【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机航拍
，特别涉及无人机用影像专用云台。
技术介绍
无人机航拍作业时一般直接加挂数码相机进行航拍。由于无人飞机重量轻，抗风性较差，遇到不平稳气流时容易产生上下起伏波动，导致航测拍摄的俯仰角、横滚角等偏大，进而导致航测影像无法实际应用。目前，无人机上一般通过云台安装相机，可保证相机的稳定拍摄。但现有的云台结构复杂、不便于安装、控制精度较差，其控制稳定性还有待提高。
技术实现思路
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和设计，提供一种固定翼垂直影像专用云台，其能增稳保证相机镜头正摄地面，避免相机的拨动，提高航拍效果。为了解决上述问题，本技术采用如下方案：该云台安装于无人机上，并与无人机上的感应系统的信号对接，所述感应系统包括安装于无人机重心位置的三轴加速度计；所述云台包括与无人机机体固定连接的机体安装板、转动安装于所述机体安装板上的横向旋转框体及转动安装于所述横向旋转框体中的纵向旋转组件；所述机体安装板上安装有横向旋转舵机，横向旋转舵机通过第一连杆组件与横向旋转框体连接；所述纵向旋转组件包括与所述横向旋转框体转动连接的竖直安装板、固定于竖直安装板上的相机安装板及相机座，所述横向旋转框体上安装有纵向旋转舵机，纵向旋转舵机通过第二连杆组件与竖直安装板连接；所述横向旋转舵机及纵向旋转舵机均与所述三轴加速度计电连接。所述机体安装板包括多块，其安装于横向旋转框体的内外两侧。所述竖直安装板包...
【技术保护点】
一种固定翼垂直影像专用云台，该云台安装于无人机上，并与无人机上的感应系统的信号对接，其特征在于：所述感应系统包括安装于无人机重心位置的三轴加速度计；所述云台包括与无人机机体固定连接的机体安装板(1)、转动安装于所述机体安装板(1)上的横向旋转框体(2)及转动安装于所述横向旋转框体(2)中的纵向旋转组件(3)；所述机体安装板(1)上安装有横向旋转舵机(4)，横向旋转舵机(4)通过第一连杆组件(5)与横向旋转框体(2)连接；所述纵向旋转组件(3)包括与所述横向旋转框体(2)转动连接的竖直安装板(31)、固定于竖直安装板(31)上的相机安装板(32)及相机座(33)，所述横向旋转框体(2)上安装有纵向旋转舵机(6)，纵向旋转舵机(6)通过第二连杆组件(7)与竖直安装板(31)连接；所述横向旋转舵机(4)及纵向旋转舵机(6)均与所述三轴加速度计电连接。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种固定翼垂直影像专用云台，该云台安装于无人机上，并与无人机上的感应系统的
信号对接，其特征在于：所述感应系统包括安装于无人机重心位置的三轴加速度计；所述云
台包括与无人机机体固定连接的机体安装板(1)、转动安装于所述机体安装板(1)上的横
向旋转框体(2)及转动安装于所述横向旋转框体(2)中的纵向旋转组件(3)；所述机体安
装板(1)上安装有横向旋转舵机(4)，横向旋转舵机(4)通过第一连杆组件(5)与横向
旋转框体(2)连接；所述纵向旋转组件(3)包括与所述横向旋转框体(2)转动连接的竖直
安装板(31)、固定于竖直安装板(31)上的相机安装板(32)及相机座(33)，所述横向
旋转框体(2)上安装有纵向旋转舵机(6)，纵向旋转舵机(6)通过第二连杆组件(7)与
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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