【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制器领域,具体是一种直流无刷电机控制器。
技术介绍
直流无刷电机是一种常用的电机,要求其控制器具有电机调速、启停控制、过流保护功能。要实现这些常规功能并不困难,但是,若要主流无刷电机处在低转速大扭矩的情况下还能持续稳定的工作,现有技术控制器无法满足要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直流无刷电机控制器,以解决现有技术存在的问题。
为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案为:
一种直流无刷电机控制器,其特征在于:包括基于DSP构建的主控制模块,以及MCU电源电路、一级驱动电路、二级驱动电路、故障检测电路、信号采集电路、RS锁存器,其中主控制模块与上位机通讯连接,MCU电源电路主要负责主控芯片及外围电路的多电平供电,一级驱动电路为PWM控制电路,二级驱动电路为功率MOS逆变电路,所述一级驱动电路输入来源主控电路的DSP,一级驱动电路输出与二级驱动电路输入连接,二级驱动电路输出连接至直流无刷电路,所述故障检测电路输入来源直流无刷电机,故障检测电路输出与RS锁存器连接,所述信号采集电路输入差分HALL信号,信号采集电路输出与主控制模块的DSP连接,所述的差分HALL信号来源于直流无刷电机。
所述的一种直流无刷电机控制器,其特征在于:所述主控制模块由型号为TMS320F2812的DSP的最小系统构成。
所述的一种直流无刷电机控制器,其特征在于:所述一级驱动电路为光耦隔离器和门电路构成的PWM控制电路。
所述的一种直流无刷电机控制器,其特征在于:所述二级驱动电路 ...
【技术保护点】
一种直流无刷电机控制器,其特征在于:包括基于DSP构建的主控制模块,以及MCU电源电路、一级驱动电路、二级驱动电路、故障检测电路、信号采集电路、RS锁存器,其中主控制模块与上位机通讯连接,MCU电源电路主要负责主控芯片及外围电路的多电平供电,一级驱动电路为PWM控制电路,二级驱动电路为功率MOS逆变电路,所述一级驱动电路输入来源主控电路的DSP,一级驱动电路输出与二级驱动电路输入连接,二级驱动电路输出连接至直流无刷电路,所述故障检测电路输入来源直流无刷电机,故障检测电路输出与RS锁存器连接,所述信号采集电路输入差分HALL信号,信号采集电路输出与主控制模块的DSP连接,所述的差分HALL信号来源于直流无刷电机。
【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机控制器,其特征在于:包括基于DSP构建的主控制模块,以及MCU电源电路、一级驱动电路、二级驱动电路、故障检测电路、信号采集电路、RS锁存器,其中主控制模块与上位机通讯连接,MCU电源电路主要负责主控芯片及外围电路的多电平供电,一级驱动电路为PWM控制电路,二级驱动电路为功率MOS逆变电路,所述一级驱动电路输入来源主控电路的DSP,一级驱动电路输出与二级驱动电路输入连接,二级驱动电路输出连接至直流无刷电路,所述故障检测电路输入来源直流无刷电机,故障检测电路输出与RS锁存器连接,所述信号采集电路输入差分HALL信号,信号采集电路输出与主控制模块的DSP连接,所述的差分HALL信号来源于直流无刷电机。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国丽,刘国华,许家紫,
申请(专利权)人:安徽大学,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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