一种玩具车自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种玩具车自动组装装置，包括：机台、设于机台中央上方的转盘平台、沿转盘平台设置的若干机械手；所述转盘平台沿圆周均匀布设有若干工位；所述工位数量与机械手数量相同；沿所述转盘平台初始工位旁还设有零件供料装置，所述终点工位旁设有成品输送装置。本实用新型专利技术装置可实现玩具车的自动组装，根据实际组装配件的多少，可以合理设置工位数量，同时配套相应的机械手、零件供料装置、成品输送装置等，相比人工组装，该自动组装装置效率更高，有利于企业节省人力成本，有利于企业低成本经营，增强企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及组装装置，尤其涉及一种玩具车自动组装装置。

技术介绍

如图1所示，常见的玩具车由车身101、车内架102、一对前轮103、一对后轮104、及车底盘105组成，由于其构成规则，其装配往往采用人工手装完成，对于少量玩具车来说，手工组装可以满足要求，但是若需要装配玩具车规模化，此时若还采用人工组装，则生产效率低，在人工成本越来越高的当下，相应的人工支出成本变大，不利于企业低成本经营。

技术实现思路

本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动实现玩具车装配的装置。
本技术的技术方案如下：
一种玩具车自动组装装置，包括：机台、设于机台中央上方的转盘平台、沿转盘平台设置的若干机械手；所述转盘平台沿圆周均匀布设有若干工位；所述工位数量与机械手数量相同；沿所述转盘平台初始工位至终点工位的上一工位旁还设有零件供料装置，所述终点工位旁设有成品输送装置。
较佳地，所述转盘平台设有六个工位。
较佳地，所述零件供料装置为振动盘或零件输送带中的一种；所述成品输送装置为成品输送带。
本技术装置可实现玩具车的自动组装，根据实际组装配件的多少，可以合理设置工位数量，同时配套相应的机械手、零件供料装置、成品输送装置等，相比人工组装，该自动组装装置效率更高，有利于企业节省人力成本，有利于企业低成本经营，增强企业竞争力。
附图说明
图1为现有玩具车爆炸图；
图2为本技术的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
参照图2，本技术提供一种玩具车自动组装装置，包括：机台1、设于机台1中央上方的转盘平台19、沿转盘平台19设置的若干机械手；所述转盘平台19沿圆周均匀布设有若干工位；所述工位数量与机械手数量相同；沿所述转盘平台19初始工位至终点工位的上一工位旁还设有零件供料装置；所述终点工位旁设有成品输送装置。
本实施例中，所述转盘平台19设有六个工位。
本技术的工作原理如下：
参照图1和图2，六个工位、机械手、振动盘、成品输送带之间的对应关系为：
第一工位5，对应机械手6、车身输送带3；
第二工位8，对应机械手9、车内架振动盘7；
第三工位10，对应机械手12、车轮振动盘11；
第四工位14，对应机械手15、车底盘振动盘13；
第五工位16，对应机械手18、螺丝振动盘17；
第六工位20，对应机械手21、成品输送带2；
工位流程为：机械手6完成第一工序，将车身101零件从车身输送带3上取下，将车身101零件放置在第一工位5中；转盘平台19逆时针转动60°，由机械手9完成第二工序，将车内架102从车内架振动盘7出料口取下，将其放置在已放置了车身101的第二工位8中；由机械手12完成第三工序，将一对前车轮103、一对后车轮104从车轮振动盘7出料口取下，放置在第三工位10中；由机械手15完成第四工序，将车底盘105从车底盘振动盘13出料口取下放置在第四工位14中；由机械手18完成第五工序，将两个螺丝从螺丝振动盘17出料口取下，放置在第五工位16中；并锁紧在玩具车上；由机械手21完成第六工序，将完成组装的成品22从第六工位20中取出并放置在成品输送带2上。六个工序完成整个成品的组装。自动组装装置的转盘平台19在每完成一个工序后会逆时针转动60°，将前一道工序完成的工位转动到下一道工序的位置。转盘平台19是由伺服电动机和蜗轮减速机传动。
以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
一种玩具车自动组装装置，其特征在于，包括：机台、设于机台中央上方的转盘平台、沿转盘平台设置的若干机械手；所述转盘平台沿圆周均匀布设有若干工位；所述工位数量与机械手数量相同；沿所述转盘平台初始工位至终点工位的上一工位旁还设有零件供料装置，所述终点工位旁设有成品输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种玩具车自动组装装置，其特征在于，包括：机台、设于机台中央上方的转盘平台、沿转盘平台设置的若干机械手；所述转盘平台沿圆周均匀布设有若干工位；所述工位数量与机械手数量相同；沿所述转盘平台初始工位至终点工位的上一工位旁还设有零件供料装置，所述终点工位旁设有成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄，张新华，
申请(专利权)人：深圳威特尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44