一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置和系统，包括：移动设备和采样设备，采样设备被安装在移动设备上，采样设备与移动设备之间电连接；移动设备用于根据设定的采样点位置，将采样设备移动至采样点位置，并在确定到达采样点位置时，向采样设备发送到达指令；采样设备用于接收移动设备发送的到达指令，采集采样点的空气样本数据，并将空气样本数据发送至外部控制设备，以便于外部控制设备利用空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测。这样，能够避免采样设备采集到的空气质量参数与采样点实际的空气质量参数之间存在的差异，有效提高对洁净室内空气质量监测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品制造
，尤其涉及一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置和系统。
技术介绍
在现实生活中，一些产品(例如：医药、半导体、太阳能电池板等)的生产过程对生产车间的洁净程度要求比较高，而洁净室是保证这些对生产环境要求比较高的产品实现批量生产所必须具备的条件之一。所谓洁净室是指能将一定空间范围之内空气中的悬浮微粒、细菌等污染物排除，并将室内之温湿度、洁净度、压力、气流速度及静电等影响生产之环境因素控制在一定范围之内而给予特别设计的房间。即不论外面空气条件如何变化，洁净室内均能具有维持所设定的洁净度、温湿度及压力等生产所需环境因素性能的特性，以保证生产产品的质量。其中，洁净度用于表征单位体积空间内空气中所含微粒大小及数量的多少，属于区分空间洁净程度的标准。为了保证洁净室内的环境满足生产产品的需要，需要对洁净室内的环境进行监测。具体地，在洁净室中确定采样点，并根据采样点安装采样装置，实现采样装置对采样点的空气质量监测。然而，目前每一个采样点对应一个采样装置，且采样装置被固定在距离该采样点较近的建筑物(例如：墙壁等)上，也就是说一旦洁净室内设置多个采样点，那么相应地需要安装多个采样装置。此外，经研究发现，目前这种方式，由于采样装置与采样点之间存在距离，同时洁净室内空气具备流动性，使得采样装置采集到的空气质量参数与采样点实际的空气质量参数之间存在差异，导致对洁净室内空气质量的监测存在准确性不高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置和系统，用于解决现有技术中采样装置采集到的空气质量参数与采样点实际的空气质量参数之间存在的差异导致对洁净室内空气质量的监测存在准确性不高的问题。一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置，包括：移动设备和采样设备，其中，所述采样设备被安装在所述移动设备上，所述采样设备与所述移动设备之间电连接；所述移动设备，用于根据设定的采样点位置，将所述采样设备移动至所述采样点位置，并在确定到达所述采样点位置时，向所述采样设备发送到达指令；所述采样设备，用于接收所述移动设备发送的到达指令，采集所述采样点的空气样本数据，并将所述空气样本数据发送至外部控制设备，以便于所述外部控制设备利用所述空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测。一种对洁净室内的空气质量进行监测的系统，包括：移动设备、采样设备和控制设备，其中，所述采样设备被安装在所述移动设备上，所述采样设备与所述移动设备之间电连接，所述采样设备与所述控制设备之间电连接；所述移动设备，用于根据设定的采样点位置，将所述采样设备移动至所述采样点位置，并在确定到达所述采样点位置时，向所述采样设备发送到达指令；所述采样设备，用于接收所述移动设备发送到达指令，采集所述采样点的空气样本数据，并将所述空气样本数据发送至所述控制设备；所述控制设备，用于接收所述采样设备发送的空气样本数据，并根据所述空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测。本技术有益效果如下：本技术提供了一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置和系统，该装置包括：移动设备和采样设备，采样设备被安装在移动设备上，采样设备与移动设备之间电连接，移动设备用于根据设定的采样点位置，将采样设备移动至采样点位置，并在确定到达采样点位置时，向采样设备发送到达指令，采样设备用于接收移动设备发送的到达指令，采集所述采样点的空气样本数据，并将空气样本数据发送至外部控制设备，以便于外部控制设备利用空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测。