地下电缆故障检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆检测技术领域，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存；装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器和信号收发器均设置在装置主体上。轮子上支架安装在装置主体上，液压缸Ⅰ的上端与轮子上支架相连接，液压缸Ⅰ的下端与轮子下支架相连接，轮子下支架与轮子活动连接，电动机安装在轮子下支架上。连接杆Ⅰ的一端与轮子上支架活动连接，连接杆Ⅰ的另一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的另一端与轮子上支架活动连接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及电缆检测
，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存；装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器和信号收发器均设置在装置主体上。轮子上支架安装在装置主体上，液压缸Ⅰ的上端与轮子上支架相连接，液压缸Ⅰ的下端与轮子下支架相连接，轮子下支架与轮子活动连接，电动机安装在轮子下支架上。连接杆Ⅰ的一端与轮子上支架活动连接，连接杆Ⅰ的另一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的另一端与轮子上支架活动连接。【专利说明】地下电缆故障检测机器人
本技术涉及电缆检测
，更具体的说是地下电缆故障检测机器人。
技术介绍
替代架空线的地下电缆已被国内外广泛应用，并且成为了城市电力传输的主要发展方向。电缆铺设在地下的电缆沟或者电缆隧道内，电缆沟和电缆隧道内情况复杂，个别地段有积水，还有像老鼠一类的小动物，这样就很容易造成电缆受腐蚀、啃噬、通风不良而降低电缆的绝缘性能，另外电缆线路长期过负荷也会造成电缆绝缘性能的降低，当电缆的绝缘性能降低到一定程度时就很容易出现故障，甚至引发火灾。长期以来，在电缆故障检测方面，主要还是靠人工进行，效率非常低，而且由于电缆线路的隐蔽性、运行资料不完善以及测试设备探测水平的局限性，使电缆故障的查找非常困难。因此业内亟待开发一种电缆沟内动力电缆巡检与故障定位装置，所以设计地下电缆故障检测机器人来解决这一问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。为解决上述技术问题，本技术涉及电缆检测
，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，包括装置主体、摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器、信号收发器、轮子上支架、液压缸1、轮子下支架、轮子、电动机、连接杆1、电磁阀、控制芯片、液压缸Π、连接杆Π、电池和控制面板，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器和信号收发器均设置在装置主体上，电磁阀、控制芯片和电池均设置在装置主体的内部，控制面板安装在装置主体上。轮子上支架安装在装置主体上，并且轮子上支架位于装置主体的下端，液压缸I的上端与轮子上支架相连接，液压缸I的下端与轮子下支架相连接，轮子下支架与轮子活动连接，电动机安装在轮子下支架上，并且电动机与轮子下支架相连接。连接杆I的一端与轮子上支架活动连接，连接杆I的另一端与液压缸Π相连接，连接杆Π的一端与液压缸Π相连接，连接杆Π的另一端与轮子上支架活动连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术地下电缆故障检测机器人所述的轮子上支架、液压缸1、轮子下支架、轮子和电动机共中心线。作为本技术方案的进一步优化，本技术地下电缆故障检测机器人所述的轮子上支架、液压缸1、轮子下支架、轮子和电动机均有四个。作为本技术方案的进一步优化，本技术地下电缆故障检测机器人所述的连接杆1、液压缸Π和连接杆Π共中心线。本技术地下电缆故障检测机器人的有益效果为:本技术地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。【附图说明】下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术地下电缆故障检测机器人的结构示意图。图中:装置主体I;摄像监测装置2;红外温度传感器3;电缆放电拾音器4;信号收发器5 ；轮子上支架6 ；液压缸17;轮子下支架8 ；轮子9 ；电动机10;连接杆111;电磁阀12;控制芯片13;液压缸Π 14;连接杆Π 15;电池16;控制面板17。【具体实施方式】【具体实施方式】一:下面结合图1说明本实施方式，本技术涉及电缆检测
