一种自动网标绑定机构制造技术

技术编号:13479258 阅读:66 留言:0更新日期:2016-08-05 21:58
一种自动网标绑定机构,其包括:安装板,所述安装板上设有机械手,所述机械手上连接有吸标组件,所述吸标组件下方的安装板上设有一送料剥标组件,贴附于同一离型纸上的网标随所述送料剥标组件前移,并使网标逐一从离型纸上剥离,然后由吸标组件吸取网标,随机械手带动吸标组件动作,将网标贴附于工件上。本实用新型专利技术的自动网标绑定机构,其网标供料,导向,输送,剥离一系列机构,成功解决了网标、底层离型纸和网标模切废料的平稳分离,且自动化取代人工作业,良率高,效率高,提高作业的标准化。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动网标绑定机构,其包括:安装板,所述安装板上设有机械手,所述机械手上连接有吸标组件,所述吸标组件下方的安装板上设有一送料剥标组件,贴附于同一离型纸上的网标随所述送料剥标组件前移,并使网标逐一从离型纸上剥离,然后由吸标组件吸取网标,随机械手带动吸标组件动作,将网标贴附于工件上。本技术的自动网标绑定机构,其网标供料,导向,输送,剥离一系列机构,成功解决了网标、底层离型纸和网标模切废料的平稳分离,且自动化取代人工作业,良率高,效率高,提高作业的标准化。【专利说明】一种自动网标绑定机构
本技术涉及贴标机
,尤其涉及一种自动网标绑定机构。
技术介绍
现有网标的来料形式如下:底层离型纸,网标和网标模切废料三部分组成;网标和网标模切废料经模切后保持原位贴在底层离型纸上;底层离型纸两侧有两排导向圆孔;针对来料现有的作业方式为由人工手动扫条码绑定网标以及贴标。现有作业存在的问题:作业员长时间重复同一动作容易产生疲劳,效率低下且贴标位置统一性不好;不利于实现自动化大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动网标绑定机构,其解决了目前贴标采用人工,精度差,成本高的技术问题。为达到上述目的,本技术所提出的技术方案为:本技术的一种自动网标绑定机构,其包括:安装板,所述安装板上设有机械手,所述机械手上连接有吸标组件,所述吸标组件下方的安装板上设有一送料剥标组件,贝占附于同一离型纸上的网标随所述送料剥标组件前移,并使网标逐一从离型纸上剥离,然后由吸标组件吸取网标,随机械手带动吸标组件动作,将网标贴附于工件上。其中,所述的吸标组件包括:一支撑件,设于所述支撑件上的一扫描枪,所述支撑件下端设有一吸标头,以及环绕所述吸标头的浮动弹压块;吸标时,所述浮动弹压块首先下降压住网标周缘,然后,吸标头下降,将网标剥离吸取。其中,所述的浮动弹压块和吸标头的升降采用升降气缸。其中,所述的送料剥标组件包括:一支撑板,安装于所述支撑板上的一移料仓,驱动件,以及刺轮组件,网标储放于所述移料仓内,由所述刺轮组件带动网标沿移料仓平面前移。其中,所述的支撑板的一侧还设有一驱动电机,所述驱动电机通过一丝杆件带动移料仓移动。其中,所述的支撑板上,位于刺轮组件前方还设有整平压轮组件,所述整平压轮组件用于整平移动的网标。其中,所述的整平压轮组件包括一连接轴,以及设于所述连接轴上的若干整平压轮。其中,所述的刺轮组件包括一转轴,以及设于所述转轴两端的刺轮,所述刺轮轮缘设有突刺。其中,所述的刺轮组件的数目为二,且相互平行安装于支撑板上。本技术的自动网标绑定机构,其网标供料,导向,输送,剥离一系列机构,成功解决了网标、底层离型纸和网标模切废料的平稳分离,且自动化取代人工作业,良率高,效率尚,提尚作业的标准化。【附图说明】图1为本技术自动网标绑定机构的整体结构示意图;图2为本技术自动网标绑定机构的吸标组件部分结构示意图;图3为本技术自动网标绑定机构的送料剥标组件部分结构示意图;图4为本技术自动网标绑定机构的送料剥标组件部分结构示意图;图5为本技术自动网标绑定机构的送料剥标组件部分结构示意图。【具体实施方式】以下参考附图,对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1,该自动网标绑定机构,其包括:安装板100,所述安装板100上设有机械手200,所述机械手200上连接有吸标组件300,所述吸标组件300下方的安装板100上设有一送料剥标组件400,网标5通过所述送料剥标组件400匀速前移,然后由吸标组件300吸取网标,最后由机械手200带动吸标组件300动作,将网标5贴附于工件上。