半自动液压缸焊接机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动液压缸焊接机床，属于液压设备生产与试验领域，具体包括驱动电机以及通过驱动电机驱动旋转的卡盘，在卡盘的相对一侧设有可移动的缸筒支撑，驱动电机一侧设有滑道，在滑道上设有可以滑动的焊接小车，焊接小车包括竖直固定于车板表面的支撑圆杆，支撑圆杆上设有可以绕支撑圆杆轴线旋转的焊枪支架，焊枪支架本体为具有水平旋转轴的开槽圆柱。本实用新型专利技术应用于液压缸缸底与缸筒的焊接，保证焊接精度的同时，可以减少设备成本。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于液压设备生产与试验领域，涉及一种用于液压缸缸底与缸筒之间焊接的半自动焊接机床。

技术介绍

目前，在液压缸筒上安装、焊接位置精准度要求很高的构件，如耳轴和缸底等，常规的方法是先加工外型，再焊接耳轴与缸底，最后采用复合加工中心设备加工耳轴的内孔及缸底螺纹，以保证其位置要求。但是，复合加工中心设备费用昂贵，且对加工环境要求较高，普通的机械加工企业没有能力使用。液压缸缸底与缸筒需要焊接，手工焊接效率低，工人劳动强度大且精度难以保证。因此，机械加工企业迫切需要一种低成本的装置来生产液压缸筒。

