径;和/或-该校准支持件是薄热成型层;和/或-该方法进一步包括眼睛跟踪位置确定步骤，在该步骤过程中，确定当由该佩戴者佩戴时该眼睛跟踪装置相对于该佩戴者的脸部的相对位置;和/或-该校准支持件最初是具有预先定位的参考元件的薄盘，并且可以被磨边以与眼镜的形状相匹配。本专利技术还涉及一种用于对已经通过根据本专利技术所述的方法校准过的头戴式眼睛跟踪装置进行调整的方法，该方法包括:-偏差确定步骤，在该步骤过程中，确定与该佩戴者的脸部关于该眼睛跟踪装置的该相对位置的初始位置的偏差，-调整步骤，在该步骤过程中，基于在该偏差步骤过程中确定的该偏差来调整该眼睛跟踪功能，其中，在这些校准步骤过程中，该初始位置对应于该佩戴者的脸部关于该眼睛跟踪装置的该相对位置。根据可以单独或组合地进行考虑的进一步的实施例:-例如每30秒定期地重复该偏差步骤和该调整步骤;和/或-偏差步骤，确定该眼睛与该眼睛跟踪装置之间的距离以及该眼睛的旋转中心关于该眼睛跟踪装置的相对位置;和/或-该头戴式眼睛跟踪装置进一步包括被配置成用于照亮佩戴者的至少一只眼睛的至少两个光源，并且其中，在眼睛跟踪相机的视野中关于瞳孔基于通过这些光源在该佩戴者的由这些光源照射的该眼睛的角膜上的反射形成的几何形状来确定该眼睛与该跟踪装置之间的距离。根据进一步的方面，本专利技术涉及一种包括一个或多个存储的指令序列的计算机程序产品，该一个或多个存储指令序列可由处理器存取并且当由该处理器执行时致使该处理器实施根据本专利技术的方法的步骤。根据另一个方面，本专利技术涉及一种使计算机执行本专利技术的方法的程序。本专利技术还涉及一种计算机可读介质，该计算机可读介质承载有根据本专利技术的计算机程序的一个或多个指令序列。本专利技术进一步涉及一种其上记录有程序的计算机可读存储介质；其中，该程序使计算机执行本专利技术的方法。本专利技术涉及一种包括一个处理器的装置，该处理器被适配成用于存储一个或多个指令序列并且实施根据本专利技术的方法的步骤中的至少一个步骤。【附图说明】现在将参照附图来描述本专利技术的非限制性实施例，在附图中:ο图1是可以根据本专利技术的方法进行校准的头戴式眼睛跟踪装置的示意性表示，ο图2是表示根据本专利技术的一种用于校准头戴式装置的方法的步骤的流程图，O图3是校本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于校准头戴式眼睛跟踪装置的方法，该方法包括：‑采集步骤(S3)，在该步骤过程中，当使该头戴式眼睛跟踪装置的佩戴者看向参考方向时由该眼睛跟踪装置采集与该佩戴者的眼睛的位置相关的眼睛数据，‑关联步骤(S4)，在该步骤过程中，将在该采集步骤过程中采集的该眼睛数据与对应于该参考方向的凝视方向进行关联，‑记录步骤(S5)，在该步骤过程中，记录该相关联的眼睛数据和该凝视方向，其中，该头戴式眼睛跟踪装置包括在其中安装有多个眼科镜片的眼镜架，并且对应于该参考方向的该凝视方向是基于这些眼科镜片的屈光功能确定的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·法约尔，
申请(专利权)人：埃西勒国际通用光学公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR