食用菌袋取袋装置制造方法及图纸

技术编号:13484829 阅读:82 留言:0更新日期:2016-08-06 12:41
本实用新型专利技术涉及一种食用菌袋取袋装置,属于食用菌生产设备技术领域,提供了一种结构简单,使用方便,采用机械代替手工操作,工作效率高的食用菌袋取袋装置,所采用的技术方案为支撑架(1)上滑动安装有光轴(2),光轴的中部固定有连接板(3),支撑架上设置有导轨(5),齿条滑动安装在导轨上,且齿条一端固定在连接板(3)上,支撑架上还设置有驱动电机(6),驱动电机(6)的转轴上设置有驱动齿轮,驱动齿轮与齿条相啮合,光轴的端部铰接有连杆(8),连杆的底部设置有夹包机构(9),连接板上铰接有气缸座,气缸座上设置有倾斜气缸,倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上;本实用新型专利技术广泛用于食用菌袋的抓取。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种食用菌袋取袋装置,属于食用菌生产设备
,提供了一种结构简单,使用方便,采用机械代替手工操作,工作效率高的食用菌袋取袋装置,所采用的技术方案为支撑架(1)上滑动安装有光轴(2),光轴的中部固定有连接板(3),支撑架上设置有导轨(5),齿条滑动安装在导轨上,且齿条一端固定在连接板(3)上,支撑架上还设置有驱动电机(6),驱动电机(6)的转轴上设置有驱动齿轮,驱动齿轮与齿条相啮合,光轴的端部铰接有连杆(8),连杆的底部设置有夹包机构(9),连接板上铰接有气缸座,气缸座上设置有倾斜气缸,倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上;本技术广泛用于食用菌袋的抓取。【专利说明】食用囷袋取袋装置
本技术涉及一种食用菌袋取袋装置,属于食用菌生产设备

技术介绍
目前,在进行食用菌立式装袋作业时,大多采用机械操作,装袋完成后的食用菌袋,需要人工抓取食用菌袋,然后将食用菌袋摆放至指定位置。采用人工操作效率低,劳动强度大,并且增加了生产成本。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题,本技术提供了一种结构简单,使用方便,采用机械代替手工操作,工作效率高的食用菌袋取袋装置。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案为食用菌袋取袋装置,包括支撑架,所述支撑架上滑动安装有光轴,所述光轴的中部固定有连接板,所述支撑架上设置有导轨,齿条滑动安装在导轨上,且齿条一端固定在连接板上,所述支撑架上还设置有驱动电机,所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条相啮合,所述光轴的端部铰接有连杆,所述连杆的底部设置有夹包机构,所述连接板上铰接有气缸座,所述气缸座上设置有倾斜气缸,所述倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上。优选的,所述夹包机构包括夹包板、轴套、转轴和驱动气缸,所述轴套的顶部与连杆连接固定,所述轴套内安装有转轴,两个夹包板的一侧分别铰接在转轴上,所述轴套上水平固定有固定板,所述固定板的远端固定有驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆上设置有驱动连板,所述驱动连板上铰接有两个驱动连杆,两个驱动连杆分别铰接在夹包板上。优选的,所述光轴倾斜设置,且光轴与法线的夹角为82°,所述齿条与光轴平行设置。与现有技术相比,本技术具有以下技术效果:本技术结构简单,使用方便,采用机械代替手工操作,工作效率显著提高,并且极大的降低了操作人员的劳动强度,降低了生产成本。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术中齿条的安装结构示意图。图4为本技术中夹包机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1至图3所示,食用菌袋取袋装置,包括支撑架I,支撑架I上滑动安装有光轴2,光轴2的中部固定有连接板3,支撑架I上设置有导轨4,齿条5滑动安装在导轨4上,且齿条5一端固定在连接板3上,支撑架I上还设置有驱动电机6,驱动电机6的转轴上设置有驱动齿轮7,驱动齿轮7与齿条5相啮合,光轴2的端部铰接有连杆8,连杆8的底部设置有夹包机构9,连接板3上铰接有气缸座10,气缸座1上设置有倾斜气缸11,倾斜气缸11的活塞杆铰接在夹包机构9上,驱动电机通过驱动齿轮、齿条的传动,驱动光轴沿支撑架上的套筒进行往复移动,从而控制夹包机构移动至工位和退出工位,倾斜气缸控制夹包机构上下翻转一定角度,从而实现夹包机构的向外倾斜抓包作业。光轴2倾斜设置,且光轴2与法线的夹角为82°,齿条5与光轴2平行设置。光轴的设置主要是为了防止袋口料与装袋机干涉。如图4所示,夹包机构9包括夹包板12、轴套13、转轴14和驱动气缸15,轴套13的顶部与连杆8连接固定,轴套13内安装有转轴14,两个夹包板12的一侧分别铰接在转轴14上,轴套13上水平固定有固定板16,固定板15的远端固定有驱动气缸15,驱动气缸15的活塞杆上设置有驱动连板17,驱动连板17上铰接有两个驱动连杆18,两个驱动连杆18分别铰接在夹包板12上。在夹包机构移动至指定工位时,驱动气缸伸出,驱动连杆驱动夹包板绕转轴转动,从而实现夹包板的打开和闭合,从而实现抓取。本技术结构简单,使用方便,有效提高了工作效率,降低了劳动强度和生产成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本技术范围内。【主权项】1.食用菌袋取袋装置,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架上滑动安装有光轴,所述光轴的中部固定有连接板,所述支撑架上设置有导轨,齿条滑动安装在导轨上,且齿条一端固定在连接板上,所述支撑架上还设置有驱动电机,所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条相啮合,所述光轴的端部铰接有连杆,所述连杆的底部设置有夹包机构,所述连接板上铰接有气缸座,所述气缸座上设置有倾斜气缸,所述倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上。2.根据权利要求1所述的食用菌袋取袋装置,其特征在于:所述夹包机构包括夹包板、轴套、转轴和驱动气缸,所述轴套的顶部与连杆连接固定,所述轴套内安装有转轴,两个夹包板的一侧分别铰接在转轴上,所述轴套上水平固定有固定板,所述固定板的远端固定有驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆上设置有驱动连板,所述驱动连板上铰接有两个驱动连杆,两个驱动连杆分别铰接在夹包板上。3.根据权利要求1或2所述的食用菌袋取袋装置,其特征在于:所述光轴倾斜设置,且光轴与法线的夹角为82°,所述齿条与光轴平行设置。【文档编号】B65B43/16GK205418246SQ201620288699【公开日】2016年8月3日【申请日】2016年4月9日【专利技术人】卢国宝 【申请人】漳州市兴宝机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
食用菌袋取袋装置,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架上滑动安装有光轴,所述光轴的中部固定有连接板,所述支撑架上设置有导轨,齿条滑动安装在导轨上,且齿条一端固定在连接板上,所述支撑架上还设置有驱动电机,所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条相啮合,所述光轴的端部铰接有连杆,所述连杆的底部设置有夹包机构,所述连接板上铰接有气缸座,所述气缸座上设置有倾斜气缸,所述倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卢国宝
申请(专利权)人:漳州市兴宝机械有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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