技术实现思路

本技术要解决的技术问题是提供一种半自动液压缸焊接机床，该设备应用于液压缸缸底与缸筒的焊接，保证焊接精度的同时，可以减少设备成本。
为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种半自动液压缸焊接机床，包括驱动电机以及通过驱动电机驱动旋转的卡盘，在卡盘的相对一侧设有可移动的缸筒支撑，其特征在于：所述的驱动电机一侧设有滑道，在滑道上设有可以滑动的焊接小车，所述的焊接小车包括竖直固定于车板表面的支撑圆杆，所述的支撑圆杆上设有可以绕支撑圆杆轴线旋转的焊枪支架，所述的焊枪支架本体为具有水平旋转轴的开槽圆柱。
对上述结构作进一步限定，所述的支撑圆杆的上端通过连接板与螺纹杆连接，所述的螺纹杆的轴线与支撑圆杆的轴线水平设置，在支撑圆杆的中部套接有支板，所述的支板一端与螺纹杆之间螺纹配合，支板另一端设有焊枪支架，在螺纹杆的上端设有驱动螺纹杆旋转的转动杆。
对上述结构作进一步限定，所述的支板与焊枪支架之间通过L形板连接，L形板的短边通过螺栓固定与支板的滑道内，L形板的长边与焊枪支架通过孔轴配合形式连接，焊枪支架上设有可调整焊枪支架旋转的调整手柄，焊枪支架的槽口内安放焊机的焊枪。
对上述结构作进一步限定，所述的焊枪支架的槽口处设有旋盖，旋盖与焊枪支架支架销连接，旋盖旋转后与槽口配合。
对上述结构作进一步限定，所述的车板上设有平衡块，所述的平衡块与支撑圆杆分别设于车板一角。
对上述结构作进一步限定，还包括焊接控制系统，所述的焊接控制系统包括信号输入模块和PLC控制模块，所述的信号输入模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，所述PLC控制模块的输出端与驱动电机相连。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术利用旋转的卡盘固定缸桶，并把缸体与缸筒对位压紧，通过驱动点击调整主轴转速，并配合旁边设置的、可调整方向和位置的焊接小车一起，实现自动焊接，本装置可以精确定位焊点位置，并结合焊接控制系统，从而提高焊缝质量和焊接效率，焊缝外观平整光滑。本技术利用常用结构组合，比如螺纹杆调整支板的高度，调整手柄调整焊枪的角度等，来实现焊枪和焊点的全方位调整，类似于机械手灵活可控，而且成本底，容易制作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
图1是本技术的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中焊接小车的结构示意图；
其中：1、驱动电机，2、卡盘，3、焊接小车，4、缸筒支撑，5、滑道，6、螺纹杆，7、转动杆，8、支板，9、旋盖，10、焊枪支架，11、调整手柄，12、平衡块，13、支撑圆杆，14、车板。
具体实施方式
根据附图可知，本技术具体涉及一种半自动液压缸焊接机床，主要应用与圆柱形结构的旋转焊接，比如液压缸缸筒和缸体之间的焊接。该机床具体结构如附图1和2所示，其包括驱动电机1、通过驱动电机1驱动旋转的卡盘2、焊接小车3、缸筒支撑4、以及与焊接小车3配合的滑道5。驱动电机1经过减速后驱动卡盘2转动，焊接小车3可以沿着其下方的支撑移动，来调整焊接工件与卡盘2的间距，使被焊接件与工件间紧密接触，然后利用位于驱动电机1一侧的焊接小车3来调整焊枪的位置与角度，使焊枪准确对准焊缝，在卡盘的旋转下，完成圆柱形结构的焊接。
在本方案中，焊接小车3的结构尤为特殊，如附图3所示，焊接小车3包括竖直固定于车板14表面的支撑圆杆13，支撑圆杆13上设有可以绕支撑圆杆13轴线旋转的焊枪支架10，焊枪支架10本体为具有水平旋转轴的开槽圆柱。在该结构中，在支撑圆杆13上通过连接装置与焊枪支架10连接，并保证焊枪支架10在水平面上旋转，调整位置，同时在沿着支撑圆杆13上下滑动，调整高度，另外在焊枪支架10的槽内固定焊枪，由于焊枪支架10可以沿着水平轴旋转，用于调整焊枪的角度，这样水平方向、垂直方向以及角度均可以实现快速精确地调整，结构组成简单、容易实现，成本投入很小。
在本技术中，为了更清楚的说明支撑圆杆13与焊枪支架10之间的连接结构，在支撑圆杆13的一侧增加了螺纹杆6，螺纹杆6的轴线与支撑圆杆13的轴线水平设置，螺纹杆6通过连接板与支撑圆杆13的上端连接，在螺纹杆6的上端设有驱动螺纹杆6旋转的转动杆7，从而实现旋转转动杆7时，螺纹杆6通过螺纹驱动支板8沿着支撑圆杆13上下滑动，这样支撑圆杆13起到了导向作用，同时拨动支撑圆杆13上端的连接板，实现支板8的水平面上的转动，支板8带动焊枪支架10运动。
为了实现支板8与焊枪支架10之间的连接，在支板8与焊枪支架10之间设置了L形板，L形板的短边通过螺栓固定与支板8的滑道内，L形板的长边与焊枪支架10通过孔轴配合形式连接，焊枪支架10上设有可调整焊枪支架10旋转的调整手柄11，利用手动来旋转调整手柄11，来实现焊枪支架10绕着中心轴旋转，在焊枪支架10的槽口内安放焊机的焊枪。
在附图3中可以看出，焊枪支架10的槽口处设有旋盖9，旋盖9与焊枪支架10支架销连接，旋盖9旋转后与槽口配合，用于固定焊枪，只需把焊枪置于槽内，通过旋盖9旋转，实现槽口处密封，操作方便快捷，固定方式稳固，容易实现。
为了保证焊接小车3在滑道5上稳定运行，在车板14上设有平衡块12，所述的平衡块12与支撑圆杆13分别设于车板14一角，焊接时焊枪没有振动，提高了焊缝质量和焊接效率，焊缝外观平整光滑。
为了实现自动焊接，可以在平台上增加焊接控制系统，在附图中未显示。焊接控制系统包括信号输入模块和PLC控制模块，信号输入模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，PLC控制模块的输出端与驱动电机1相连，实现自动焊接，本装置可以精确定位焊点位置，并结合焊接控制系统，从而提高焊缝质量和焊接效率，焊缝外观平整光滑。
本技术是自行设计改制半自动液压缸焊接机，通过电机、减速器调整主轴转速实现机械自动焊接。通过卡盘2和缸筒支撑4实现液压缸的固定，一般液压缸的外缸水平置于焊接机上，缸口朝外，缸底与缸筒焊道对正合严，焊丝安装在焊机焊枪上，操作者调整好焊接角度，通过调整焊机主轴转速实现自动焊接。
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【技术保护点】
一种半自动液压缸焊接机床，包括驱动电机（1）以及通过驱动电机（1）驱动旋转的卡盘（2），在卡盘（2）的相对一侧设有可移动的缸筒支撑（4），其特征在于：所述的驱动电机（1）一侧设有滑道（5），在滑道（5）上设有可以滑动的焊接小车（3），所述的焊接小车（3）包括竖直固定于车板（14）表面的支撑圆杆（13），所述的支撑圆杆（13）上设有可以绕支撑圆杆（13）轴线旋转的焊枪支架（10），所述的焊枪支架（10）本体为具有水平旋转轴的开槽圆柱。

【技术特征摘要】
1.一种半自动液压缸焊接机床，包括驱动电机（1）以及通过驱动电机（1）驱动旋转的卡盘（2），在卡盘（2）的相对一侧设有可移动的缸筒支撑（4），其特征在于：所述的驱动电机（1）一侧设有滑道（5），在滑道（5）上设有可以滑动的焊接小车（3），所述的焊接小车（3）包括竖直固定于车板（14）表面的支撑圆杆（13），所述的支撑圆杆（13）上设有可以绕支撑圆杆（13）轴线旋转的焊枪支架（10），所述的焊枪支架（10）本体为具有水平旋转轴的开槽圆柱。
2.根据权利要求１所述的半自动液压缸焊接机床，其特征在于所述的支撑圆杆（13）的上端通过连接板与螺纹杆（6）连接，所述的螺纹杆（6）的轴线与支撑圆杆（13）的轴线水平设置，在支撑圆杆（13）的中部套接有支板（8），所述的支板（8）一端与螺纹杆（6）之间螺纹配合，支板（8）另一端设有焊枪支架（10），在螺纹杆（6）的上端设有驱动螺纹杆（6）旋转的转动杆（7）。
3.根据权利要求2所述的半自动液压缸焊接机床，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄锋，张建伟，
申请(专利权)人：张家口第一煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13