本实用新型专利技术提供一种柔性撑箱装置，所述装置将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种柔性撑箱装置，所述装置将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。【专利说明】一种柔性撑箱装置
本技术涉及一种快速包装设备，尤其涉及一种包装机械领域和自动化领域的柔性撑箱装置。
技术介绍
目前市场上也有很多完整的撑箱装置，但是基本原理是一致的，几乎都利用了真空栗和吸盘完成纸箱的抓取，但是在使用真空栗的过程中会产生较大的噪音，震动，并且功耗较大。气栗设备容易出现磨损漏气问题，且维修成本较大，从而增加了生产成本和维修成本，占地面积也较大，不适合小作坊作业使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，效率高的柔性撑箱装置，解决了现有成箱装置无法实现自动化，劳动成本高的问题。本技术是这样实现的:一种柔性撑箱装置，包括机架；固定于机架两侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由电机带动往复转动;双排链条的另一端分别与两个短轴啮合;推杆架设于两双排链条之上;两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方;所述双排链条下方设有滑道，所述滑道与双排链条同步运动，滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合;所述前、后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度;所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该配重挡板的挡板轴销钉连接;一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接;所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁;一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力。其中，前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接。本技术的优点在于:将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。两侧的弹簧推板往复运动可将撑开的纸箱扶正。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。【附图说明】图1为本技术柔性撑箱装置的结构示意图；图2为本技术柔性撑箱装置的俯视图；图3为本技术双排链条的结构示意图；图4为本技术柔性撑箱装置的配重挡板背面视图；图5为本技术图4所示柔性撑箱装置的配重挡板背面局部示意图。标号说明:弹簧推板-1前配重挡板-2 推杆-3 配重-4 双排链条-5第一连杆-6 第二连杆-7 第三连杆-8 电磁铁-9 短轴-10滑道-11 配重线-12 皮带轮-13 皮带-14 后配重挡板_15长转动链轴-16 前配重挡板轴-18 后配重挡板轴-19 定滑轮-20.【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参阅图1-5所示的一种柔性撑箱装置，其能够将未撑开的片状纸箱撑开，并可以推着撑开的纸箱顺着装置的机架的滑道11运动，然后从设备中将纸箱推出，所述的柔性撑箱装置包括机架；固定于机架两侧的两相互平行的双排链条5，所述双排链条5的一端与长转动链轴16啮合，所述长转动链轴16由电机带动往复转动，所述长转动链轴16的一端固定有皮带轮13，皮带轮13通过皮带14与电机输出轴连接;双排链条5的另一端分别与两个短轴10啮合;推杆3架设于两双排链条5之上;两平行的弹簧推板I固定于双排链条5中间，所述弹簧推板I在弹簧的作用下可垂直于双排链条5同步往复运动，弹簧推板I位于推杆3下方;所述双排链条5下方设有滑道11，所述滑道11与双排链条5同步运动，滑道11两侧上分别竖立一挡板轴18、19，前配重挡板2及后配重挡板15分别固定于挡板轴18、19上并可绕挡板轴18、19转动，前配重挡板2与后配重挡板15的中间重合;所述前、后配重挡板的正面与所述推杆3的距离大于或等于纸箱的长度;所述前配重挡板2的背面与第二连杆7的末端销钉连接，第二连杆7另一端与第一连杆6—端销钉连接，第一连杆6与前配重挡板2的前配重挡板轴18销钉连接;一电磁铁9固定在所述第一连杆6上，电磁铁9的铁芯通过第三连杆8与第二连杆7中部销钉连接;所述后配重挡板15的后配重挡板轴19与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁;一配重线12的一端固定于前配重挡板2前面，配重线12通过定滑轮20转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板2施加向前转的扭力。其中，一定滑轮20固定于前配重挡板2前方，一定滑轮固定于前配重挡板2后方，两个定滑轮20固定于同一水平线上，所述配重线12依次绕过两个定滑轮与配重竖直连接。所述的柔性撑箱装置其工作过程如下:将未撑开的片状纸箱放入两个可伸缩的弹簧推板I上方，两条平行的双排链条5带动链条式传动的推杆3向前运动。由于前挡板背面通过电磁铁9铁芯断电后的排斥力作用使得第二连杆7上形成一连杆死点(第二连杆7中间铰接处无法弯折)，使得前配重挡板2与后配重挡板15两者相重叠处于关闭状态，推杆3继续向前配重挡板2、后配重挡板15方向移动，在配重作用下前配重挡板2、后配重挡板15挤压将箱子撑开，两侧的弹簧推板I垂直于双排链条往复运动可将撑开的纸箱扶正。当撑开的纸箱随着推杆3移动到滑道11终点后，电磁铁9得电将电磁铁9铁芯吸入从而将第三连杆8往后拉，继而破坏了第二连杆7的死点。前配重挡板2、后配重挡板15在第一连杆6的作用下被打开，从而纸箱从滑道11上推出。随后，后配重挡板15在复位弹簧的拉伸作用下先合上，电磁铁9断电将第三连杆8推出，第二连杆7中间受力后伸直重新达到死点位置。在配重的配合作用下前配重挡板2、后配重挡板15重新回到初始位置。双排链条5上的推杆3经过双排链条5的反向运动从滑道11底端回到原始工作位置处。以上所述仅为本技术柔性撑箱装置的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种柔性撑箱装置，其特征在于:包括 机架； 固定于机架两内侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由电机带动往复转动;双排链条的另一端分别与两个短轴啮合； 推杆，架设于两双排链条之上； 两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方； 所述双排链条下方设有滑道，所述滑道与双排链条同步运动，滑道两侧分别竖立本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性撑箱装置，其特征在于：包括机架；固定于机架两内侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由电机带动往复转动；双排链条的另一端分别与两个短轴啮合；推杆，架设于两双排链条之上；两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方；所述双排链条下方设有滑道，所述滑道与双排链条同步运动，滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合；所述前、后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度；所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该配重挡板的挡板轴销钉连接；一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接；所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁；一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊豪，朱旭昊，周有杰，张静，张明帅，陈成军，隋昱良，白小雪，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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