，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，包括装置主体1、摄像监测装置2、红外温度传感器3、电缆放电拾音器4、信号收发器5、轮子上支架6、液压缸17、轮子下支架8、轮子9、电动机10、连接杆111、电磁阀12、控制芯片13、液压缸Π 14、连接杆Π 15、电池16和控制面板17，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。摄像监测装置2、红外温度传感器3、电缆放电拾音器4和信号收发器5均设置在装置主体I上，电磁阀12、控制芯片13和电池16均设置在装置主体I的内部，控制面板17安装在装置主体I上，摄像监测装置2用于拍摄视频，并且将电缆的状态信息通过信号收发器5传送到远程计算机，红外温度传感器3用于温度的检测，从而检测电缆是否发生故障，电缆放电拾音器4可以检测电缆通道内的声音信号，并且传递到远程计算机进行分析。轮子上支架6安装在装置主体I上，并且轮子上支架6位于装置主体I的下端，液压缸17的上端与轮子上支架6相连接，液压缸17的下端与轮子下支架8相连接，轮子下支架8与轮子9活动连接，电动机10安装在轮子下支架8上，并且电动机10与轮子下支架8相连接，电缆放电拾音器4的伸缩可以调节装置的高度，根据使用者的需要进行调节，轮子上支架6和轮子下支架8用于装置的移动，轮子9用于装置的移动，电动机10给轮子9的转动提供动力。连接杆111的一端与轮子上支架6活动连接，连接杆111的另一端与液压缸Π14相连接，连接杆Π 15的一端与液压缸Π 14相连接，连接杆Π 15的另一端与轮子上支架6活动连接，液压缸Π 14的伸缩可以调节连接杆Ill和连接杆Ill的相对位置，从而使得四个轮子9的相对位置发生变化，有利于装置移动的稳定性。【具体实施方式】二:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子上支架6、液压缸17、轮子下支架8、轮子9和电动机10共中心线，使得装置移动过程中的稳定性好。【具体实施方式】三:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子上支架6、液压缸17、轮子下支架8、轮子9和电动机10均有四个。【具体实施方式】四:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连接杆111、液压缸Π 14和连接杆Π 15共中心线。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。【主权项】1.地下电缆故障检测机器人，包括装置主体(I)、摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)、信号收发器(5)、轮子上支架(6)、液压缸1(7)、轮子下支架(8)、轮子(9)、电动机(10)、连接杆I (11)、电磁阀(12)、控制芯片(13)、液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
地下电缆故障检测机器人，包括装置主体(1)、摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)、信号收发器(5)、轮子上支架(6)、液压缸Ⅰ(7)、轮子下支架(8)、轮子(9)、电动机(10)、连接杆Ⅰ(11)、电磁阀(12)、控制芯片(13)、液压缸Ⅱ(14)、连接杆Ⅱ(15)、电池(16)和控制面板(17)，其特征在于：摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)和信号收发器(5)均设置在装置主体(1)上，电磁阀(12)、控制芯片(13)和电池(16)均设置在装置主体(1)的内部，控制面板(17)安装在装置主体(1)上；轮子上支架(6)安装在装置主体(1)上，并且轮子上支架(6)位于装置主体(1)的下端，液压缸Ⅰ(7)的上端与轮子上支架(6)相连接，液压缸Ⅰ(7)的下端与轮子下支架(8)相连接，轮子下支架(8)与轮子(9)活动连接，电动机(10)安装在轮子下支架(8)上，并且电动机(10)与轮子下支架(8)相连接；连接杆Ⅰ(11)的一端与轮子上支架(6)活动连接，连接杆Ⅰ(11)的另一端与液压缸Ⅱ(14)相连接，连接杆Ⅱ(15)的一端与液压缸Ⅱ(14)相连接，连接杆Ⅱ(15)的另一端与轮子上支架(6)活动连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅琪雯，华凯，黎方元，
申请(专利权)人：傅琪雯，
类型：新型
国别省市：江苏;32