电视机自动堆码机器人系统技术方案

一种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板后部；电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置，堆码机器人自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上；人工将码放整齐的一摞栈板送到自动拆跺机，自动拆跺机自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板后部；电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置，堆码机器人自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上；人工将码放整齐的一摞栈板送到自动拆跺机，自动拆跺机自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。【专利说明】电视机自动堆码机器人系统
本技术涉及机械手
，具体涉及一种电视机自动堆码机器人系统。
技术介绍
以前电视机堆码是靠人工搬运堆码，堆码步骤:机器通过输送皮带线送到人工码垛位置，人工将包装好的电视机搬下线，放到人工已摆放好的栈板上，一栈板电视机码放完成后，再通过人工用液压车将整栈板的电视机拉运到制定位置。劳动强度高，特别是在生产50寸及以上较大机型产品，需要付出较大的体力劳动，且人工成本也较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种降低人工搬运劳动强度的电视机自动堆码机器人系统。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:—种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人(机械手)、条码识别器、栈板和拆踩机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆踩机位于第一栈板和第四栈板后部；本技术电视机自动码垛机器人系统，改变原来人工码垛为自动进行电视机码垛，自动码垛步骤:电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置，堆码机器人自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上(第一至第四栈板)；栈板输送方式:人工将码放整齐的的一摞栈板送到自动拆踩机，自动拆踩机自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。本技术的有益效果是:本技术结构简单，设计合理，投入使用后，一方面节省人工搬运人员6至8人;另一方面，降低人工搬运劳动强度，特别是50英寸及以上大尺寸机型。【附图说明】图1为本技术结构不意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人(机械手)1、条码识别器2、栈板和拆踩机3，所述条码识别器2与堆码机器人I连接，且条码识别器2连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板4、第二栈板5、第三栈板6和第四栈板7，所述第二栈板5和第三栈板6并排位于堆码机器人I正前方，所述第四栈板7和第一栈板4分别位于堆码机器人I左右两侧，所述拆踩机3位于第一栈板4和第四栈板7后部；本技术电视机自动码垛机器人系统，改变原来人工码垛为自动进行电视机码垛，自动码垛步骤:电视机通过输送皮带线送到条码识别器2上的指定位置，堆码机器人I自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上(第一至第四栈板)；栈板输送方式:人工将码放整齐的的一摞栈板送到自动拆踩机3，自动拆踩机3自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种电视机自动堆码机器人系统，其特征在于，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆踩机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆踩机位于第一栈板和第四栈板后部。【文档编号】B25J9/00GK205415609SQ201521078315【公开日】2016年8月3日【申请日】2015年12月21日【专利技术人】刘家军, 宫道龙 【申请人】安徽康佳电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电视机自动堆码机器人系统，其特征在于，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板和第四栈板后部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家军，宫道龙，
申请(专利权)人：安徽康佳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34