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新型用于航拍的无线遥控飞行器制造技术

技术编号:13474146 阅读:84 留言:0更新日期:2016-08-05 11:54
本实用新型专利技术提供了新型用于航拍的无线遥控飞行器,包括:主螺旋桨、旋转轴、高速电机、PLC控制器、导线、稳压装置、伺服电机、副旋转轴、副螺旋桨、风速检测仪、三轴陀螺仪、数据处理器、重力感应器、相机夹持器、低速电机、信号放大器、无线通讯装置、充电电池、充电接口。本实用新型专利技术提供了一种新型用于航拍的无线遥控飞行器,设计合理,结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点,克服了现有航拍器上集成的相机像素不高,且不易更换镜头,所以不能满足一些要求较高的拍摄场景的问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了新型用于航拍的无线遥控飞行器,包括:主螺旋桨、旋转轴、高速电机、PLC控制器、导线、稳压装置、伺服电机、副旋转轴、副螺旋桨、风速检测仪、三轴陀螺仪、数据处理器、重力感应器、相机夹持器、低速电机、信号放大器、无线通讯装置、充电电池、充电接口。本技术提供了一种新型用于航拍的无线遥控飞行器,设计合理,结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点,克服了现有航拍器上集成的相机像素不高,且不易更换镜头,所以不能满足一些要求较高的拍摄场景的问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。【专利说明】新型用于航拍的无线遥控飞行器
本技术涉及一种新型用于航拍的无线遥控飞行器,属于遥控飞行器设计应用领域。
技术介绍
现今有有许多拍摄角度人工无法完成,必须借助飞行器。现有的航拍器稳定性不高,在拍摄时容易发生抖动,且不易固定在某一点。现有航拍器上集成的相机像素不高,且不易更换镜头,所以不能满足一些要求较高的拍摄场景。现有的航拍器续航时间不长,工作一段时间后必须充电了。现有的航拍器在图像实时传送上有一定的延迟,所以不利于捕捉一些特别的画面。为此,设计一种新型用于航拍的无线遥控飞行器,解决了在使用时易抖动,产生重影的问题。解决了航拍器在使用时续航时间不够长的问题。解决了航拍器在图像传输时有延迟现象的问题。解决了在航拍器不能更换相机和镜头的问题。解决了在航拍时受距离限制不能飞高的问题。解决了现有的航拍器拍摄精度不够高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型用于航拍的无线遥控飞行器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:新型用于航拍的无线遥控飞行器,包括:主螺旋桨、旋转轴、高速电机、PLC控制器、导线、稳压装置、伺服电机、副旋转轴、副螺旋桨、风速检测仪、三轴陀螺仪、数据处理器、重力感应器、相机夹持器、低速电机、信号放大器、无线通讯装置、充电电池、充电接口,其特征在于:新型用于航拍的无线遥控飞行器的充电接口连接充电电池,充电电池连接稳压装置,充电接口接通外部电源后为充电电池进行充电,充电电池工作产生的电能通过稳压装置进行稳压工作;无线通讯装置连接信号放大器,由无线通讯装置接收信号,通过信号放大器使其信号增强,免受外界信号干扰;PLC控制器连接高速电机,高速电机通过旋转轴连接主螺旋桨,由PLC控制器的工作控制高速电机转动,高速电机转动产生的动力通过旋转轴传输至主螺旋桨,从而带动主螺旋桨转动;伺服电机通过副旋转轴连接副螺旋桨,伺服电机工作产生的动力通过副旋转轴带动副螺旋桨进行转动作业;风速检测仪通过导线连接数据处理器,由风速检测仪监测实时风速,并将监测信息通过导线传输至数据处理器进行处理;三轴陀螺仪通过导线连接数据处理器,由三轴陀螺仪记录飞行器震动信号,并将信号信息通过导线传输至数据处理器进行处理;重力感应器通过导线连接数据处理器,由重力感应器检测飞行器是否水平,并将检测信息通过导线传输至数据处理器进行处理;数据处理器连接PLC控制器,数据处理器将接收到的信息进行处理后传输至PLC控制器进行分析整合;相机夹持器连接低速电机,通过低速电机工作产生的动力带动相机夹持器上夹持的相机进行转动。本技术的有益效果是:航拍飞行器使用寿命更长,精度更高,更稳定;信号增强器加强了通讯信号,提高了通讯的稳定性,在高空飞行时减少外界干扰,使图像传输更加稳定;风速检测仪可以实时检测风力大小,便于调控螺旋桨的功率,有助于航拍飞行器平稳运行。【附图说明】图1为新型用于航拍的无线遥控飞行器结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术用于航拍的无线遥控飞行器作进一步说明。图1中,丨—主螺旋桨,2—旋转轴,3—高速电机,4—PLC控制器,5—导线,6—稳压装置,7—伺服电机,8—副旋转轴,9一副螺旋桨,10—风速检测仪,11—二轴陀螺仪,12—数据处理器,13—重力感应器,14 一相机夹持器,15—低速电机,16—信号放大器,17—无线通讯装置,18—充电电池,19 一充电接口。