本技术通过将采样装置安装于移动设备上，使采样设备能够移动至采样点处采集采样点的空气样本数据，避免采样设备采集到的空气质量参数与采样点实际的空气质量参数之间存在的差异，有效提高对洁净室内空气质量监测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的移动设备移动路线示意图；图3为本技术实施例提供的一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种对洁净室内的空气质量进行监测的系统的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种对洁净室内的空气质量进行监测的工作流程图。具体实施方式为了实现本技术的目的，本技术实施例通过将采样装置安装于移动设备上，使采样设备能够移动至采样点处采集采样点的空气样本数据，避免采样设备采集到的空气质量参数与采样点实际的空气质量参数之间存在的差异，有效提高对洁净室内空气质量监测的准确性。下面结合说明书附图对本技术各个实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围图1为本技术实施例提供的一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置的结构示意图。所述装置包括：移动设备11和采样设备12，其中，所述采样设备12被安装在所述移动设备11上，所述采样设备12与所述移动设备11之间电连接；所述移动设备11，用于根据设定的采样点位置，将所述采样设备移动至所述采样点位置，并在确定到达所述采样点位置时，向所述采样设备发送到达指令；所述采样设备12，用于接收所述移动设备发送的到达指令，采集所述采样点的空气样本数据，并将所述空气样本数据发送至外部控制设备，以便于所述外部控制设备利用所述空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测。本技术实施例中的移动设备可以是一个集环境感知、动态决策和路线规划等多功能于一体的移动机器人，如轮式移动机器人和履带式移动机器人，也可以是简单的一个能够控制自身移动的设备，本技术的移动设备的具体结构这里不做具体限定。所述移动设备11，具体用于根据设定的不同采样点位置之间的移动路线，将所述采样设备从一个采样点位置移动至另一个采样点位置。例如，图2为本技术实施例提供的移动设备移动路线示意图。如图2<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置，其特征在于，包括：移动设备和采样设备，其中，所述采样设备被安装在所述移动设备上，所述采样设备与所述移动设备之间电连接；所述移动设备，用于根据设定的采样点位置，将所述采样设备移动至所述采样点位置，并在确定到达所述采样点位置时，向所述采样设备发送到达指令；所述采样设备，用于接收所述移动设备发送的到达指令，采集所述采样点的空气样本数据，并将所述空气样本数据发送至外部控制设备，以便于所述外部控制设备利用所述空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测；所述装置中还包含机械臂架，其中，所述机械臂架与所述采样设备之间电连接；所述机械臂架，用于接收所述采样设备发送的采样指令，并根据所述采样指令将所述采样设备上的采样探头移动至所述采样点，使所述采样探头采集所述采样点的空气样本。

【技术特征摘要】
1.一种对洁净室内的空气质量进行监测的装置，其特征在于，包括：移动设备和采样设备，其中，所述采样设备被安装在所述移动设备上，所述采样设备与所述移动设备之间电连接；
所述移动设备，用于根据设定的采样点位置，将所述采样设备移动至所述采样点位置，并在确定到达所述采样点位置时，向所述采样设备发送到达指令；
所述采样设备，用于接收所述移动设备发送的到达指令，采集所述采样点的空气样本数据，并将所述空气样本数据发送至外部控制设备，以便于所述外部控制设备利用所述空气样本数据对洁净室内的空气质量进行监测；
所述装置中还包含机械臂架，其中，所述机械臂架与所述采样设备之间电连接；
所述机械臂架，用于接收所述采样设备发送的采样指令，并根据所述采样指令将所述采样设备上的采样探头移动至所述采样点，使所述采样探头采集所述采样点的空气样本。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述移动设备，用于根据设定的不同采样点位置之间的移动路线，将所述采样设备从一个采样点位置移动至另一个采样点位置。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述移动设备，还用于在确定电池的能量小于设定阈值时，自主移动至充电设备处进行充电。
4.一种对洁净室内的空气质量进行监测的系统，其特征在于，包括：移动设备、采样设备和控制设备，其中，所述采样设备被安装在所述移动设备上，所述采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏勃，张玉祥，
申请(专利权)人：昆山国显光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32