用于拍摄的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了用于拍摄的旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一拍摄装置，所述拍摄装置固定设置在所述无人机的底部，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机拍摄效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了用于拍摄的旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一拍摄装置，所述拍摄装置固定设置在所述无人机的底部，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机拍摄效果差的技术问题。【专利说明】用于拍摄的旋翼无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及用于拍摄的旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机在空中飞行时，现有技术中无人机旋翼轮毂固定在连接件上，重量较大，旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼的桨叶，且旋翼旋转时安全性较低、无人机拆卸不方便，且无人机的拍摄效果不佳。
技术实现思路
本技术提供用于拍摄的旋翼无人机，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机拍摄效果差的技术问题，达到了提供一种无人机旋翼重量轻、抗冲击性大、安全性高且所述无人机拆卸方便、无人机拍摄效果好的技术效果。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于拍摄的旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括:驱动件;旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转;桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，与所述桨毂固定连接，所述网罩部包括:前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料;后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上;所述驱动件可拆卸地固定在所述支撑板上；多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上;所述无人机还包括一拍摄装置，所述拍摄装置固定设置在所述无人机的底部。优选的，所述拍摄装置包括:第一反光镜;第二反光镜，与所述第一反光镜的反光面相对设置;支架，所述支架包括:连接板;第一旋转座，与所述连接板的一端可转动地固定连接，所述第一旋转座用于夹持所述第一反光镜;第二旋转座，与所述连接板的另一端可转动地固定连接，所述第二旋转座用于夹持所述第二反光镜;驱动件组件，包括用于分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转的第一驱动件和第二驱动件;摄像相机，与所述第二反光镜的反光面相对设置;其中，光路经所述第一反光镜、所述第二反光镜，反射到所述摄像相机的镜头，所述摄像相机拍摄相片。优选的，所述第一反光镜的反光面与所述第二反光镜的反光面的夹角呈90度。优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座以预设频率往复振动。优选的，所述往复振动的角度为±40°。优选的，所述第一外环、所述第一内环、所述第二外环、所述支撑板的材料均为碳纤维;和/或，所述第二网骨的材料为碳纤维。优选的，所述第一内环与所述支撑板的轴线同线。优选的，所述支撑板的尺寸大于或等于所述驱动件的尺寸，以方便所述驱动件固定在所述支撑板上。优选的，所述第一内环与所述第一外环同心设置;和/或，所述支撑板与所述第二外环同心设置。优选的，所述第一网骨具体为尼龙线。本申请有益效果如下:本申请提供的无人机，通过所述第一网骨的两端以预设预紧力分别于所述第一外环和所述第一内环固定，使得所述至少两个桨叶旋转时避免外界大异物的冲击，且提高了安全性，另一方面，所述第一网骨为带弹性的材料，具有弹性，避免所述无人机旋翼受到刚性冲击;所述连接板为磁性板，使所述机身与所述旋翼磁性连接，便于拆卸，且设置拍摄装置，所述拍摄装置的所述第一反光镜和所述第二反光镜以预设频率往复振动，一方面保证了无人机拍摄的画面质量，另一方面增加了拍摄视角。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本申请一较佳实施方式用于拍摄的旋翼无人机的结构示意图；图2为图1中无人机旋翼的一实施例结构示意图；图3为图1中无人机旋翼的又一实施例结构示意图；图4为拍摄装置的结构示意图；图5为图4中支架的局部示意图；图6为减震器的结构示意图；图7为图6中减震垫的局部示意图；图8为图6中固定板的局部示意图；图9为测距避障仪的结构示意图；图10为图9中固定座的局部不意图；图11为图1中无人机测距避障的方法的流程图；图12为图1中双桨叶旋翼的一实施例结构示意图；【附图说明】: 100-旋翼无人机，1-机身，2-无人机旋翼，21-旋转轴，21a_第一旋转轴，21b_第二旋转轴，22-桨毂，22a-第一桨毂，22b-第二桨毂，23-桨叶，23a_第一桨叶，23b_第二桨叶，24-网罩部，241-前网罩，2411-第一网骨，2412-第一外环，2413-第一内环，242-后网罩，2421-第二网骨，2422-第二外环，2423-支撑板，243-连接梁，25-驱动件，25a_第一电机，25b-第二电机，26-支撑架，3-连接板，4-拍摄装置，41-第一反光镜，42-第二反光镜，43-支架，431-连接架，432-第一旋转座，433-第二旋转座，44-摄像相机，5-减震器，51-减震垫，511-开口，52-固定板，521-通气孔，53-凸耳，531-限位孔，6-检测模块，7-测距避障仪，71-光栅发射器，72-拍摄相机，73-固定座，200-障碍物。【具体实施方式】为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。图1为本申请一较佳实施方式用于拍摄的旋翼无人机的结构示意图，本申请公开了一种用于拍摄的旋翼无人机，所述无人机包括机身1、与所述机身固定连接的至少四个旋翼2及拍摄装置4，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机拍摄效果差的技术问题，达到了提供一种无人机旋翼重量轻、抗冲击性大、安全性高且所述无人机拆卸方便、无人机拍摄效果好的技术效果。下面将从所述无人机的整体结构来详细阐述本申请提供的技术方案。针对所述无人机旋翼2实施例一请参阅图2，所述无人机旋翼2包括驱动件25、旋转轴21、至少两个桨叶23及网罩部24。所述驱动件25用于驱动所述旋转轴21旋转，所述驱动件25具体为电机，所述旋转轴21与所述驱动件25连接，且所述旋转轴21可相对其轴线旋转;所述桨毂22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拍摄的旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，其特征在于，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，与所述桨毂固定连接，所述网罩部包括：前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料；后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上；所述驱动件可拆卸地固定在所述支撑板上；多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上；所述无人机还包括一拍摄装置，所述拍摄装置固定设置在所述无人机的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42