请参阅附图2,所述的吸标组件300包括:一支撑件302,设于所述支撑件302上的一扫描枪301,所述支撑件302下端设有一吸标头303,以及环绕所述吸标头303的浮动弹压块304;吸标时,所述浮动弹压块304首先下降压住网标5周缘,然后,吸标头303下降,将网标5剥离吸取。其中,所述的浮动弹压块304和吸标头303的升降采用升降气缸。用于该自动网标绑定机构的网标,共同预贴于同一张底层离型纸上,并且相邻网标之间还有模切废料,机械手200进行一次取标时,首先由扫描枪301进行网标扫描,然后浮动弹压块304下压网标模切废料上,然后吸标头303在气缸305的带动下,下压,吸取一张网标,最后由机械手动作,将网标移动至贴标台上进行一次贴标。请参阅附图3至附图5,所述的送料剥标组件400包括两大功能模块,一是送料部分,而是剥标模组部分。该送料剥标组件400包括:一支撑板401,安装于所述支撑板401上的一移料仓403,驱动件405,以及刺轮组件(该处的刺轮组件包括附图5中至少一第一刺轮组件407或第二刺轮组件408),网标5储放于所述移料仓403内,由所述刺轮组件带动网标沿移料仓403平面前移。进一步的,所述的支撑板401的一侧还设有一驱动电机402,所述驱动电机402通过一丝杆件带动移料仓403移动。所述移料仓403包括底板,以及装设于底板下方的至少一气缸4031,以及位于底板进料口处的一剥标刀头4032,所述气缸用于上述底板的升降移动。请参阅附图4,所述的支撑板401上,位于刺轮组件前方还设有整平压轮组件404,所述整平压轮组件404用于整平移动的网标。该整平压轮组件404包括一连接轴4041,以及设于所述连接轴4041上的若干整平压轮4042。在网标底层离型纸前行时,为了防止底层离型纸及模切废料不平整,为专门设置整平压轮组件404。请参阅附图5,所述的刺轮组件为第一刺轮组件407或第二刺轮组件408,或者多组与第一刺轮组件结构相同的组件,第一刺轮组件407和第二刺轮组件408结构相同,第一刺轮组件407为例,包括一转轴472,以及设于所述转轴472两端的刺轮471和473,所述刺轮471和472轮缘设有突刺。网标底层离型纸一相对侧边上设有均匀的通孔,突刺插入通孔,刺轮带动网标前移,逐次放料。该支撑板401上还设有一气缸406,用于调整刺轮组件。一次贴标过程如下,首先,送料剥标组件400将贴附于一张离型纸上的网标一通送往料仓,当检测到网标移动至预设位置时,送料部分后退,剥标模组动作,将网标从离型纸上逐一剥离,然后由机械手将网标送至贴标位置进行一次贴标。上述内容,仅为本技术的较佳实施例,并非用于限制本技术的实施方案,本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。【主权项】1.一种自动网标绑定机构,其特征在于,包括:安装板,所述安装板上设有机械手,所述机械手上连接有吸标组件,所述吸标组件下方的安装板上设有一送料剥标组件,网标通过所述送料剥标组件前移,吸标组件吸取网标,机械手带动吸标组件动作,将网标贴附于工件上。2.如权利要求1所述的自动网标绑定机构,其特征在于,所述的吸标组件包括:一支撑件,设于所述支撑件上的一扫描枪,所述支撑件下端设有一吸标头,以及环绕所述吸标头的浮动弹压块;吸标时,所述浮动弹压块下降压住网标周缘,吸标头下降,将网标剥离吸取。3.如权利要求2所述的自动网标绑定机构,其特征在于,所述的浮动弹压块和吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动网标绑定机构,其特征在于,包括:安装板,所述安装板上设有机械手,所述机械手上连接有吸标组件,所述吸标组件下方的安装板上设有一送料剥标组件,网标通过所述送料剥标组件前移,吸标组件吸取网标,机械手带动吸标组件动作,将网标贴附于工件上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:姜卓熊新明
申请(专利权)人:深圳市光大智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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