新型用于航拍的无线遥控飞行器的主螺旋桨I飞行稳定,可以实行远距离工作。旋转轴2对动力进行传输。高速电机3可产生动力。PLC控制器4对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。信号放大器16加强了通讯信号,提高了通讯的稳定性,在高空飞行时减少外界干扰,使图像传输更加稳定。风速检测仪10可以实时检测风力大小,便于调控螺旋桨的功率,有助于航拍飞行器平稳运行。三轴陀螺仪11可以记录航拍飞行器微小的震动,可以实时进行弥补,防止相机抖动。无线通讯装置17可以实现远距离操控,甩掉了信号距离的牵制。相机夹持器14可以夹持各种型号的相机,方便更换相机和镜头,便于高质量摄影。导线5可对信号信息进行传输。稳压装置6对电池产生的电能进行稳压。伺服电机7可产生动能。副旋转轴8可对动力进行传输。副螺旋桨9可进行转动作业。数据处理器12将接收到的信号信息进行综合处理。重力感应器13检测飞行器是否水平。低速电机15可产生动力。充电电池18为装置中的耗电元件提供所需的电能。充电接口 19通过接通外部电源为电池进行充电。新型用于航拍的无线遥控飞行器的充电接口19连接充电电池18,充电电池18连接稳压装置6。无线通讯装置17连接信号放大器161LC控制器4连接高速电机3,高速电机3通过旋转轴2连接主螺旋桨I。伺服电机7通过副旋转轴8连接副螺旋桨9。风速检测仪10通过导线5连接数据处理器12。三轴陀螺仪11通过导线5连接数据处理器12。重力感应器13通过导线5连接数据处理器12。数据处理器12连接PLC控制器4。相机夹持器14连接低速电机15。新型在使用时由电池18供电使其工作。电池后面有一个稳压装置6,可输出稳定电压,与电池电量无关。航拍器启动时,由遥控器控制其飞行。遥控器发射信号,由无线通讯装置17接收信号,在信号不佳时,可有信号放大器16使其信号增强,免受外界信号干扰。通讯装置收到信号,由PLC控制器4控制高速电机3转动,从而带动主螺旋桨I转动。飞行器得到动力,开始上升。当要改变方向时,由两侧的伺服电机7带动副螺旋桨9转动,两侧的两个副螺旋桨9转速不一致时,得到水平方向的推力,可实现快速旋转。此时,风速检测仪10监测实时风速,三轴陀螺仪11记录飞行器震动信号,重力感应器13检测飞行器是否水平,将所得信号传送给数据处理器12,数据经综合处理后再传递给PLC控制器4,PLC控制器再控制高速电机3的转速,实现平稳飞行。相机夹持在夹持器14上,可由低速电机15使其转动,从而改变其角度。拍摄所得图像由无线通讯装置17传送回控制端。本技术提供了一种新型用于航拍的无线遥控飞行器,设计合理,结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点,克服了现有航拍器上集成的相机像素不高,且不易更换镜头,所以不能满足一些要求较高的拍摄场景的问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。【主权项】1.新型用于航拍的无线遥控飞行器,包括:主螺旋桨、旋转轴、高速电机、PLC控制器、导线、稳压装置、伺服电机、副旋转轴、副螺旋桨、风速检测仪、三轴陀螺仪、数据处理器、重力感应器、相机夹持器、低速电机、信号放大器、无线通讯装置、充电电池、充电接口,其特征在于:新型用于航拍的无线遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型用于航拍的无线遥控飞行器,包括:主螺旋桨、旋转轴、高速电机、PLC控制器、导线、稳压装置、伺服电机、副旋转轴、副螺旋桨、风速检测仪、三轴陀螺仪、数据处理器、重力感应器、相机夹持器、低速电机、信号放大器、无线通讯装置、充电电池、充电接口,其特征在于:新型用于航拍的无线遥控飞行器的充电接口连接充电电池,充电电池连接稳压装置,充电接口接通外部电源后为充电电池进行充电,充电电池工作产生的电能通过稳压装置进行稳压工作;无线通讯装置连接信号放大器,由无线通讯装置接收信号,通过信号放大器使其信号增强,免受外界信号干扰;PLC控制器连接高速电机,高速电机通过旋转轴连接主螺旋桨,由PLC控制器的工作控制高速电机转动,高速电机转动产生的动力通过旋转轴传输至主螺旋桨,从而带动主螺旋桨转动;伺服电机通过副旋转轴连接副螺旋桨,伺服电机工作产生的动力通过副旋转轴带动副螺旋桨进行转动作业;风速检测仪通过导线连接数据处理器,由风速检测仪监测实时风速,并将监测信息通过导线传输至数据处理器进行处理;三轴陀螺仪通过导线连接数据处理器,由三轴陀螺仪记录飞行器震动信号,并将信号信息通过导线传输至数据处理器进行处理;重力感应器通过导线连接数据处理器,由重力感应器检测飞行器是否水平,并将检测信息通过导线传输至数据处理器进行处理;数据处理器连接PLC控制器,数据处理器将接收到的信息进行处理后传输至PLC控制器进行分析整合;相机夹持器连接低速电机,通过低速电机工作产生的动力带动相机夹持器上夹持的相机进行转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张雷李冬冬王旭阳陈冲之张伟军崔业欣
申请(专利权)人:郑州大学
类型:新型
国别省市:河南;41

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